气电混合驱动主轴机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气电混合驱动主轴机构，包括气缸、电机、电机驱动组件和导向轴；所述气缸固定在气缸安装板上，气缸活塞杆端连接导向轴，气缸驱动导向轴上下移动，所述电机固定在电机安装板上，电机通过电机驱动组件驱动导向轴上下移动；所述气缸安装板和电机安装板下方与两立板连接，所述立板固定在安装底板上。本实用新型专利技术气导向轴可以分别由气缸驱动或者伺服电机驱动单独使用，也可两个一起组合使用，电机转动通过丝杆把上下运动力传递在连接块，连接块在跟气缸一起把所需的力传递在导向轴。气电混合驱动时，由电机驱动负责主轴的上下移动，由气缸驱动提供焊接压力。由气缸驱动提供焊接压力。由气缸驱动提供焊接压力。

【技术实现步骤摘要】
气电混合驱动主轴机构


[0001]本技术涉及一种主轴驱动机构，尤其涉及一种气电混合驱动主轴机构，属于工业自动化设备


技术介绍

[0002]压力焊是对焊件施加压力及大电流，使接合面紧密地接触在大电流作用下产生熔接及塑性变形而完成焊接的方法。在焊接加工装置中，主轴机构直接决定了系统功能、加工效率和精度。早期主轴机构均采用气缸驱动，近年出现了马达驱动的设备，但都有不同程度的缺陷。单气缸驱动速度不可控，不均匀，焊接前对产品的冲击大。单马达驱动无法提供较大范围的焊接压力。

