一种引线收脚导向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种引线收脚导向机构，包括气缸和导向夹；所述气缸上有一对横向移动的气爪；所述导向夹对称布置在两气爪上，导向夹端部有一锥形夹槽，导向夹在气缸驱动下横向移动，两导向夹合并在一起，所述两锥形夹槽对接形成一个圆锥孔

【技术实现步骤摘要】
一种引线收脚导向机构


[0001]本技术涉及一种机械定位夹具，尤其涉及一种引线收脚导向机构
。

技术介绍

[0002]目前很多电子设备
、
零件在加工装配的过程中，如图2所示，需要将引线6放入到电极孔7中，由于电极孔7很小，而引线6在不收脚的状态下是不规则散开的，一般的夹具没办法直接将散乱的引线直接放入到电极孔7中，尤其是长引线
。
因此在将引线放入电极孔之前和还需要有其他手段或设备先对引线进行收脚的工作，保证引线能够顺利的进入到电极孔中，该步骤降低了工作效率，而且引线在收脚后转移的过程中可能再度散开
。

技术实现思路

[0003]针对上述现存的技术问题，本技术提供一种引线收脚导向机构，在引线装配进电极孔时，能够同步先进行引线的收脚，提高作业效率
。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种引线收脚导向机构，包括气缸和导向夹；所述气缸上有一对横向移动的气爪；所述导向夹对称布置在两气爪上，导向夹端部有一锥形夹槽，导向夹在气缸驱动下横向移动，两导向夹合并在一起，所述两锥形夹槽对接形成一个圆锥孔
。
[0005]本技术进一步的，所述锥形夹槽下延伸有半圆柱槽
、
所述导向夹对接时，两锥形夹槽和两半圆柱槽对接形成漏斗形孔
。
[0006]本技术进一步的，所述导向夹下部连接在导轨上
。
[0007]本技术进一步的，所述气缸和导轨固定在安装底座上
。
[0008]本技术进一步的，所述导向夹与导轨和气缸的连接部分呈
L
形，两导向夹合并后为
T
形
。
[0009]本技术进一步的，所述气缸为手指气缸
。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：本技术通过气缸控制导向夹同步开合运动，吸嘴把引线放入电极孔前，先经过锥形夹槽，这样引线在进入电极孔之前已经自动完成了收脚，因而本技术在引线装配进电极孔时，能够同步先进行引线的收脚，大大提高了作业效率
。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术工作过程示意图；
[0013]图中：
1、
安装底座，
2、
气缸，
201、
气爪，
3、
导轨，
4、
导向夹，
5、
锥形夹槽，
501、
半圆柱槽，
6、
引线，
7、
电极孔
。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术作进一步详细说明
。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0016]本技术的一种实施例：如图1所示，一种引线收脚导向机构，包括气缸2和导向夹4；所述气缸2上有一对横向移动的气爪
201
，所述导向夹4对称布置在两气爪
201
上，导向夹4端部有一锥形夹槽5，导向夹4在气缸2驱动下横向移动，两导向夹4合并在一起，所述两锥形夹槽5对接形成一个圆锥孔
。
[0017]如图2所示，本技术收脚作业过程为：首先气缸2驱动导向夹4闭合，导向夹上4锥形夹槽5合拢形成锥形孔，电极孔7放至在锥形孔下方，此时吸嘴吸取引线6移动至锥形孔位的上方，而后吸嘴从上至下将引线送入锥形孔中，在从上至下的行进过程中引线6被锥形孔束缚在一起，实现收脚，在继续向下将引线6最终进入到电极孔7中，完成装备，吸嘴放开引线6，气缸2打开导向夹4，引线6可以进行下一步的加工
。
[0018]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述锥形夹槽5下延伸有半圆柱槽
501、
所述两导向夹4对接时，两锥形夹槽5和两半圆柱槽
501
对接形成漏斗形孔
。
半圆柱槽
501
对接后形成圆柱体，预留出引线6的导向空间，有利于引线6的收脚
.
[0019]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述导向夹4下部连接在导轨3上
。
导向夹4较长，需要通过导轨3进行支撑导向
。
[0020]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述气缸2和导轨3固定在安装底座1上
。
通过安装底座1可以调整气缸2和导轨3的安装位置，使机构一体化
。
[0021]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述导向夹4与导轨3和气缸2的连接部分呈
L
形，两导向夹4合并后为
T
形
。L
形上宽的部分便于和导轨连接，增加结构强度
。
[0022]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述气缸2为手指气缸
。
手指气缸能实现双向抓取，可自动对中，具有重复精度高；抓取力矩恒定等优点
。
[0023]当然上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围
。
凡根据本技术主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种引线收脚导向机构，其特征在于，包括气缸和导向夹；所述气缸上有一对横向移动的气爪；所述导向夹对称布置在两气爪上，导向夹端部有一锥形夹槽，导向夹在气缸驱动下横向移动，两导向夹合并在一起，所述两锥形夹槽对接形成一个圆锥孔
。2.
根据权利要求1所述的一种引线收脚导向机构，其特征在于，所述锥形夹槽下延伸有半圆柱槽
、
所述导向夹对接时，两锥形夹槽和两半圆柱槽对接形成漏斗形孔
。3.
根据权利要求1或2所述的一种引线收...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恭超，帖雪峰，
申请(专利权)人：深圳市赛科自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：