【技术实现步骤摘要】
一种建筑用防水卷材智能装车装备
[0001]本技术涉及建筑用防水卷材智能装车设备
,具体为一种建筑用防水卷材智能装车装备。
技术介绍
[0002]建筑用防水卷材主要用于建筑墙体、屋面等场所,可以起到抵御雨水与地下渗水的作用。目前在工厂端制作打包完成的卷材,规格多样,常用单个卷材质量从50kg~200kg不等。目前依靠人力将这些防水卷材进行装车,一方面装车效率低下,劳动强度大,另一方面用于防水卷材放置的托盘难以回收,托盘周旋效率低下,费用较高,因此,亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种建筑用防水卷材智能装车装备,无需人工固定卷材,稳定性及效率大大提高,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种建筑用防水卷材智能装车装备,包括底部行走机构、垂直升降机构、后伸臂配重自动调节机构、前臂抓取机构及轨道;
[0005]所述底部行走机构包括安装座和机架,所述机架包括立柱及连接梁,所述立柱有两 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑用防水卷材智能装车装备,其特征在于:包括底部行走机构、垂直升降机构、后伸臂配重自动调节机构、前臂抓取机构及轨道(1);所述底部行走机构包括安装座(2)和机架,所述机架包括立柱(3)及连接梁(4),所述立柱(3)有两个且顶端通过连接梁(4)相连,所述立柱(3)的内侧设置有第一导轨(5),所述连接梁(4)内部设置有第一电机(6),所述第一电机(6)与丝杠(7)相连,所述立柱(3)底端设置有安装座(2),所述安装座(2)设置有若干车轮(8)及第二电机(9),所述第二电机(9)与任意一个车轮(8)相连,所述车轮(8)与轨道(1)配合;所述垂直升降机构包括大臂(10),所述大臂(10)分为前端和后端,所述大臂(10)两侧分别与立柱(3)内侧的第一导轨(5)滑动连接,所述大臂(10)通过丝杠副与丝杠(7)相配合,所述大臂(10)的后端下表面开设有滑槽(11);所述后伸臂配重自动调节机构包括第三电机(12)及配重块(13),所述第三电机(12)设置于大臂(10)下表面,所述第三电机(12)与第一齿轮(14)相连,所述配重块(13)滑动设置于大臂(10)下表面并与大臂(10)后端的滑槽(11)相配合,所述配重块(13)上表面位于大臂(10)内部并设置有第一齿条(15),所述第一齿条(15)与第一齿轮(14)啮合;所述前臂抓取机...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐军,张伟伟,缪亚军,季明坤,黄吴量,侍崇诗,
申请(专利权)人:安曼德智能科技江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:
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