货物拣选装置制造方法及图纸

一种货物拣选装置，包括移动支架以及安装在移动支架上的取垛叉车机构、叉车升降机构和拆垛机构，移动支架能自主移动，取垛叉车机构用于插取货物，叉车升降机构用于驱使取垛叉车机构上升或下降，拆垛机构用于拣选取垛叉车机构插取的货物。本实用新型专利技术的货物拣选装置实现全自动机械化拣选货物，拣选效率高，拣选准确，节省了人力成本和管理成本。节省了人力成本和管理成本。节省了人力成本和管理成本。

【技术实现步骤摘要】
货物拣选装置


[0001]本技术涉及仓储系统
，特别涉及一种货物拣选装置。

技术介绍

[0002]仓储系统中，基于货物的分拣工作量特别大，且人工分拣效率不高，准确率也无法保证，重复且枯燥的容易造成人员流失导致需要大量分选员，耗费大量人力，同时管理成本增加。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种货物拣选装置，实现全自动机械化拣选货物，拣选效率高，拣选准确，节省了人力成本和管理成本。
[0004]一种货物拣选装置，包括移动支架以及安装在移动支架上的取垛叉车机构、叉车升降机构和拆垛机构，移动支架能自主移动，取垛叉车机构用于插取货物，叉车升降机构用于驱使取垛叉车机构上升或下降，拆垛机构用于拣选取垛叉车机构插取的货物。
[0005]在本技术的实施例中，上述取垛叉车机构包括安装架、第一叉车臂、第二叉车臂和取垛驱动器,所述安装架可移动地连接于所述移动支架，所述叉车升降机构与所述安装架连接，所述第一叉车臂、所述第二叉车臂可移动地连接于所述安装架，所述取垛驱动器连接于所述安装架，所述取垛驱动器用于驱使所述第一叉车臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物拣选装置，其特征在于，包括移动支架以及安装在所述移动支架上的取垛叉车机构、叉车升降机构和拆垛机构，所述移动支架能自主移动，所述取垛叉车机构用于插取货物，所述叉车升降机构用于驱使所述取垛叉车机构上升或下降，所述拆垛机构用于拣选所述取垛叉车机构插取的货物。2.如权利要求1所述的货物拣选装置，其特征在于，所述取垛叉车机构包括安装架、第一叉车臂、第二叉车臂和取垛驱动器,所述安装架可移动地连接于所述移动支架，所述叉车升降机构与所述安装架连接，所述第一叉车臂、所述第二叉车臂可移动地连接于所述安装架，所述取垛驱动器连接于所述安装架，所述取垛驱动器用于驱使所述第一叉车臂、所述第二叉车臂分开或合并取垛。3.如权利要求1或2所述的货物拣选装置，其特征在于，所述叉车升降机构包括升降驱动组件、联动杆、第一安装座、第二安装座、第三安装座、第四安装座、第一驱动链和第二驱动链，所述升降驱动组件与所述联动杆连接，所述第一安装座与所述第二安装座沿着所述移动支架的高度方向上下相对设置，所述第二安装座设有第一传动轴，所述第三安装座与所述第四安装座沿着所述移动支架的高度方向上下相对设置，所述第四安装座设有第二传动轴，所述联动杆可转动地连接于所述第一安装座、所述第三安装座，所述第一驱动链分别与所述联动杆、所述第一传动轴连接，所述第二驱动链分别与所述联动杆、所述第二传动轴连接，所述升降驱动组件通过所述第一驱动链、所述第二驱动链驱使所述取垛叉车机构上升或下降。4.如权利要求3所述的货物拣选装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括叉车升降电机、第一减速器和传动带，所述叉车升降电机固定在所述移动支架上，所述第一减速器与所述叉车升降电机连接，所述传动带连接于所述第一减速器与所述联动杆之间，所述叉车升降电机通过所述传动带驱使所述联动杆转动。5.如权利要求1所述的货物拣选装置，其特征在于，所述拆垛机构包括拆垛横梁、活动座、末端执行器和拆垛驱动器，所述拆垛横梁连接于所述移动支架，所述活动座可移动地连接于所述拆垛横梁，所述末端执行器连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈岗，王清川，李凡，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：