一种货物拣选装置，包括移动支架以及安装在移动支架上的取垛叉车机构、叉车升降机构和拆垛机构，移动支架能自主移动，取垛叉车机构用于插取货物，叉车升降机构用于驱使取垛叉车机构上升或下降，拆垛机构用于拣选取垛叉车机构插取的货物。本实用新型专利技术的货物拣选装置实现全自动机械化拣选货物，拣选效率高，拣选准确，节省了人力成本和管理成本。节省了人力成本和管理成本。节省了人力成本和管理成本。
【技术实现步骤摘要】
货物拣选装置
[0001]本技术涉及仓储系统
，特别涉及一种货物拣选装置。
技术介绍
[0002]仓储系统中，基于货物的分拣工作量特别大，且人工分拣效率不高，准确率也无法保证，重复且枯燥的容易造成人员流失导致需要大量分选员，耗费大量人力，同时管理成本增加。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供一种货物拣选装置，实现全自动机械化拣选货物，拣选效率高，拣选准确，节省了人力成本和管理成本。
[0004]一种货物拣选装置，包括移动支架以及安装在移动支架上的取垛叉车机构、叉车升降机构和拆垛机构，移动支架能自主移动，取垛叉车机构用于插取货物，叉车升降机构用于驱使取垛叉车机构上升或下降，拆垛机构用于拣选取垛叉车机构插取的货物。
[0005]在本技术的实施例中，上述取垛叉车机构包括安装架、第一叉车臂、第二叉车臂和取垛驱动器,所述安装架可移动地连接于所述移动支架，所述叉车升降机构与所述安装架连接，所述第一叉车臂、所述第二叉车臂可移动地连接于所述安装架，所述取垛驱动器连接于所述安装架，所述取垛驱动器用于驱使所述第一叉车臂、所述第二叉车臂分开或合并取垛。
[0006]在本技术的实施例中，上述叉车升降机构包括升降驱动组件、联动杆、第一安装座、第二安装座、第三安装座、第四安装座、第一驱动链和第二驱动链，所述升降驱动组件与所述联动杆连接，所述第一安装座与所述第二安装座沿着所述移动支架的高度方向上下相对设置，所述第二安装座设有第一传动轴，所述第三安装座与所述第四安装座沿着所述移动支架的高度方向上下相对设置，所述第四安装座设有第二传动轴，所述联动杆可转动地连接于所述第一安装座、所述第三安装座，所述第一驱动链分别与所述联动杆、所述第一传动轴连接，所述第二驱动链分别与所述联动杆、所述第二传动轴连接，所述升降驱动组件通过所述第一驱动链、所述第二驱动链驱使所述取垛叉车机构上升或下降。
[0007]在本技术的实施例中，上述升降驱动组件包括叉车升降电机、第一减速器和传动带，所述叉车升降电机固定在所述移动支架上，所述第一减速器与所述叉车升降电机连接，所述传动带连接于所述第一减速器与所述联动杆之间，所述叉车升降电机通过所述传动带驱使所述联动杆转动。
[0008]在本技术的实施例中，上述拆垛机构包括拆垛横梁、活动座、末端执行器和拆垛驱动器，所述拆垛横梁连接于所述移动支架，所述活动座可移动地连接于所述拆垛横梁，所述末端执行器连接于所述活动座，所述末端执行器用于拣选所述取垛叉车机构插取的货物，所述拆垛驱动器连接于所述拆垛横梁，所述拆垛驱动器用于驱使所述活动座移动。
[0009]在本技术的实施例中，上述移动支架上设有拆垛升降机构，所述拆垛升降机
构包括拆垛驱动组件和升降横梁，所述拆垛驱动组件连接于所述移动支架，所述升降横梁与所述拆垛驱动组件连接，所述拆垛机构连接于所述升降横梁，所述拆垛驱动组件通过所述升降横梁驱使所述拆垛机构上升或下降。
[0010]在本技术的实施例中，上述拆垛驱动组件包括第一升降座、第二升降座、第一电机和第二电机，所述第一升降座、所述第二升降座可移动地连接于所述移动支架，所述第一升降座与所述第二升降座沿着所述移动支架的宽度方向左右相对设置，所述升降横梁的一端固定于所述第一升降座，所述升降横梁的另一端固定于所述第二升降座，所述第一电机固定于所述第一升降座，所述第一电机用于驱使所述第一升降座上升或下降，所述第二电机固定于所述第二升降座，所述第二电机用于驱使所述第二升降座上升或下降。
[0011]在本技术的实施例中，上述移动支架上设有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条沿竖直方向设置，所述拆垛驱动组件还包括第二减速器和第三减速器，所述第一电机与所述第二减速器连接，所述第二减速器的驱动轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二电机与所述第三减速器连接，所述第三减速器的驱动轴设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
[0012]在本技术的实施例中，上述升降横梁上设有横移座和横移驱动器，所述横移座可移动地连接于升降横梁，所述拆垛横梁与所述横移座连接，所述横移驱动器固定于所述升降横梁，所述横移驱动器用于驱使所述横移座沿着所述升降横梁的长度方向往复移动。
[0013]在本技术的实施例中，上述拆垛机构还包括3D相机，所述3D相机连接于所述末端执行器，所述3D相机用于实时拍摄所述取垛叉车机构插取的货物。
[0014]本技术的货物拣选装置的移动支架能自主移动，并通过取垛叉车机构插取货物以及通过拆垛机构拣选货物，实现全自动机械化拣选货物，拣选效率高，拣选准确，节省了人力成本和管理成本。
附图说明
[0015]图1是本技术的货物拣选装置的立体结构示意图.
