一种机器人零部件电焊夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人零部件电焊夹具，包括滑动座、滑动架、手柄螺杆和夹持机构，所述滑动架底部设置有滑槽，所述滑槽套于滑动座上，且为滑动连接，所述滑槽一侧中部连接设置有第一手柄螺杆，所述通过调节第一手柄螺杆的松紧将实现滑动座与滑动架之间的固定，所述滑动架近顶端横向贯穿设置有轴杆，所述轴杆一端连接设置有夹持机构，所述滑动架一侧对应轴杆处设置有第二手柄螺杆，所述通过调节第二手柄螺杆的松紧将实现轴杆的固定，本实用新型专利技术机构稳定，操作方便，并且具有较好的调节性，而夹持机构能够实现360度旋转，便于零部件位置调整，有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人零部件电焊夹具


[0001]本技术涉及机器人加工设备
，具体为一种机器人零部件电焊夹具。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
[0003]机器人在生产加工过程中，需要使用到若干零部件，比如动力、定位、限位机构等一系列零部件，而有些零部件需要进行焊接合成，然后在进一步加装，但目前机器人零部件夹具的固定调节及角度调节并不好，并且夹持效率不高，工作的效果得不到提升，为此本技术提出一种机器人零部件电焊夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机器人零部件电焊夹具，具有较好的调节性，便于零部件位置调整，有利于提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括滑动座、滑动架、手柄螺杆和夹持机构，所述滑动架底部设置有滑槽，所述滑槽套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人零部件电焊夹具，包括滑动座(1)、滑动架(2)和夹持机构(7)，其特征在于：所述滑动架(2)底部设置有滑槽(3)；滑槽(3)，套于所述滑动座(1)上端，所述滑槽侧面连接设置有第一手柄螺杆(4)；所述滑动架(2)近顶端横向贯穿设置有轴杆(5)，所述轴杆(5)一端连接设置有夹持机构(7)；所述滑动架(2)侧面对应轴杆(5)处设置有第二手柄螺杆(6)；所述夹持机构(7)由框架(8)、滑轨(9)、固定板(10)、滑块(11)、T型丝杆(12)、上夹块(13)、下夹块(14)组成。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：施天娇，阮航，刘志宣，王鸿斌，邓博文，
申请(专利权)人：武汉市绘新科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：