技术实现思路

[0003]针对上述现存的技术问题，本技术提供一种气电混合驱动主轴机构，可以分别由气缸驱动或者伺服电机驱动单独使用，也可两个一起组合使用，摒除单一气缸驱动或马达驱动的缺点。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种气电混合驱动主轴机构，包括气缸、电机、电机驱动组件和导向轴；所述气缸固定在气缸安装板上，气缸活塞杆端连接导向轴，气缸驱动导向轴上下移动，所述电机固定在电机安装板上，电机通过电机驱动组件驱动导向轴上下移动；所述气缸安装板和电机安装板下方与两立板连接，所述立板固定在安装底板上。
[0005]采用上述技术方案的有益效果是：本技术气导向轴可以分别由气缸驱动或者伺服电机驱动单独使用，也可两个一起组合使用，气电混合驱动时，由电机驱动负责主轴的上下移动，由气缸驱动提供焊接压力。采用上述方案，本技术的导向轴移动稳定性更好，速度更均匀且可以任意设定；通用性更广泛，可适应不同大小焊接压力的产品；焊接前不会对产品产生机械冲击。
[0006]本技术进一步的，所述电机驱动组件包括连接块、导轨和丝杆；所述电机主轴连接丝杆，所述导轨滑动安装在丝杆上两侧，导轨上设置有连接块，所述连接块与导向轴轴身固定；所述电机驱动丝杆转动，导轨随着丝杆转动上下滑移，所述导轨通过连接块带动导向轴上下移动。
[0007]采用上述技术方案的有益效果是：电机转动通过丝杆把上下运动力传递在连接块，连接块在跟气缸一起把所需的力传递在导向轴，机构简单可靠，能够有效的实现气电单独驱动或者气电混合驱动。
[0008]本技术进一步的，所述电机主轴通过联轴器与丝杆连接。
[0009]采用上述技术方案的有益效果是：保证电机主轴与丝杆的稳定连接。
[0010]本技术进一步的，所述气缸驱动导向轴移动时，连接块与导轨随动；所述电机驱动导向轴移动时，所述气缸活塞杆随动；所述气缸的行程与导轨行程相适应。
[0011]采用上述技术方案的有益效果是：气缸驱动和电机驱动，二者是相互随动的，一个移动另外一个跟随运动，移动为主件跟随为辅，跟随相对位移小于0.1mm。
[0012]本技术进一步的，所述丝杆固定端安装在电机组固定板上，所述电机组固定板底部与安装底板连接，电机组固定板两侧与立板连接。
[0013]采用上述技术方案的有益效果是：布置合理，机构安装方便牢固。
[0014]本技术进一步的，所述安装底板下方固定有一对导向轴固定板，所述导向轴固定板内侧有滑轨；所述导向轴下方连接导向块，所述导向块滑动设置在导向轴固定板内滑轨上。
[0015]采用上述技术方案的有益效果是：导向轴固定板对导向轴起到导向作用，保证导向轴不偏离作业轨迹。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术气缸驱动组件和电机驱动组件的结构示意图；
[0018]图中：1、导向轴固定板，2、导向块，3、安装底板，4、立板，5、电机组固定板，6、导向轴，7、连接块，8、气缸安装板，9、气缸，10、联轴器，11、电机，12、电机安装板，13、导轨，14、丝杆。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]本技术的一种实施例：如图1和图2所示，一种气电混合驱动主轴机构，包括气缸9、电机11、电机驱动组件和导向轴6；所述气缸9固定在气缸安装板 8上，气缸9活塞杆端连接导向轴6，气缸9驱动导向轴6上下移动，所述电机 11固定在电机安装板12上，电机11通过电机驱动组件驱动导向轴6上下移动；所述气缸安装板8和电机安装板12下方与两立板4连接，所述立板4固定在安装底板3上。本技术气导向轴可以分别由气缸驱动或者伺服电机驱动单独使用，也可两个一起组合使用，气电混合驱动时，由电机驱动负责主轴的上下移动，由气缸驱动提供焊接压力。采用上述方案，本技术的导向轴移动稳定性更好，速度更均匀且可以任意设定；通用性更广泛，可适应不同大小焊接压力的产品；焊接前不会对产品产生机械冲击。
[0022]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述电机驱动组件包括连接块7、导轨13和丝杆14；所述电机11主轴连接丝杆14，所述导轨13安装在丝杆14上两侧，导轨13上设置有连接块7，所述连接块7与导向轴6轴身固定；所述电机11驱动丝杆14转动，导轨13随着丝杆14转动上下滑移，所述导轨13通过连接块7带动导向轴 6上下移动。电机转动通过丝杆把上下运动力传递在连接块，连接块在
跟气缸一起把所需的力传递在导向轴，机构简单可靠，能够有效的实现气电单独驱动或者气电混合驱动。
[0023]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述电机11主轴通过联轴器10与丝杆14连接。该实施例保证电机主轴与丝杆的稳定连接。
[0024]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述气缸9驱动导向轴6移动时，连接块7与导轨13随动；所述电机11驱动导向轴6移动时，所述气缸9活塞杆随动；所述气缸9的行程与导轨13行程相适应。气缸9驱动和电机驱动，二者是相互随动的，一个移动另外一个跟随运动，移动为主件跟随为辅，跟随相对位移小于0.1mm。
[0025]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述丝杆14固定端安装在电机组固定板5上，所述电机组固定板5底部与安装底板3连接，电机组固定板5两侧与立板4连接。该实施例布置合理，机构安装方便牢固。
[0026]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述安装底板3下方固定有一对导向轴固定板1，所述导向轴固定板1内侧有滑轨；所述导向轴6下方连接导向块2，所述导向块2滑动设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气电混合驱动主轴机构，其特征在于，包括气缸(9)、电机(11)、电机驱动组件和导向轴(6)；所述气缸(9)固定在气缸安装板(8)上，气缸(9)活塞杆端连接导向轴(6)，气缸(9)驱动导向轴(6)上下移动，所述电机(11)固定在电机安装板(12)上，电机(11)通过电机驱动组件驱动导向轴(6)上下移动；所述气缸安装板(8)和电机安装板(12)下方与两立板(4)连接，所述立板(4)固定在安装底板(3)上。2.根据权利要求1所述的一种气电混合驱动主轴机构，其特征在于，所述电机驱动组件包括连接块(7)、导轨(13)和丝杆(14)；所述电机(11)主轴连接丝杆(14)，所述导轨(13)安装在丝杆(14)上两侧，导轨(13)上设置有连接块(7)，所述连接块(7)与导向轴(6)轴身固定；所述电机(11)驱动丝杆(14)转动，导轨(13)随着丝杆(14)转动上下滑移，所述导轨(13)通过连接块(7)带动导向轴(6)上下移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恭超，
申请(专利权)人：深圳市赛科自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：