一种重载卷材码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种重载卷材码垛系统，包括进料输送线、翻转机构、移栽码垛机构、推卷机构、托盘移栽机构、空托盘站及出料输送线，进料输送线一端与翻转机构相连，翻转机构远离进料输送线一端设置有推卷机构，推卷机构的末端与移栽码垛机构一侧相配合，移栽码垛机构另一侧与托盘移栽机构相配合，托盘移栽机构远离移栽码垛机构一端的侧面设置有空托盘站，托盘移栽机构远离空托盘站一侧设置有出料输送线，该发明专利技术结构合理，可实现重型卷材的输送、翻转、码垛及满跺输出缠绕等，流水线处理，效率大大提高，节省人工成本及劳动强度，不会发生安全事故，通过移栽码垛机构和托盘移栽机构的配合，一次性可实现多个重型卷材的码垛，进一步提高效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种重载卷材码垛系统


[0001]本专利技术涉及重载卷材码垛设备
，具体为一种重载卷材码垛系统。

技术介绍

[0002]目前重载卷材在码垛过程中，一般是通过叉车将重载卷材码垛到托盘上，一是效率较低，二是具有一定的安全隐患，三是如果要进行多个重载卷材的码垛，叉车的叉车臂多少也会影响码垛，并且容易将已经码垛好的卷材碰倒，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种重载卷材码垛系统，通过进料输送线、翻转机构、移栽码垛机构、推卷机构、托盘移栽机构、空托盘站及出料输送线的配合，可实现重型卷材的输送、翻转、码垛及满跺输出缠绕等，流水线处理，效率大大提高，节省人工成本及劳动强度，并且不会发生安全事故，并且通过移栽码垛机构和托盘移栽机构的配合，一次性可实现多个重型卷材的码垛，进一步提高效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种重载卷材码垛系统，包括进料输送线、翻转机构、移栽码垛机构、推卷机构、托盘移栽机构、空托盘站及出料输送线，所述进料输送线一端与翻转机构相连，所述翻转机构远离进料输送线一端设置有推卷机构，所述推卷机构的末端与移栽码垛机构的一侧相配合，所述移栽码垛机构另一侧与托盘移栽机构相配合，所述托盘移栽机构远离移栽码垛机构一端的侧面设置有空托盘站，所述托盘移栽机构远离空托盘站一侧设置有出料输送线。
[0005]优选的，本专利技术提供的一种重载卷材码垛系统，其中，所述进料输送线包括第一输送支架、限位辊、第一支撑辊及第一驱动电机，所述第一输送支架上部设置有若干限位辊及第一支撑辊，所述限位辊及第一支撑辊均通过链条相互联动，任意一个所述第一支撑辊与第一驱动电机相连。
[0006]优选的，本专利技术提供的一种重载卷材码垛系统，其中，所述翻转机构包括翻转机架座、翻转架、限位托辊及第一减速电机，所述翻转机架座上表面一侧设置有第一减速电机，所述第一减速电机与转动轴相连，所述转动轴与翻转架一端相连，所述翻转架安装有若干限位托辊。
[0007]优选的，本专利技术提供的一种重载卷材码垛系统，其中，所述移栽码垛机构包括移栽码垛机架及移栽架，所述移栽架与移栽码垛机架滑动连接，所述移栽码垛机架内部设置有导杆及第一齿条，所述移栽架通过导向轮与导杆相连，所述移栽架还设置有第二减速电机，所述第二减速电机通过齿轮与第一齿条配合，所述移栽架底端设置有横架，所述横架一端设置有第一气缸，所述第一气缸与抽板相连，所述抽板通过支撑轮与横架滑动连接，所述移栽架顶端通过丝杠及导杆设置有升降架，所述升降架通过第二气缸设置有压板，所述压板设置于升降架下方。
[0008]优选的，本专利技术提供的一种重载卷材码垛系统，其中，所述推卷机构包括滚筒托盘移栽座、推卷机架，所述滚筒托盘移栽座一侧与翻转机构的末端相接，所述滚筒托盘移栽座另一侧设置有推卷机架，所述推卷机架内部设置有第三减速电机，所述第三减速电机与第一链条相连，所述第一链条设置于推卷机架内并与滚筒托盘移栽座平行布置，所述第一链条与L型连接架相连，所述L型连接架远离链条一端设置有推送滚筒，所述推送滚筒采用中间内凹的锥滚筒，所述推卷机架顶端还设置有限位滚筒，所述限位滚筒的位置与翻转机构的位置对应。
