整体平衡式履带行走机构托链轮系制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安装更换简单，传动高效，结构可靠的整体平衡式履带行走机构托链轮系，其包括托链轮支架和滚轮组件，所述托链轮支架一侧用于安装在履带粱上，其另一侧设有两个连接部，两个所述连接部之间设有安装槽，两个所述连接部上均设有所述滚轮组件；所述滚轮组件包括托链轮、限位卡板和销轴，所述连接部设有与所述销轴适配的安装孔，所述销轴设置于所述安装孔内，所述销轴远离所述连接部的一端连接所述托链轮，其另一端的径向设有与所述限位卡板适配的限位沟槽，所述限位卡板一侧设置于所述限位沟槽内，所述限位卡板设置于所述安装槽内，所述限位卡板可拆卸地连接所述托链轮支架，两个所述托链轮设置于履带粱的两侧。两个所述托链轮设置于履带粱的两侧。两个所述托链轮设置于履带粱的两侧。

【技术实现步骤摘要】
整体平衡式履带行走机构托链轮系


[0001]本技术涉及履带式行走机构领域，具体来说是整体平衡式履带行走机构托链轮系。

技术介绍

[0002]托链轮系在履带行走系统中，起着支撑履带，引导履带沿着驱动方向运动的作用。托链轮系结构，对行走机构的可靠性，传动效率有着重要影响。传统的托链轮系结构一般有两种，即单体托链轮结构和独立分体轮系结构。
[0003]单体托链轮结构，就是在履带梁中间位置布置一组或者多组托链轮，常应用于速度较慢(＜10km/h)，履带宽度较小的钢制履带行走系统中；在配置橡胶履带的高速(≥60km/h)行走系统中，由于橡胶较钢履带质软，高速转动动载冲击频繁等原因，单体托链轮结构容易导致履带侧滑式、跑偏，脱离。
[0004]独立分体轮系结构，分别在履带梁两侧分别布置一组或者多组托链轮，该结构解决了单体托链轮结构上述缺陷，但是独立分体轮系结构由于左右两组托链轮是独立的，没有结构关联性，行走系统在恶劣地面越野行走时，履带两侧受力不一样，悬置的托链轮在动态载荷作用下容易发生断裂，过度增强托链轮支架结构又会导致重量增加，安装空间占用大等问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于：提供一种安装更换简单，传动高效，结构可靠的整体平衡式履带行走机构托链轮系。
[0006]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]整体平衡式履带行走机构托链轮系，包括托链轮支架和滚轮组件，所述托链轮支架一侧用于安装在履带粱上，其另一侧设有两个连接部，两个所述连接部之间设有安装槽，两个所述连接部上均设有所述滚轮组件；所述滚轮组件包括托链轮、限位卡板和销轴，所述连接部设有与所述销轴适配的安装孔，所述销轴设置于所述安装孔内，所述销轴远离所述连接部的一端转动连接所述托链轮，其另一端的径向设有与所述限位卡板适配的限位沟槽，所述限位卡板一侧设置于所述限位沟槽内，所述限位卡板设置于所述安装槽内，所述限位卡板可拆卸地连接所述托链轮支架，两个所述托链轮设置于履带粱的两侧。
[0008]进一步的，所述限位卡板通过卡板螺栓连接所述托链轮支架。
[0009]进一步的，还包括轴套和轴承，所述轴套套设在所述销轴远离所述连接部的一端上，所述轴承套设在所述轴套上，所述托链轮套设在所述轴承上。
[0010]进一步的，所述轴承的两侧均设有防尘组件；所述防尘组件包括“O”型圈、防尘圈和防尘套，所述防尘套套设在所述“O”型圈上，所述“O”型圈套设在所述轴套上，所述防尘圈套设在所述防尘套上，所述防尘套直径与所述轴承内圈直径相同，所述防尘套端面与所述轴承内圈端面抵接。
[0011]进一步的，所述防尘套内侧设有与所述“O”型圈适配的“O”型圈沟槽，所述“O”型圈设置在所述“O”型圈沟槽内。
[0012]进一步的，所述轴套外侧面设有凸起部，所述轴承设有两个，两个所述轴承分别设置在所述凸起部的两侧。
[0013]进一步的，还包括锁紧螺母，所述销轴远离所述连接部的一端设有螺纹部，所述螺纹部螺纹连接所述锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述托链轮靠近所述螺纹部的一侧抵接。
