阳极炭块成型多功能夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种阳极炭块成型多功能夹具，包括主支撑架，主支撑架上从一端到另一端依次设置有电磁阀组、自动刮边装置和自动测高装置，主支撑架上靠近自动刮边装置的位置设置有自动喷油装置和散料刮板。本实用新型专利技术能够代替工人实现自动喷油、自动拨平、自动测高、自动刮边的工作，可节省劳动量、提高炭块质量、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
阳极炭块成型多功能夹具


[0001]本技术涉及一种多功能夹具，具体涉及一种阳极炭块成型多功能夹具，配套现场的炭块成型机共同使用，属于阳极炭块成型设备


技术介绍

[0002]阳极炭块在生产成型前需要工人对模箱和压板喷涂乳化液和油进行润滑，防止粘连影响炭块质量；炭块散料倒入模箱中需要工人用铁锹拨平，防止炭块成型后比重不统一；从模箱中出来的炭块需要测量四个角的高度，防止压板不平导致炭块的压紧程度不同；由于模箱和压板间存在缝隙，炭块上边缘会有余料堆积，需要工人用刮刀清理边缘。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种自动喷油、自动拨平、自动测高、自动刮边功能于一体的阳极炭块成型多功能夹具。
[0004]为解决上述问题，本技术采用以下技术方案：阳极炭块成型多功能夹具，包括主支撑架，主支撑架上从一端到另一端依次设置有电磁阀组、自动刮边装置和自动测高装置，主支撑架上靠近自动刮边装置的位置设置有自动喷油装置和散料刮板。
[0005]以下是本技术对上述方案的进一步优化：所述散料刮板上与阳极炭块接触的位置设为齿状。
[0006]进一步优化：所述自动测高装置包括保护壳，保护壳上有缓冲探头，缓冲探头安装有导向轴的一端，导向轴的另一端贯穿至保护壳内并同轴连接有感应探针，保护壳内设置有与感应探针配合使用的检测开关。
[0007]进一步优化：所述导向轴的外部套装有弹簧。
[0008]进一步优化：所述自动刮边装置包括外壳，外壳一端设置有能够对阳极炭块进行刮边的刮板。
[0009]进一步优化：所述刮板上安装有导向轴，导向轴设置为两个，且对称设置。
[0010]进一步优化：所述导向轴的一端伸入外壳内并连接有缓冲弹簧。
[0011]进一步优化：所述外壳上设置有用于检测刮板是否移动到位的光电开关。
[0012]进一步优化：所述自动喷油装置包括纵截面为L形的多角度支架，多角度支架上安装有喷头，喷头和电磁阀组连接。
[0013]进一步优化：所述主支撑架上连接有多关节机械手，多关节机械手分别与电磁阀组、自动刮边装置、自动测高装置连接。
[0014]本技术能够代替工人实现自动喷油、自动拨平、自动测高、自动刮边的工作，可节省劳动量、提高炭块质量、提高生产效率。
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
附图说明
[0016]图1为本技术在实施例中的结构示意图；
[0017]图2为本技术在实施例中自动测高装置的结构示意图；
[0018]图3为图2的侧视图；
[0019]图4为本技术在实施例中自动喷油装置的结构示意图；
[0020]图5为图4的侧视图；
[0021]图6为本技术在实施例中电磁阀组的结构示意图；
[0022]图7为图6的侧视图；
[0023]图8为本技术在实施例中自动刮边装置的结构示意图；
[0024]图9为图8的侧视图；
[0025]图10为本技术在实施例中安装在机器人上的结构示意图。
[0026]图中：1、散料刮板；2、自动测高装置；3、自动刮边装置；4、自动喷油装置；5、电磁阀组；6、主支撑架；7、机械手安装法兰；8、缓冲探头；9、导向轴；10、冷却气管接头；11、保护壳；12、感应探针；13、检测开关；14、安装支撑板；15、底壳；16、外壳；17、缓冲弹簧；18、盖板；19、导向轴；20、刮板；21、光电开关支架；22、光电开关；23、多角度支架；24、快插转接头；25、喷头；26、安装支架；27、安装板；28、第一气管接头；29、电磁阀；30、第二气管接头；31、机器人底座；32、多关节机械手。
具体实施方式
[0027]实施例，如图1
‑