[0009]优选的，本专利技术提供的一种重载卷材码垛系统，其中，所述托盘移栽机构包括托盘移栽座、托盘移栽小车，所述托盘移栽座上滑动设置有托盘移栽小车，所述托盘移栽座的中间位置设置有第二齿条，所述托盘移栽小车远离移栽码垛机构一端设置有第四减速电机，所述第四减速电机通过齿轮与第二齿条配合，所述托盘移栽小车内部设置有第五减速电机，所述托盘移栽小车上部设置有若干第二支撑辊，所述第二支撑辊相互之间通过链条联动，所述第二支撑辊通过第五减速电机驱动，所述托盘移栽小车位于第四减速电机一侧还设置有若干第三气缸，所述第三气缸连接有活动推板，所述活动推板位于托盘移栽小车内侧，所述托盘移栽小车内侧且远离活动推板一端设置有固定引导板，所述活动推板及固定引导板与出料输送线平行布置，所述托盘移栽小车靠近出料输送线一侧还通过气缸设置有第一升降挡板。
[0010]优选的，本专利技术提供的一种重载卷材码垛系统，其中，所述空托盘站包括托盘站机架、第六减速电机及第二链条，所述托盘站机架内部设置有第六减速电机，所述托盘站机架内部还设置有若干第二链条，所述第二链条与出料输送线平行布置，所述第二链条通过第六减速电机驱动。
[0011]优选的，本专利技术提供的一种重载卷材码垛系统，其中，所述出料输送线包括第二输送支架、第三支撑辊及第二驱动电机，所述第二输送支架上部设置有若干第三支撑辊，所述第三支撑辊均通过链条相互联动，任意一个所述第三支撑辊与第二驱动电机相连，所述第二输送支架两侧设置有侧挡板，所述第二输送支架内还通过气缸设置有第二升降挡板。
[0012]优选的，本专利技术提供的一种重载卷材码垛系统，其中，其使用方法包括以下步骤：
[0013]步骤一：通过空托盘站将空托盘推送到托盘移栽小车上，随后通过第四减速电机将托盘移栽小车移动至移栽码垛机架处进行等待，先将托盘靠近活动推板一端位于移栽码垛机架的放料处；
[0014]步骤二：将重型卷材平躺放置到进料输送线上，通过进料输送线输送至翻转机构上；
[0015]步骤三：将翻转机构的翻转架进行90
°
翻转，重型卷材通过推卷机构的限位滚筒限位后并立在推卷机构的辊筒托盘移栽座上；
[0016]步骤四：启动推卷机构的第三减速电机，通过第一链条带动L型连接架移动，使推送滚筒将重型卷材推到移栽架底端的抽板上；
[0017]步骤五：通过移动移栽架将重型卷材移动至另一侧，且位于放置有空托盘的托盘移栽小车上方；
[0018]步骤六：将移栽架的抽板收回，第一个重型卷材落在空托盘上；
[0019]步骤七：然后重复步骤二～步骤五，此时托盘上已经有一个重型卷材，第二次移动
移栽架时只要移动到第一个重型卷材一侧即可，随后方下第二个重型卷材，接着将托盘移栽小车向靠近出料输送线移动一小段距离，使托盘未放置重型卷材的部分位于移栽码垛机架的放料处，重复上述步骤，再将第三个和第四个重型卷材放置在托盘上，此时，第一升降挡板为升起状态；
[0020]步骤八：将托盘移栽小车移动至出料输送线一端，降下第一升降挡板，通过第二支撑辊将装有重型卷材的托盘移动至出料输送线上，并从出料输送线出料，过程中通过第二升降挡板控制出料速度。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022](1)通过进料输送线、翻转机构、移栽码垛机构、推卷机构、托盘移栽机构、空托盘站及出料输送线的配合，可实现重型卷材的输送、翻转、码垛及满跺输出缠绕等，流水线处理，效率大大提高，并且节省人工成本及劳动强度，并且不会发生安全事故。
[0023](2)通过移栽码垛机构和托盘移栽机构的配合，一次性可实现多个重型卷材的码垛，进一步提高效率。