[0014]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0015]1、通过两个托链轮设置在履带梁的两侧，其与履带的内侧面抵接，完成对履带的支撑作用，左右两个托链轮与履带左右轨道配合，保证履带在运行中平衡，当履带两侧受力不均匀时，载荷可以通过一体式的托链轮支架互相协调支撑，提高了履带行走机构的传动效率，达到了提高履带支撑稳定性的有益效果。
[0016]2、更换滚轮组件时，只需拆下卡板螺栓和限位卡板，拔出旧的滚轮组件，安装新的滚轮组件即可，达到便于更换滚轮组件的有益效果。
[0017]3、防尘套端面与所述轴承内圈端面抵接，滚珠恰好被防尘圈盖住，可防止尘土经轴套内外侧，托链轮内圈面进入轴承的滚珠，损坏轴承，起到防尘作用，达到了延长了托链轮系的使用寿命的有益效果。
附图说明
[0018]图1为本技术整体平衡式履带行走机构托链轮系的整体结构图；
[0019]图2为正剖视图；
[0020]图3为滚轮组件剖视示意图；
[0021]图4为销轴和限位卡板配合关系图；
[0022]图5为行走机构和托链轮系侧视图；
[0023]图6为行走机构和托链轮系示意图
[0024]图中，1
‑
托链轮支架，2
‑
托链轮，3
‑
限位卡板，4
‑
卡板螺栓，5
‑
支架螺栓，6
‑
销轴，7
‑
轴承， 8
‑
防尘圈，9
‑
防尘套，10
‑
轴套，11
‑“
O”型圈，12
‑
锁紧螺母，13
‑
履带粱；
具体实施方式
[0025]下面将结合附图1
‑
6，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]整体平衡式履带行走机构托链轮系，包括托链轮支架1和滚轮组件，所述托链轮支架1 一侧用于安装在履带粱13上，其另一侧设有两个连接部，两个所述连接部之间设有安装槽，两个所述连接部上均设有所述滚轮组件；所述滚轮组件包括托链轮2、限位卡板3和销轴6，所述连接部设有与所述销轴6适配的安装孔，所述销轴6设置于所述安装孔内，所述销轴6 远离所述连接部的一端转动连接所述托链轮2，其另一端的径向设有与所述限位卡板3适配的限位沟槽，所述限位卡板3一侧设置于所述限位沟槽内，所述限位卡板3设置于所述安装槽内，所述限位卡板3可拆卸地连接所述托链轮支架1，两个所述托链轮2设置于履带粱13 的两侧。
[0029]行走机构包括履带梁13以及套设在履带梁13上的履带，托链轮支架1底部设有凹槽，其通过凹槽可以卡在履带梁13上，并且通过支架螺栓5连接履带梁，完成托链轮系安装，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.整体平衡式履带行走机构托链轮系，其特征在于，包括托链轮支架(1)和滚轮组件，所述托链轮支架(1)一侧用于安装在履带粱(13)上，其另一侧设有两个连接部，两个所述连接部之间设有安装槽，两个所述连接部上均设有所述滚轮组件；所述滚轮组件包括托链轮(2)、限位卡板(3)和销轴(6)，所述连接部设有与所述销轴(6)适配的安装孔，所述销轴(6)设置于所述安装孔内，所述销轴(6)远离所述连接部的一端转动连接所述托链轮(2)，其另一端的径向设有与所述限位卡板(3)适配的限位沟槽，所述限位卡板(3)一侧设置于所述限位沟槽内，所述限位卡板(3)设置于所述安装槽内，所述限位卡板(3)可拆卸地连接所述托链轮支架(1)，两个所述托链轮(2)设置于履带粱(13)的两侧。2.根据权利要求1所述的整体平衡式履带行走机构托链轮系，其特征在于，所述限位卡板(3)通过卡板螺栓(4)连接所述托链轮支架(1)。3.根据权利要求1所述的整体平衡式履带行走机构托链轮系，其特征在于，还包括轴套(10)和轴承(7)，所述轴套(10)套设在所述销轴(6)远离所述连接部的一端上，所述轴承(7)套设在所述轴套(10)上，所述托链轮(2)套设在所述轴承(7)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泓良，吴太东，魏幼苹，
申请(专利权)人：四川百纳科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：