一种点焊工业机器人的无线驱动控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点焊工业机器人的无线驱动控制器，包括上位机、下位机、本地触摸屏和进步电机，所述上位机可通过无线网络对整体焊接过程进行监控及操作，而下位机用于接收来自上位机的无线信号，并根据相应控制指令执行相应的运行，其中下位机可通过RS485接口与本地触摸屏相连接，进行现场本地操控，所述下位机还包括主控制器、传感器模块、电源模块、nRF905和驱动器，所述传感器模块中的传感器前置于焊接头，提前检测左右偏移和高低偏移，所述nRF905用于将接收到数据传送到驱动器中，通过驱动器达到对进步电机的控制，进而实现机器人完成相应的动作，本实用新型专利技术结构简单，成本低廉，适应性好，特别适合小范围内通信，具有良好的通信能力。好的通信能力。好的通信能力。

【技术实现步骤摘要】
一种点焊工业机器人的无线驱动控制器


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种点焊工业机器人的无线驱动控制器。

技术介绍

[0002]随着社会的进步以及机器人技术的快速发展，人们盼望机器人在某种场合能够代替人的工作，由于焊接生产过程中存在辐射强、烟尘大、危险性高等问题，将机器人用于焊接领域，对改善焊接环境和提高焊接生产效率有着举足轻重的作用。
[0003]目前机器人的控制是通过有线电缆进行实现的，在使用和操作上存在不方便特性，同时布线的复杂性导致后期的维护时相当困难的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种点焊工业机器人的无线驱动控制器，解决上述提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括上位机、下位机、本地触摸屏和进步电机，所述上位机可通过无线网络对整体焊接过程进行监控及操作，而下位机用于接收来自上位机的无线信号，并根据相应控制指令执行相应的运行，其中下位机可通过RS485接口与本地触摸屏相连接，进行现场本地操控，所述下位机还包括主控制器、传感器模块、电源模块、nRF本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点焊工业机器人的无线驱动控制器，包括上位机(1)、下位机(2)、本地触摸屏(3)和进步电机(4)，其特征在于：所述上位机(1)通过无线网络对整体焊接过程进行监控及操作，而下位机(2)用于接收来自所述上位机(1)的无线信号；所述下位机(2)包括主控制器(5)、传感器模块(6)、电源模块(7)、RS485(8)、nRF905(9)、驱动器(10)；所述RS485(8)接口电性连接本地触摸屏(3)；所述驱动器(10)电性连接进步电机(4)。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵哲灏，孙家臣，
申请(专利权)人：武汉市绘新科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：