一种叉车全向驱动总成制造技术

本实用新型专利技术提供一种叉车全向驱动总成，包括外壳、旋转机构和行走机构；还包括活动连接组件；旋转机构的回转支撑轴承安装在外壳内；第一电机固定在外壳的一侧并通过第一传动组件与回转支撑轴承传动连接；编码器组件安装在外壳内；活动连接组件安装在回转支撑轴承底部；活动连接组件上具有第一伞齿；行走机构上的齿轮盘位于回转支撑轴承上方；第二电机固定在外壳的一侧并通过第二传动组件与齿轮盘传动连接；第二伞齿固定在齿轮盘底部且与第一伞齿转动连接；两组轮子组件分别转动连接在传动箱的前后两侧；第三伞齿安装在其中一组轮子组件上且与第一伞齿传动连接；体现出本实用新型专利技术走线方便，结构稳定。结构稳定。结构稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车全向驱动总成


[0001]本技术涉及驱动总成
，特别涉及一种叉车全向驱动总成。

技术介绍

[0002]叉车的驱动需要实现转向与行走功能，以往具有以下的方式进行驱动：1、在车底先装上转向驱动机构，再将行走机构安装在转向驱动下方，这种方式整体高度高，而且装配不方便，使用过程中行走机构上的电机也随着转动，线路容易杂乱，稳定性低；2、将转向与行走结合在一起，行走机构集成在架体内，通过转向电机安装在架体一侧与齿轮盘啮合带动整体进行旋转实现转向，架体中心预留过线孔供线路通过与行走机构上的电机连接，这种方式虽然将转向与行走结合在一起，解决了装配难度的问题，但是的使用过程中，行走机构上的电机任然需要绕着架体中心位置进行旋转，导致线路容易扭结在一起，导致使用故障，因此还需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种叉车全向驱动总成以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种叉车全向驱动总成，包括外壳、旋转机构和行走机构；还包括活动连接组件；所述旋转机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车全向驱动总成，包括外壳、旋转机构和行走机构；其特征在于：还包括活动连接组件；所述旋转机构包括第一电机、第一传动组件、回转支撑轴承和编码器组件；所述回转支撑轴承安装在外壳内；所述第一电机固定在外壳的一侧并通过第一传动组件与回转支撑轴承传动连接；所述编码器组件安装在外壳内并与回转支撑轴承连接；所述活动连接组件包括传动轴、第一伞齿、两个轴座和一个传动箱；所述传动箱位于回转支撑轴承底部；两个所述轴座分别设置在传动箱的左右两侧；所述传动轴转动连接在两个轴座与传动箱之间；所述第一伞齿安装在传动轴上并位于传动箱内；所述行走机构包括第二电机、第二传动组件、齿轮盘、第二伞齿、第三伞齿和两组轮子组件；所述齿轮盘可转动地安装在外壳内且位于回转支撑轴承上方；所述第二电机固定在外壳的一侧并通过第二传动组件与齿轮盘传动连接；所述第二伞齿固定在齿轮盘底部且伸入传动箱内与第一伞齿转动连接；两组所述轮子组件分别转动连接在传动箱的前后两侧；所述第三伞齿安装在其中一组轮子组件上且与第一伞齿传动连接。2.根据权利要求1所述的一种叉车全向驱动总成，其特征在于：所述外壳包括底壳和上壳；所述上壳固定在底壳上方；所述底壳上设有第一安装部以及前后并列设置在第一安装部左侧的第二安装部、第三安装部与第四安装部；所述回转支撑轴承安装在第一安装部上；所述第一传动组件与第一电机安装在第二安装部上；所述编码器组件安装在第二安装部上；所述第二传动组件与第二电机安装在第三安装部上。3.根据权利要求2所述的一种叉车全向驱动总成，其特征在于：所述第一安装部上方设有沉槽；所述回转支撑轴承包括外圈以及转动连接在外圈内的内圈；所述外圈固定在沉槽上；所述内圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠，
申请(专利权)人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：