【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶前移叉车
[0001]本专利技术涉及前移叉车
，具体涉及一种无人驾驶前移叉车。
技术介绍
[0002]无人驾驶前移叉车适用于在狭窄货架通过中进行高位堆垛作业，货叉可以实现前后平移，前后倾斜等功能动作，结合了平衡重叉车适用范围广和堆垛车车身转弯半径小的优点。前移叉车一般由车架、门架、蓄电池、控制器以及货叉等结构组成，前移叉车在移动过程中，通过安装在前移叉车车架底部的多个从动轮与一个驱动轮进行移动，其中，通过驱动轮转动以及转向控制整个叉车的前后移动以及转动，门架通过若干个水平安装的油缸与车架连接，门架通过水平安装的油缸相对于车架进行前后伸缩控制，从而实现货叉的前后伸缩运动，但是，采用油缸作为伸缩机构对门架进行控制时，由于油缸本身由缸体和活塞杆组成，导致前移叉车的整体长度无法缩小，在人工驾驶前移叉车上问题还不是很大，但是，当结构采用无人驾驶时，由于控制器部分厚度可以最大程度的缩小，而在采用水平安装的油缸时，则严重影响了整体设备的长度，因此，需要对车架和门架之间的推进机构进行改进，以便能够达到最大程度的整体设备的尺...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶前移叉车，包括车架、设在所述车架上的门架、设在所述门架与所述车架之间的液压油缸、设在所述门架上的货叉、设在所述车架底部用于移动的若干从动轮以及驱动轮、设在所述车架上对所述驱动轮进行驱动行走及转向的驱动机构、设在所述车架的蓄电池，所述门架通过所述液压油缸沿着所述车架进行前后移动，所述货叉沿着所述门架上下移动，其特征在于：所述门架与所述车架之间设有通过所述液压油缸进行控制的伸缩机构，所述液压油缸收缩状态下倾斜设置在所述伸缩机构内，所述伸缩机构收缩状态下的长度小于所述液压油缸收缩状态下长度，所述车架与所述驱动机构之间设有避震机构，所述驱动机构通过所述避震机构连接在所述车架上，所述避震机构与所述车架之间还设有液压悬挂系统，安装有所述驱动轮的所述驱动机构通过所述液压悬挂系统向下顶出定位，所述驱动轮与地面的摩擦力通过所述液压悬挂系统控制，所述车架的底部设有至少两个分别通过对应的所述驱动机构控制的所述驱动轮，所述车架通过两个或以上的所述驱动轮进行360
°
任意方向的平移。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶前移叉车，其特征在于：所述避震机构包括设在所述车架上的若干固定块、设在所述固定块两端的导杆、设在所述导杆底部的连接板，各个所述固定块与所述连接板之间均设有避震弹簧，所述驱动机构设在所述固定块上，所述驱动轮与地面的摩擦力通过所述避震弹簧的张力强度控制。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶前移叉车，其特征在于：所述液压悬挂系统包括设在所述车架上的油箱、供油管路、增压油缸以及电磁阀或液压阀，所述增压油缸与所述油箱之间通过供油管路连通，所述增压油缸设在所述固定块和所述避震弹簧之间，所述驱动机构通过所述增压油缸向下顶出，所述增压油缸内的压力通过所述电磁阀或液压阀控制。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶前移叉车，其特征在于：所述增压油缸的活塞杆上设有一个压块，所述避震弹簧设在所述压块与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐昺，
申请(专利权)人：杭州联核科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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