10所示，阳极炭块成型多功能夹具，包括主支撑架6，主支撑架6上从一端到另一端依次设置有电磁阀组5、自动刮边装置3和自动测高装置2，主支撑架6上靠近自动刮边装置3一侧的位置设置有自动喷油装置4，主支撑架6上靠近自动刮边装置3下方的位置设置有散料刮板1。
[0028]所述散料刮板1为板状结构，且散料刮板1上与阳极炭块接触的位置设为齿状，这样便于对散料刮平。
[0029]所述自动测高装置2包括内部设置有空腔的保护壳11，保护壳11的一端设置有缓冲探头8，缓冲探头8固定安装有导向轴9的一端，导向轴9的另一端贯穿至保护壳11内并同轴连接有感应探针12，缓冲探头8与阳极炭块接触通过导向轴9带动感应探针12移动。
[0030]所述保护壳11内设置有与感应探针12配合使用的检测开关13，检测开关13能够检测感应探针12的位移量。
[0031]所述导向轴9的外部套装有弹簧，该弹簧的一端与缓冲探头8连接，另一端与保护壳11连接。
[0032]所述保护壳11的一侧安装有安装支撑板14，自动测高装置2通过安装支撑板14与主支撑架6连接。
[0033]所述保护壳11的外侧固定安装有冷却气管接头10，冷却气管接头10通过管路和电磁阀组5中的电磁阀与气泵连接。
[0034]所述自动刮边装置3包括外壳16，外壳16一端设置有能够对阳极炭块进行刮边的刮板20，刮板20的两侧分别开设有L形的槽，以便于对阳极炭块的棱配合。
[0035]所述刮板20上固定安装有导向轴19，导向轴19设置为两个，且对称设置，外壳16上
靠近刮板20的一侧固定安装有盖板18，盖板18上开设有容纳导向轴19移动的孔，这样便于导向轴19的移动。
[0036]所述外壳16上远离盖板18的一端固定安装有底壳15，导向轴19的一端伸入外壳16内并连接有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17的一端与底壳15连接，用于刮板20的复位。
[0037]所述外壳16与主支撑架6连接，外壳16上靠近刮板20的位置固定安装有光电开关支架21，光电开关支架21上安装有用于检测刮板20是否移动到位的光电开关22。
[0038]所述自动喷油装置4包括纵截面为L形的多角度支架23，多角度支架23的底部在前后左右四个方向上分别固定安装有倾斜设置的安装支架26，安装支架26上固定安装有快插转接头24，快插转接头24上安装有喷头25。
[0039]所述快插转接头24通过管路和电磁阀组5中的电磁阀与乳化液输送单元连接。
[0040]所述电磁阀组5包括与主支撑架6连接的安装板27，安装板27上设置有多个电磁阀29，每个电磁阀29分别与相应的部件连接。
[0041]所述每个电磁阀29的一侧分别连接有第一气管接头28和第二气管接头30。
[0042]所述主支撑架6的一端固定安装有机械手安装法兰7，机械手安装法兰7通过螺栓连接有多关节机械手32，多关节机械手32固定安装在机器人底座31上。
[0043]所述多关节机械手32分别与电磁阀29、光电开关22、检测开关13连接，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.阳极炭块成型多功能夹具，其特征在于：包括主支撑架（6），主支撑架（6）上从一端到另一端依次设置有电磁阀组（5）、自动刮边装置（3）和自动测高装置（2），主支撑架（6）上靠近自动刮边装置（3）的位置设置有自动喷油装置（4）和散料刮板（1）。2.根据权利要求1所述的阳极炭块成型多功能夹具，其特征在于：所述散料刮板（1）上与阳极炭块接触的位置设为齿状。3.根据权利要求1所述的阳极炭块成型多功能夹具，其特征在于：所述自动测高装置（2）包括保护壳（11），保护壳（11）上有缓冲探头（8），缓冲探头（8）安装有导向轴（9）的一端，导向轴（9）的另一端贯穿至保护壳（11）内并同轴连接有感应探针（12），保护壳（11）内设置有与感应探针（12）配合使用的检测开关（13）。4.根据权利要求3所述的阳极炭块成型多功能夹具，其特征在于：所述导向轴（9）的外部套装有弹簧。5.根据权利要求1所述的阳极炭块成型多功能夹具，其特征在于：所述自动刮边装置（3）包括外壳（16），外...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵月铭，冀绪伟，谭丽辉，高玉玺，张瑞，单梦瑞，亓文强，李红领，高玉玺，郝臣，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：