一种清洁机器人的清扫除污模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清洁机器人的清扫除污模块，包括垃圾收集处理机构、吸尘机构和滚刷机构；所述垃圾收集处理机构用于储存垃圾，所述垃圾收集处理机构与清洁机器人连接，所述垃圾收集处理机构包括垃圾仓；所述吸尘机构用于抽取所述垃圾仓中的灰尘，所述吸尘机构与清洁机器人连接；所述滚刷机构用于将垃圾和灰尘集中吸进垃圾仓内，所述滚刷机构与清洁机器人连接。上述清扫除污模块实现了大体积垃圾和灰尘分开储存，防止倒垃圾时灰尘弥漫造成二次污染。染。染。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的清扫除污模块


[0001]本技术涉及清洁机器人领域，尤其是一种清洁机器人的清扫除污模块。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，商用清洁机器人的使用越来越普遍，目前，市面上的商用清洁机器人集成了多种前沿技术，如激光雷达，深度摄像头，超声雷达，红外传感器，碰撞传感器，液位传感器，WIFI，4G，GPS等，这些技术确保清洁机器人能够准确稳定地在不同的应用场景下清洁地面。
[0003]商用清洁机器人在进行清扫工作时，大体积垃圾和灰尘都是同时扫入垃圾仓内，这样当垃圾仓装满进行倾倒时，垃圾仓的灰尘会在空气中弥漫，不仅影响空气质量，而且会造成二次污染。

