一种新型码垛移栽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型码垛移栽机构，涉及码垛移栽技术领域，具体为一种新型码垛移栽机构，包括底部框架，所述底部框架的顶部设置有齿条，所述底部框架的顶部设置有移动导轨，所述移动导轨的顶面设置有托盘输送机。该新型码垛移栽机构，通过移动导轨和V型导向轮的配合使用，V型导向轮只能沿着移动导轨进行移动，避免了传统的码垛移栽机构在移动时，导向轮在导轨上跑偏的问题，提高了该新型码垛移栽机构的稳定性，同时通过链条和输送方管的配合使用，在对重载托盘进行运输时把托盘放置在输送方管的表面，避免了传统的码垛移栽机构利用链条进行输送会导致托盘打滑和跑偏的问题，提高了该新型码垛移栽机构的实用性。提高了该新型码垛移栽机构的实用性。提高了该新型码垛移栽机构的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型码垛移栽机构


[0001]本技术涉及码垛移栽
，具体为一种新型码垛移栽机构。

技术介绍

[0002]在圆柱体产品码垛领域，移栽机作为衔接码垛翻转机构与托盘输送线的关键部分，其设计要求、工作性能正被不断提高，移栽机结构设计的合理性和稳定性决定着整个码垛系统的高效先进性。
[0003]传统码垛移栽机构大多通过两侧圆柱导杆作为导轨，齿轮齿条驱动往复运动，托盘采用链条进行输送，又或者两侧采用轻轨作为导轨，通过导向轮滚动实行自由滚动，由一侧电机提供动力输出，由于码垛完成后产品比较重，前者圆柱导杆无法支撑这么大的负载，导致直线轴承容易损坏；后者使用的轻轨虽然承载负载能力强，但是成本太高且导向轮在轻轨上滚动容易跑偏，无法精确移栽左右的位置，另外移栽行业里码垛基本使用钢制托盘，底部采用三根方管做支撑，利用链条输送时会导致托盘打滑和跑偏，导致移栽机运行缓慢，效率低下，长时间的往返运动，大大降低齿轮与齿条的寿命，达不到现今使用的要求，因此我们提出了一种新型码垛移栽机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型码垛移栽机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种新型码垛移栽机构，包括底部框架，所述底部框架的顶部设置有齿条，所述底部框架的顶部设置有移动导轨，所述移动导轨的顶面设置有托盘输送机，所述托盘输送机的两侧面均固定安装有托盘阻挡机构，所述托盘输送机的侧面设置有产品扶持挡板机构，所述托盘输送机的侧面设置有移栽驱动机构，所述底部框架的顶部设置有坦克链，所述坦克链的一端与托盘输送机的侧面相连接。
[0006]优选的，所述托盘输送机的内侧设置有转动轴，所述转动轴的数量为两个，两个转动轴的表面均固定套接有链轮，所述链轮的外侧设置有链条，所述链条的表面设置有输送方管，所述输送方管的表面放置有托盘，所述托盘的表面放置有产品，所述托盘输送机的内侧且位于输送方管的下部设置有托辊。
[0007]优选的，所述托盘输送机的底部设置有V型导向轮，所述V型导向轮的表面与移动导轨的表面相贴合。
[0008]优选的，所述移栽驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有减速机，所述减速机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条相互啮合。
[0009]优选的，所述托盘输送机的侧面设置有输送电机，所述输送电机的输出轴与其中一个转动轴的一端固定连接。
[0010]优选的，所述托盘阻挡机构包括安装板，所述安装板的侧面设置有阻挡气缸，所述
安装板的侧面设置有阻挡板，所述阻挡气缸的输出端与阻挡板的一端固定连接。
[0011]优选的，所述产品扶持挡板机构包括挡板气缸，所述挡板气缸的输出端设置有扶持板。
[0012]本技术提供了一种新型码垛移栽机构，具备以下有益效果：
[0013]1、该新型码垛移栽机构，通过移动导轨和V型导向轮的配合使用，V型导向轮只能沿着移动导轨进行移动，避免了传统的码垛移栽机构在移动时，导向轮在导轨上跑偏的问题，提高了该新型码垛移栽机构的稳定性，同时通过链条和输送方管的配合使用，在对重载托盘进行运输时把托盘放置在输送方管的表面，避免了传统的码垛移栽机构利用链条进行输送会导致托盘打滑和跑偏的问题，提高了该新型码垛移栽机构的实用性。
[0014]2、该新型码垛移栽机构，通过阻挡板、安装板和阻挡气缸的配合使用，在把托盘放置到输送方管的表面后，启动阻挡气缸带动阻挡板发生转动，利用阻挡板对托盘进行固定，实现了对托盘进行固定的功能，保证了产品码垛的稳定性，同时也提高了该新型码垛移栽机构的码垛效率和定位的精度。
