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本实用新型提供一种叉车全向驱动总成，包括外壳、旋转机构和行走机构；还包括活动连接组件；旋转机构的回转支撑轴承安装在外壳内；第一电机固定在外壳的一侧并通过第一传动组件与回转支撑轴承传动连接；编码器组件安装在外壳内；活动连接组件安装在回转支撑轴...
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