技术实现思路

[0004]鉴于上述状况，有必要提供一种垃圾中大体积垃圾和灰尘分开储存，防止倒垃圾时灰尘弥漫造成二次污染的清扫除污模块。
[0005]本技术所采用的技术方案为:一种清洁机器人的清扫除污模块，包括：
[0006]垃圾收集处理机构，用于储存垃圾，所述垃圾收集处理机构与清洁机器人连接，所述垃圾收集处理机构包括垃圾仓；
[0007]吸尘机构，用于抽取所述垃圾仓中的灰尘，所述吸尘机构与清洁机器人连接；
[0008]滚刷机构，用于将垃圾和灰尘集中吸进垃圾仓内，所述滚刷机构与清洁机器人连接。
[0009]在进一步地方案中，所述垃圾收集处理机构包括升降装置，所述升降装置包括：
[0010]连接板；
[0011]第一连杆，一端与所述垃圾仓铰接，所述第一连杆另一端与所述连接板铰接；
[0012]第一升降电机，输出端与所述第一连杆铰接；
[0013]第二连杆，一端与所述垃圾仓铰接，所述第二连杆的另一端与所述连接板铰接。
[0014]在进一步地方案中，所述吸尘机构包括：
[0015]负压单元，包括吸尘电机；
[0016]吸尘单元，与所述吸尘电机连接，所述吸尘单元包括进尘口和滤尘装置，所述垃圾仓与所述进尘口的位置应处设有出尘口，所述进尘口与所述出尘口之间设有一活动板；
[0017]控制单元，用于控制所述活动板开合。
[0018]在进一步地方案中，所述滚刷机构包括：
[0019]传动组件；
[0020]滚刷，与所述传动组件连接；
[0021]第一旋转电机；输出端与所述传动组件连接；所述第一旋转电机通过所述传动组件驱动所述滚刷作旋转运动。
[0022]在进一步地方案中，所述传动组件包括：
[0023]第一转轴；
[0024]第一皮带传动单元，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一旋转电机的输出端连接，所述第二齿轮与所述第一转轴连接；
[0025]第二转轴，与所述滚刷连接；
[0026]第二皮带传动单元，包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一转轴连接，所述第四齿轮与所述第二转轴连接。
[0027]在进一步地方案中，清扫除污模块还包括：
[0028]固定架，与所述滚刷机构连接；
[0029]顶升机构，与所述固定架连接，所述顶升机构驱动所述固定架做升降运动。
[0030]在进一步地方案中，所述顶升机构包括：
[0031]第二升降电机；
[0032]横板，与所述第二升降电机的输出端连接，所述横板包括第一连接孔；
[0033]第一支撑架，固定设于清洁机器人上，所述第一支撑架与所述第一连接孔的位置对应处设有第二连接孔；
[0034]传动杆，插接所述第一连接孔并与所述横板固定连接，所述传动杆的顶端与所述第二连接孔滑动连接，所述传动杆的底端与所述固定架连接。
[0035]在进一步地方案中，所述顶升机构还包括：
[0036]固定套，插接所述第一连接孔并与所述横板固定连接，所述固定套套设于所述传动杆上且过盈配合；
[0037]衬套，插接所述第二连接孔并与所述第一支撑架固定连接，所述固定套套设于所述传动杆的顶端且所述传动杆顶端可上下滑动。
[0038]在进一步地方案中，所述顶升机构还包括套接所述传动杆且上下间隔设置的第一限位片和第二限位片，所述第一限位片与所述固定套底部连接，所述第一限位片和第二限位片之间设有弹簧。
[0039]在进一步地方案中，清扫除污模块还包括用于将边缘垃圾扫向所述吸尘机构的边刷机构，所述边刷机构包括：
[0040]边刷部，包括旋转电机和边刷，所述旋转电机的输出端与所述边刷连接；
[0041]承接部，包括第二支撑架，所述第二支撑架与所述旋转电机连接；
[0042]第三升降电机，固定设于清洁机器人上；
[0043]导向部，包括滑动件、滑杆和第三固定支架，所述滑动件与所述第二支撑架连接，所述滑动件与所述第三升降电机的输出端连接，所述滑动件套接所述滑杆且可沿所述滑杆的轴向来回滑动，所述滑杆的顶端与所述第三固定支架连接，所述第三固定支架固定设于清洁机器人上。
[0044]本技术的有益效果在于：当清扫除污模块进行工作时，滚刷机构将垃圾扫进垃圾仓内，吸尘机构将垃圾仓内的灰尘抽离，这样实现了垃圾中大体积垃圾和灰尘分开储存，防止倒垃圾时，灰尘弥漫造成二次污染。
附图说明
[0045]图1是本技术实施例整体结构示意图。
[0046]图2是本技术实施例垃圾收集处理机构结构示意图。
[0047]图3是本技术实施例升降装置结构拆分图。
[0048]图4是本技术实施例吸尘机构结构拆分图。
[0049]图5是本技术实施例垃圾仓与吸尘单元组合图。
[0050]图6是本技术实施例滚刷机构结构示意图。
[0051]图7是本技术实施例传动组件结构示意图。
[0052]图8是本技术实施例顶升机构结构示意图。
[0053]图9是本技术实施例边刷升机构结构示意图。
[0054]图中，垃圾收集处理机构100，垃圾仓110，出尘口111，升降装置120，连接板121，第一连杆122，第一升降电机123，第二连杆124；吸尘机构200，负压单元210，吸尘电机211，吸尘单元220，进尘口221，滤尘装置222，活动板230；滚刷机构300，传动组件310，第一转轴311，第一齿轮3121，第二齿轮3122，第一皮带传动单元312，第二转轴313，第二皮带传动单元314，第三齿轮3141，第四齿轮3142，滚刷320，第一旋转电机330；固定架400；顶升机构500，第二升降电机510，横板520，第一支撑架530，传动杆540，固定套550，衬套560，第一限位片570，第二限位片580，弹簧590；边刷机构600，边刷部610，旋转电机611，边刷612，承接部620，第二支撑架621，第三升降电机630，导向部640，滑动件641，滑杆642，第三固定支架643。
具体实施方式
[0055]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的清扫除污模块，其特征在于，包括：垃圾收集处理机构(100)，用于储存垃圾，所述垃圾收集处理机构(100)与清洁机器人连接，所述垃圾收集处理机构(100)包括垃圾仓(110)；吸尘机构(200)，用于抽取所述垃圾仓(110)中的灰尘，所述吸尘机构(200)与清洁机器人连接；滚刷机构(300)，用于将垃圾和灰尘集中扫进垃圾仓(110)内，所述滚刷机构(300)与清洁机器人连接。2.根据权利要求1所述清扫除污模块，其特征在于，所述垃圾收集处理机构(100)包括升降装置(120)，所述升降装置(120)包括：连接板(121)；第一连杆(122)，一端与所述垃圾仓(110)铰接，所述第一连杆(122)另一端与所述连接板(121)铰接；第一升降电机(123)，输出端与所述第一连杆(122)铰接；第二连杆(124)，一端与所述垃圾仓(110)铰接，所述第二连杆(124)的另一端与所述连接板(121)铰接。3.根据权利要求1所述清扫除污模块，其特征在于，所述吸尘机构(200)包括：负压单元(210)，包括吸尘电机(211)；吸尘单元(220)，与所述吸尘电机(211)连接，所述吸尘单元(220)包括进尘口(221)和滤尘装置(222)，所述垃圾仓(110)与所述进尘口(221)的位置应处设有出尘口(111)，所述进尘口(221)与所述出尘口(111)之间设有一活动板(230)；控制单元，用于控制所述活动板(230)开合。4.根据权利要求1所述清扫除污模块，其特征在于，所述滚刷机构(300)包括：传动组件(310)；滚刷(320)，与所述传动组件(310)连接；第一旋转电机(330)；输出端与所述传动组件(310)连接；所述第一旋转电机(330)通过所述传动组件(310)驱动所述滚刷作旋转运动。5.根据权利要求4所述清扫除污模块，其特征在于，所述传动组件(310)包括：第一转轴(311)；第一皮带传动单元(312)，包括第一齿轮(3121)和第二齿轮(3122)，所述第一齿轮(3121)与所述第一旋转电机(330)的输出端连接，所述第二齿轮(3122)与所述第一转轴(311)连接；第二转轴(313)，与所述滚刷(320)连接；第二皮带传动单元(314)，包括第三齿轮(3141)和第四齿轮(3142)，所述第三齿轮(3141)与所述第一转轴(311)连接，所述第四齿轮(3142)与所述第二转轴(313)连接。6.根据权利要求1所述清扫除污模块，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海南，伍俊，杨春宏，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：