附图说明
[0015]图1为本技术坦克链的立体示意图；
[0016]图2为本技术立体的结构示意图；
[0017]图3为本技术移栽驱动机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术托盘输送机的剖视示意图；
[0019]图5为本技术托盘输送机的立体示意图；
[0020]图6为本技术托盘阻挡机构打开状态的结构示意图；
[0021]图7为本技术托盘阻挡机构阻挡状态的结构示意图。
[0022]图中：1、底部框架；2、托盘输送机；3、托盘阻挡机构；4、产品扶持挡板机构；5、挡板气缸；6、输送电机；7、移栽驱动机构；8、坦克链；9、齿条；10、主动齿轮；11、托盘；12、产品；13、链轮；14、链条；15、输送方管；16、转动轴；17、托辊；18、阻挡板；19、安装板；20、阻挡气缸；21、减速机；22、移动导轨；23、V型导向轮；24、伺服电机；25、扶持板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1至图7，本技术提供一种技术方案：一种新型码垛移栽机构，包括底部框架1，底部框架1的顶部设置有齿条9，底部框架1的顶部设置有移动导轨22，移动导轨22的顶面设置有托盘输送机2，托盘输送机2的内侧设置有转动轴16，转动轴16的数量为两个，两个转动轴16的表面均固定套接有链轮13，链轮13的外侧设置有链条14，链条14的表面设置有输送方管15，输送方管15的表面放置有托盘11，托盘11的表面放置有产品12，托盘输送机2的侧面设置有输送电机6，输送电机6的输出轴与其中一个转动轴16的一端固定连接，托盘输送机2的内侧且位于输送方管15的下部设置有托辊17，通过托辊17对链条14和输送方管15进行支撑，避免输送方管15和链条14重量过大，影响传输的稳定性，托盘输送机2的底
部设置有V型导向轮23，V型导向轮23的表面与移动导轨22的表面相贴合，移动导轨22为高强度角铁，V型导向轮23与移动导轨22相配合，使得V型导向轮23只能沿着移动导轨22进行移动，从而避免了导向轮发生打滑的现象，提高了该码垛移栽机构的稳定性，托盘输送机2的两侧面均固定安装有托盘阻挡机构3，托盘阻挡机构3包括安装板19，安装板19的侧面设置有阻挡气缸20，安装板19的侧面设置有阻挡板18，阻挡气缸20的输出端与阻挡板18的一端固定连接，通过阻挡气缸20驱动阻挡板18转动对托盘11进行固定，结构简单，定位精确而且强度高，托盘输送机2的侧面设置有产品扶持挡板机构4，产品扶持挡板机构4包括挡板气缸5，挡板气缸5的输出端设置有扶持板25，托盘输送机2的侧面设置有移栽驱动机构7，移栽驱动机构7包括伺服电机24，伺服电机24的输出端设置有减速机21，利用减速机21对伺服电机24的转速进行降速，避免托盘输送机2移动速度过快，对产品12的稳定性带来影响，减速机21的输出端设置有主动齿轮10，主动齿轮10与齿条9相互啮合，底部框架1的顶部设置有坦克链8，坦克链8的一端与托盘输送机2的侧面相连接，利用坦克链8对该机构内部的线路进行保护，避免托盘输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型码垛移栽机构，包括底部框架（1），其特征在于：所述底部框架（1）的顶部设置有齿条（9），所述底部框架（1）的顶部设置有移动导轨（22），所述移动导轨（22）的顶面设置有托盘输送机（2），所述托盘输送机（2）的两侧面均固定安装有托盘阻挡机构（3），所述托盘输送机（2）的侧面设置有产品扶持挡板机构（4），所述托盘输送机（2）的侧面设置有移栽驱动机构（7），所述底部框架（1）的顶部设置有坦克链（8），所述坦克链（8）的一端与托盘输送机（2）的侧面相连接。2.根据权利要求1所述的一种新型码垛移栽机构，其特征在于：所述托盘输送机（2）的内侧设置有转动轴（16），所述转动轴（16）的数量为两个，两个转动轴（16）的表面均固定套接有链轮（13），所述链轮（13）的外侧设置有链条（14），所述链条（14）的表面设置有输送方管（15），所述输送方管（15）的表面放置有托盘（11），所述托盘（11）的表面放置有产品（12），所述托盘输送机（2）的内侧且位于输送方管（15）的下部设置有托辊（17）。3.根据权利要求1所述的一种新型码垛移栽机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟伟，徐军，缪亚军，
申请(专利权)人：安曼德智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：