一种机械手焊接设备制造技术

本实用公开了一种机械手焊接设备，包括底盘、上方连接安装的悬臂，以及末端安装的焊枪，所述底盘包括：底部安装的万向轮；上方安装的气压缸；气压缸中连接的支撑杆；支撑杆外侧安装的连接架，以及顶部安装的连接轴。该一种机械手焊接设备底盘下方设置有万向轮，便于整体装置移动位置及调节面向角度，支撑杆安装在气压缸中便于调节高度，通过伸缩杆带动悬臂进行转动，便于调节焊枪的位置，保证机械手的稳定性；悬臂的末端通过电机及转轴连接控制连杆及焊枪，焊枪在定位套中通过传动齿轮控制沿滑槽运动，便于小范围调节焊枪的位置及角度，焊条焊接过程中逐渐缩短时，保证焊条末端对准焊接位置，保证焊接精度及焊接质量，便于操作。便于操作。便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手焊接设备


[0001]本实用涉及摩托车加工设备
，具体为一种机械手焊接设备。

技术介绍

[0002]在摩托车加工加工过程中需要使用到自动化焊接设备，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。
[0003]现有的机械手焊接设备在使用过程中，机械手的运动调节灵敏度不高，在进行焊接时，难以针对不同的焊接位置做出调整，焊接精度较低。

技术实现思路

[0004]本实用的目的在于提供一种机械手焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：一种机械手焊接设备，包括底盘、上方连接安装的悬臂，以及末端安装的焊枪，所述底盘包括：
[0006]底部安装的万向轮；
[0007]上方安装的气压缸；
[0008]气压缸中连接的支撑杆；
[0009]支撑杆外侧安装的连接架，以及
[0010]顶部安装的连接轴。
[0011]进一步地，所述底盘呈圆形，且底盘与万向轮连接构成活动结构，所述万向轮对称设置有四个，所述气压缸与底盘通过焊接连接构成固定结构，且气压缸连接有气泵。
[0012]进一步地，所述支撑杆沿气压缸构成活动结构，且支撑杆与悬臂通过连接轴连接构成旋转结构，所述支撑杆外侧与连接架通过焊接连接构成固定结构。
[0013]进一步地，所述悬臂包括：
[0014]底部连接的伸缩杆；
[0015]右端安装的电机；
[0016]电机输出端连接的转轴；
[0017]转轴上安装的连杆，以及
[0018]连杆末端安装的定位套。
[0019]进一步地，所述悬臂与连接架通过焊接连接构成固定结构，所述伸缩杆与支撑杆、悬臂通过连接架连接构成旋转结构，所述电机与悬臂外侧通过焊接连接构成固定结构。
[0020]进一步地，所述电机带动转轴及连杆与悬臂构成旋转结构，所述连杆与定位套通过焊接连接构成固定结构，所述伸缩杆带动悬臂与支撑杆构成旋转结构。
[0021]进一步地，所述焊枪包括：
[0022]底部安装的焊条；
[0023]顶部连接的电缆；
[0024]外侧开设有滑槽；
[0025]滑槽中开设的卡齿，以及
[0026]定位套内部安装的传动齿轮。
[0027]进一步地，所述焊枪与定位套通过滑槽连接构成滑动结构，所述传动齿轮连接有数控马达，且传动齿轮与卡齿相互啮合，所述传动齿轮带动焊枪与定位套构成活动结构。
[0028]与现有技术相比，本实用的有益效果是：
[0029]底盘下方设置有万向轮，便于整体装置移动位置及调节面向角度，支撑杆安装在气压缸中便于调节高度，通过伸缩杆带动悬臂进行转动，便于调节焊枪的位置，保证机械手的稳定性；
[0030]悬臂的末端通过电机及转轴连接控制连杆及焊枪，焊枪在定位套中通过传动齿轮控制沿滑槽运动，便于小范围调节焊枪的位置及角度，焊条焊接过程中逐渐缩短时，保证焊条末端对准焊接位置，保证焊接精度及焊接质量，便于操作。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0032]图1为本技术主视结构示意图；
[0033]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0034]图3为本技术悬臂俯视结构示意图；
[0035]图4为本技术定位套内部结构示意图。
[0036]图中：1、底盘；110、万向轮；120、气压缸；130、支撑杆：140、连接架；150、连接轴；2、悬臂；210、伸缩杆；220、电机；230、转轴；240、连杆；250、定位套；3、焊枪；310、焊条；320、电缆；330、滑槽；340、卡齿；350、传动齿轮。
具体实施方式
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
[0040]请参阅图1
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4，本实用提供一种技术方案：一种机械手焊接设备，包括底盘1、上方连接安装的悬臂2，以及末端安装的焊枪3，底盘1包括：底部安装的万向轮110；上方安装的气压缸120；气压缸120中连接的支撑杆130；支撑杆130外侧安装的连接架140，以及顶部安装的连接轴150。
[0041]底盘1呈圆形，且底盘1与万向轮110连接构成活动结构，万向轮110对称设置有四个，气压缸120与底盘1通过焊接连接构成固定结构，且气压缸120连接有气泵，便于整体装置移动位置及调节面向角度。
[0042]支撑杆130沿气压缸120构成活动结构，且支撑杆130与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手焊接设备，包括底盘(1)、上方连接安装的悬臂(2)，以及末端安装的焊枪(3)，其特征在于：所述底盘(1)包括：底部安装的万向轮(110)；上方安装的气压缸(120)；气压缸(120)中连接的支撑杆(130)；支撑杆(130)外侧安装的连接架(140)，以及顶部安装的连接轴(150)。2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述底盘(1)呈圆形，且底盘(1)与万向轮(110)连接构成活动结构，所述万向轮(110)对称设置有四个，所述气压缸(120)与底盘(1)通过焊接连接构成固定结构，且气压缸(120)连接有气泵。3.根据权利要求1所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述支撑杆(130)沿气压缸(120)构成活动结构，且支撑杆(130)与悬臂(2)通过连接轴(150)连接构成旋转结构，所述支撑杆(130)外侧与连接架(140)通过焊接连接构成固定结构。4.根据权利要求1所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述悬臂(2)包括：底部连接的伸缩杆(210)；右端安装的电机(220)；电机(220)输出端连接的转轴(230)；转轴(230)上安装的连杆(240)，以及连杆(240)末端安装的定位套(250)。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国文，
申请(专利权)人：江门市蓬江区神风车架厂有限公司，
类型：新型
国别省市：