[0016]图2是本技术的货物拣选装置的侧视结构示意图.
[0017]图3是本技术的移动支架的局部放大结构示意图.
[0018]图4是本技术的取垛叉车机构的立体结构示意图.
具体实施方式
[0019]本申请提供了一种货物拣选装置。
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021]为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。
[0022]图1是本技术的货物拣选装置的立体结构示意图，图2是本技术的货物拣选装置的侧视结构示意图，如图1和图2所示，货物拣选装置包括移动支架10以及安装在移动支架10上的取垛叉车机构20、叉车升降机构30和拆垛机构40，移动支架10能自主移动，取垛叉车机构20用于插取货物，叉车升降机构30用于驱使取垛叉车机构20上升或下降，拆垛机构40用于拣选取垛叉车机构20插取的货物。在本实施例中，货物堆放在托盘上，取垛叉车机构20通过托盘一次性插取多个货物。
[0023]本技术的货物拣选装置的移动支架10能自主移动，并通过取垛叉车机构20插取货物以及通过拆垛机构40拣选货物，实现全自动机械化拣选货物，拣选效率高，拣选准确，节省了人力成本和管理成本。
[0024]进一步地，移动支架10的底部设有多个带动力的万向轮，使移动支架10能够全向移动，同时可灵活变向，满足不同场景需要。
[0025]进一步地，图3是本技术的移动支架的局部放大结构示意图，如图3所示，移动支架10包括四根立柱11，各立柱11的端部设有转向齿轮12、转向盘13、转向电机14、滚轮15和驱动电机16，转向齿轮12固定连接于立柱11的端部，转向盘13可转动地连接于转向齿轮12，且转向盘13与转向齿轮12同轴设置，转向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物拣选装置，其特征在于，包括移动支架以及安装在所述移动支架上的取垛叉车机构、叉车升降机构和拆垛机构，所述移动支架能自主移动，所述取垛叉车机构用于插取货物，所述叉车升降机构用于驱使所述取垛叉车机构上升或下降，所述拆垛机构用于拣选所述取垛叉车机构插取的货物。2.如权利要求1所述的货物拣选装置，其特征在于，所述取垛叉车机构包括安装架、第一叉车臂、第二叉车臂和取垛驱动器,所述安装架可移动地连接于所述移动支架，所述叉车升降机构与所述安装架连接，所述第一叉车臂、所述第二叉车臂可移动地连接于所述安装架，所述取垛驱动器连接于所述安装架，所述取垛驱动器用于驱使所述第一叉车臂、所述第二叉车臂分开或合并取垛。3.如权利要求1或2所述的货物拣选装置，其特征在于，所述叉车升降机构包括升降驱动组件、联动杆、第一安装座、第二安装座、第三安装座、第四安装座、第一驱动链和第二驱动链，所述升降驱动组件与所述联动杆连接，所述第一安装座与所述第二安装座沿着所述移动支架的高度方向上下相对设置，所述第二安装座设有第一传动轴，所述第三安装座与所述第四安装座沿着所述移动支架的高度方向上下相对设置，所述第四安装座设有第二传动轴，所述联动杆可转动地连接于所述第一安装座、所述第三安装座，所述第一驱动链分别与所述联动杆、所述第一传动轴连接，所述第二驱动链分别与所述联动杆、所述第二传动轴连接，所述升降驱动组件通过所述第一驱动链、所述第二驱动链驱使所述取垛叉车机构上升或下降。4.如权利要求3所述的货物拣选装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括叉车升降电机、第一减速器和传动带，所述叉车升降电机固定在所述移动支架上，所述第一减速器与所述叉车升降电机连接，所述传动带连接于所述第一减速器与所述联动杆之间，所述叉车升降电机通过所述传动带驱使所述联动杆转动。5.如权利要求1所述的货物拣选装置，其特征在于，所述拆垛机构包括拆垛横梁、活动座、末端执行器和拆垛驱动器，所述拆垛横梁连接于所述移动支架，所述活动座可移动地连接于所述拆垛横梁，所述末端执行器连接于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈岗，王清川，李凡，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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