螺母组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了螺母组装机。该螺母组装机包括机架、牙箱座运输装置、用于组装螺母和牙箱座的组装工位、用于将牙箱座由牙箱座运输装置转移至组装工位内的旋转移料组件、用于将经旋转移料组件转移至组装工位内的牙箱座转向的牙箱座转向组件、主流道、用于将螺母转移至主流道内的螺母运输装置、至少一个分流道、用于将主流道内的螺母转移至分流道内的螺母分流组件、用于将分流道内的螺母转移装配至牙箱座上并为螺母与牙箱座连接处涂油的螺母组装组件，其中，本实用新型专利技术通过旋转移料组件将待安装螺母的牙箱座转移至组装工位内，本实用新型专利技术高效率地将螺母和牙箱座组装在一起，显著地减少了人工成本，并且组装效率显著提高。并且组装效率显著提高。并且组装效率显著提高。

【技术实现步骤摘要】
螺母组装机


[0001]本技术涉及螺母组装机的
，特别是涉及螺母组装机。

技术介绍

[0002]随着工业化的发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,在对马达组装的过程中需要将螺母组装到牙箱座上，在组装过程中通常是通过将螺母旋转装配至牙箱座内从而完成整体组装。
[0003]但是，在现有技术中的的组装设备中通常全自动化程度不高，虽然有些设备能够实现半自动化组装，但是仍然需要人工辅助来完成，人工成本高，组装效率低下。
[0004]因此迫切地需要重新设计一款新的螺母组装机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供了螺母组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本技术提供了螺母组装机，该螺母组装机包括机架、牙箱座运输装置、用于组装螺母和牙箱座的组装工位、用于将牙箱座由牙箱座运输装置转移至组装工位内的旋转移料组件、用于将经旋转移料组件转移至组装工位内的牙箱座转向的牙箱座转向组件、主流道、用于将螺母转移至主流道内的螺母运输装置、至少一个分流道、用于将主流道内的螺母转移至分流道内的螺母分流组件、用于将分流道内的螺母装配至牙箱座上并为螺母与牙箱座连接处涂油的螺母组装组件；
[0007]牙箱座运输装置设置在机架上，组装工位设置在机架上，旋转移料组件设置在牙箱座运输装置与组装工位之间，牙箱座转向组件设置在旋转移料组件一侧，主流道固定设置在机架上，螺母运输装置将螺母转移至主流道内，螺母分流组件设置在主流道与分流道之间。
[0008]可选地，旋转移料组件包括物料转移部、用于驱动物料转移部转动的移料旋转气缸、用于推动物料转移部作竖直方向上往复运动的升降气缸、气缸支架、用于夹取牙箱座的复数个移料夹爪气缸和移料支架，移料支架固定连接在机架上，移料旋转气缸固定连接在移料支架上，移料旋转气缸的输出端与物料转移部固定连接，复数个移料夹爪气缸固定连接在物料转移部的端部，气缸支架固定设置在支架上，且升降气缸固定在气缸支架上，升降气缸的输出端朝向物料转移部。
[0009]可选地，牙箱座转向组件包括转向轨道、转向驱动装置、转向夹爪气缸和用于驱动转向驱动装置作往复运动的纵向驱动气缸，转向轨道固定连接在机架上，转向驱动装置滑动连接在转向轨道上，转向驱动装置的输出端与转向夹爪气缸固定连接，转向驱动装置带动转向夹爪气缸转动，转向夹爪气缸带动组装工位内的牙箱座转向，纵向驱动气缸的输出端与转向驱动装置固定连接。
[0010]可选地，螺母分流组件包括分流支架、纵向驱动装置、分流转接部、中转流道、分流支撑座、分流推料部和推料驱动气缸，分流支架固定连接在机架上，纵向驱动装置与分流支
架固定连接，分流转接部与纵向驱动装置的输出端固定连接，中转流道设置在主流道一侧，分流转接部下端与中转流道相抵接，分流支撑座固定连接在主流道上，分流推料部滑动连接在分流支撑座内，推料驱动气缸固定连接在分流支撑座上，推料驱动气缸驱动分流推料部运动，主流道内的螺母在分流推料部的推动下穿过主流道上开设的进料孔进入中转流道内。
[0011]可选地，螺母分流组件还包括用于阻挡主流道内螺母运动的物料止挡组件，物料止挡组件设置在主流道上，物料止挡组件包括止挡气缸、气缸底座和呈弯折状的止挡件，气缸底座固定设置在主流道下侧，止挡气缸固定连接在气缸底座上侧，止挡件滑动设置在主流道内，止挡气缸驱动止挡件在主流道内往复运动将主流道内的螺母抵紧或松开。
[0012]可选地，螺母分流组件也包括用于对主流道内螺母进行间歇止挡的间歇止料组件，间歇止料组件包括螺母止挡部和用于驱动螺母止挡部对主流道内螺母进行止挡的间歇驱动气缸，间歇驱动气缸固定连接在分流支架上，螺母止挡部设置在主流道上侧，且间歇驱动气缸的输出端与螺母止挡部固定连接。
[0013]可选地，螺母组装组件包括组装纵向驱动装置、组装滑轨、调节部、调节滑轨、纵向气缸、转移装置、竖向驱动气缸、涂油组件、复数个螺母驱动电机和复数个组装夹爪气缸，组装滑轨与纵向驱动装置的输出端固定连接，调节部与组装滑轨固定连接，调节滑轨固定设置在调节部上，转移装置滑动连接在调节滑轨上，纵向气缸与调节部固定连接，纵向气缸驱动转移装置在调节滑轨上作纵向往复运动，竖向驱动气缸固定连接在转移装置上，涂油组件设置在转移装置侧壁，螺母驱动电机与涂油组件固定连接，螺母驱动电机的输出端与组装夹爪气缸固定连接，螺母驱动电机驱动组装夹爪气缸转动，组装夹爪气缸将螺母旋转安装至牙箱座上。