[0024](3)各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载卷材码垛系统，其特征在于：包括进料输送线(1)、翻转机构(2)、移栽码垛机构(3)、推卷机构(4)、托盘移栽机构(5)、空托盘站(6)及出料输送线(7)，所述进料输送线(1)一端与翻转机构(2)相连，所述翻转机构(2)远离进料输送线(1)一端设置有推卷机构(4)，所述推卷机构(4)的末端与移栽码垛机构(3)的一侧相配合，所述移栽码垛机构(3)另一侧与托盘移栽机构(5)相配合，所述托盘移栽机构(5)远离移栽码垛机构(3)一端的侧面设置有空托盘站(6)，所述托盘移栽机构(5)远离空托盘站(6)一侧设置有出料输送线(7)。2.根据权利要求1所述的一种重载卷材码垛系统，其特征在于：所述进料输送线(1)包括第一输送支架(101)、限位辊(102)、第一支撑辊(103)及第一驱动电机(104)，所述第一输送支架(101)上部设置有若干限位辊(102)及第一支撑辊(103)，所述限位辊(102)及第一支撑辊(103)均通过链条相互联动，任意一个所述第一支撑辊(103)与第一驱动电机(104)相连。3.根据权利要求1所述的一种重载卷材码垛系统，其特征在于：所述翻转机构(2)包括翻转机架座(201)、翻转架(202)、限位托辊(203)及第一减速电机(204)，所述翻转机架座(201)上表面一侧设置有第一减速电机(204)，所述第一减速电机(204)与转动轴(205)相连，所述转动轴(205)与翻转架(202)一端相连，所述翻转架(202)安装有若干限位托辊(203)。4.根据权利要求1所述的一种重载卷材码垛系统，其特征在于：所述移栽码垛机构(3)包括移栽码垛机架(301)及移栽架(302)，所述移栽架(302)与移栽码垛机架(301)滑动连接，所述移栽码垛机架(301)内部设置有导杆(303)及第一齿条(304)，所述移栽架(302)通过导向轮与导杆(303)相连，所述移栽架(302)还设置有第二减速电机(305)，所述第二减速电机(305)通过齿轮与第一齿条(304)配合，所述移栽架(302)底端设置有横架(306)，所述横架(306)一端设置有第一气缸(307)，所述第一气缸(307)与抽板(308)相连，所述抽板(308)通过支撑轮(309)与横架(306)滑动连接，所述移栽架(302)顶端通过丝杠及导杆(303)设置有升降架(310)，所述升降架(310)通过第二气缸(311)设置有压板(312)，所述压板(312)设置于升降架(310)下方。5.根据权利要求1所述的一种重载卷材码垛系统，其特征在于：所述推卷机构(4)包括滚筒托盘移栽座(401)、推卷机架(402)，所述滚筒托盘移栽座(401)一侧与翻转机构(2)的末端相接，所述滚筒托盘移栽座(401)另一侧设置有推卷机架(402)，所述推卷机架(402)内部设置有第三减速电机(403)，所述第三减速电机(403)与第一链条(404)相连，所述第一链条(404)设置于推卷机架(402)内并与滚筒托盘移栽座(401)平行布置，所述第一链条(404)与L型连接架(405)相连，所述L型连接架(405)远离链条一端设置有推送滚筒(406)，所述推送滚筒(406)采用中间内凹的锥滚筒，所述推卷机架(402)顶端还设置有限位滚筒(407)，所述限位滚筒(407)的位置与翻转机构(2)的位置对应。6.根据权利要求1所述的一种重载卷材码垛系统，其特征在于：所述托盘移栽机构(5)包括托盘移栽座(501)、托盘移栽小车(502)，所述托盘移栽座(501)上滑动设置有托盘移栽小车(502)，所述托盘移栽座(501)的中间位置设置有第二齿条(503)，所述托盘移栽小车(502)远离移栽码垛机构(3)一端设置有第四减速电机(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，黄海磊，张伟伟，缪亚军，张坚，
申请(专利权)人：安曼德智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：