大型轴承滚子外观检测设备制造技术

一种大型轴承滚子外观检测设备，包括控制装置、第一输送装置、第一抓取装置、外观检测装置、第二抓取装置、第二输送装置和第三输送装置，控制装置控制第一抓取装置抓取位于第一输送装置上的检测对象并放置于外观检测装置进行外观检测，然后，控制装置控制第二抓取装置抓取检测之后的检测对象放置于第二输送装置或者第三输送装置进行输送。采用流畅的自动化检测线完成对大型轴承滚子的外观检测并筛检，大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
大型轴承滚子外观检测设备


[0001]本技术涉及机电设备领域，尤其涉及一种大型轴承滚子外观检测设备。

技术介绍

[0002]随着科技技术的发展，企业对轴承滚子的需求越来越多，对其质量的要求也越来越高。在生产过程中，大型轴承滚子难免存在外观裂纹、擦痕等瑕疵，搬运存储过程中也会出现磕碰伤、划伤等现象，这些带瑕疵的大型轴承滚子必须经过检测并筛检出来进行剔除。现有技术中对大型轴承滚子的检测基本采用人工检测，不仅效率低下，而且检测效果差，严重不能满足需求。

技术实现思路

[0003]本技术是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种大型轴承滚子外观检测设备，自动化程度高，检测线流畅，并为同步设置多条检测线提供基础，大大提高了检测效率。
[0004]根据本技术实施例的第一方面，提供了一种大型轴承滚子外观检测设备，其包括控制装置、第一输送装置、第一抓取装置、外观检测装置、第二抓取装置、第二输送装置和第三输送装置，第一抓取装置连接具有第一机械手，控制装置控制第一抓取装置抓取位于第一输送装置上的检测对象并放置于外观检测装置进行外观检测，第二抓取装置连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型轴承滚子外观检测设备，其特征在于，包括控制装置、第一输送装置、第一抓取装置、外观检测装置、第二抓取装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第一抓取装置连接具有第一机械手，所述控制装置控制所述第一抓取装置抓取位于所述第一输送装置上的检测对象并放置于所述外观检测装置进行外观检测，所述第二抓取装置连接具有第二机械手，所述控制装置控制所述第二抓取装置抓取检测之后的检测对象放置于所述第二输送装置或者所述第三输送装置。2.根据权利要求1所述的大型轴承滚子外观检测设备，其特征在于，所述第一输送装置设有第一对射传感器和第二对射传感器，所述第一对射传感器和所述第二对射传感器形成对射。3.根据权利要求2所述的大型轴承滚子外观检测设备，其特征在于，所述第一输送装置还设有第一触发传感器和第二触发传感器，所述第一触发传感器和所述第二触发传感器形成对射。4.根据权利要求3所述的大型轴承滚子外观检测设备，其特征在于，所述第一输送装置设置具有挡块。5.根据权利要求1所述的大型轴承滚子外观检测设备，其特征在于，所述外观检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志彬，盛琳琳，邵安平，慕斌，顾涛，
申请(专利权)人：杭州乔戈里科技有限公司，
类型：新型
国别省市：