[0014]可选地，涂油组件包括涂油转接件、第一涂油接头和第二涂油接头，涂油转接件滑动连接在转移装置侧壁上，第一涂油接头固定连接在涂油转接件一端，第二涂油接头固定连接在涂油转接件另一端，且第一涂油接头和第二涂油接头均朝向组装夹爪气缸。
[0015]可选地，组装工位靠近螺母组装组件的一侧设置有用于固定牙箱座的牙箱座夹紧组件，牙箱座夹紧组件包括下压驱动气缸和牙箱座固定件，牙箱座固定件与下压驱动气缸的输出端固定连接，牙箱座固定件上开设有复数个用于卡合牙箱座端部的限位槽。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]该螺母组装机包括机架、牙箱座运输装置、用于组装螺母和牙箱座的组装工位、用于将牙箱座由牙箱座运输装置转移至组装工位内的旋转移料组件、用于将经旋转移料组件转移至组装工位内的牙箱座转向的牙箱座转向组件、主流道、用于将螺母转移至主流道内的螺母运输装置、至少一个分流道、用于将主流道内的螺母转移至分流道内的螺母分流组件、用于将分流道内的螺母转移装配至牙箱座上并为螺母与牙箱座连接处涂油的螺母组装组件；牙箱座运输装置设置在机架上，组装工位设置在机架上，旋转移料组件设置在牙箱座运输装置与组装工位之间，牙箱座转向组件设置在旋转移料组件一侧，主流道固定设置在机架上，螺母运输装置将螺母转移至主流道内，螺母分流组件设置在主流道与分流道之间，其中，本技术通过旋转移料组件将待安装螺母的牙箱座转移至组装工位内，牙箱座转向组件将牙箱座内的牙箱座转向，同时，螺母运输装置将螺母转移至主流道内，螺母分流组件将螺母从主流道内转移至分流道内，螺母组装组件将螺母装配至组装工位内的牙箱座
内，且在螺母装入牙箱座过程中为牙箱座与螺母连接处进行涂油，从而本技术高效率地将螺母和牙箱座组装在一起，显著地减少了人工成本，并且组装效率显著提高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本技术提供的螺母组装机的结构示意图；
[0020]图2是本技术提供的螺母组装机的第一实施例结构示意图；
[0021]图3是本技术提供的螺母组装机的俯视结构示意图；
[0022]图4是本技术提供的螺母组装机的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母组装机，其特征在于，包括机架、牙箱座运输装置、用于组装螺母和牙箱座的组装工位、用于将牙箱座由所述牙箱座运输装置转移至所述组装工位内的旋转移料组件、用于将经所述旋转移料组件转移至所述组装工位内的牙箱座转向的牙箱座转向组件、主流道、用于将螺母转移至所述主流道内的螺母运输装置、至少一个分流道、用于将所述主流道内的螺母转移至所述分流道内的螺母分流组件、用于将所述分流道内的螺母转移装配至牙箱座上并为螺母与牙箱座连接处涂油的螺母组装组件；所述牙箱座运输装置设置在所述机架上，所述组装工位设置在所述机架上，所述旋转移料组件设置在所述牙箱座运输装置与所述组装工位之间，所述牙箱座转向组件设置在所述旋转移料组件一侧，所述主流道固定设置在所述机架上，所述螺母运输装置将螺母转移至所述主流道内，所述螺母分流组件设置在所述主流道与所述分流道之间。2.根据权利要求1所述的螺母组装机，其特征在于，所述旋转移料组件包括物料转移部、用于驱动所述物料转移部转动的移料旋转气缸、用于推动所述物料转移部作竖直方向上往复运动的升降气缸、气缸支架、用于夹取牙箱座的复数个移料夹爪气缸和移料支架，所述移料支架固定连接在所述机架上，所述移料旋转气缸固定连接在所述移料支架上，所述移料旋转气缸的输出端与所述物料转移部固定连接，复数个所述移料夹爪气缸固定连接在所述物料转移部的端部，所述气缸支架固定设置在所述支架上，且所述升降气缸固定在所述气缸支架上，所述升降气缸的输出端朝向所述物料转移部。3.根据权利要求1所述的螺母组装机，其特征在于，所述牙箱座转向组件包括转向轨道、转向驱动装置、转向夹爪气缸和用于驱动所述转向驱动装置作往复运动的纵向驱动气缸，所述转向轨道固定连接在所述机架上，所述转向驱动装置滑动连接在所述转向轨道上，所述转向驱动装置的输出端与所述转向夹爪气缸固定连接，所述转向驱动装置带动所述转向夹爪气缸转动，所述转向夹爪气缸带动所述组装工位内的牙箱座转向，所述纵向驱动气缸的输出端与所述转向驱动装置固定连接。4.根据权利要求1所述的螺母组装机，其特征在于，所述螺母分流组件包括分流支架、纵向驱动装置、分流转接部、中转流道、分流支撑座、分流推料部和推料驱动气缸，所述分流支架固定连接在所述机架上，所述纵向驱动装置与所述分流支架固定连接，所述分流转接部与所述纵向驱动装置的输出端固定连接，所述中转流道设置在所述主流道一侧，所述分流转接部下端与所述中转流道相抵接，所述分流支撑座固定连接在所述主流道上，所述分流推料部滑动连接在所述分流支撑座内，所述推料驱动气缸固定连接在所述分流支撑座上，所述推料驱动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少军，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：