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橡胶驱动轮套装橡胶履带行走驱动机构制造技术

技术编号:30901892 阅读:28 留言:0更新日期:2021-11-22 23:46
橡胶驱动轮套装橡胶履带行走驱动机构属于农业机械;连接外梁与连接内梁相对配置,在连接外梁两端部上分别固装轮座外板,在连接内梁两端部上分别固装轮座内板,在相对配置的轮座外板与轮座内板之间部位上安装导向轮、支重轮和N个夹紧定位轮,两端的N个夹紧定位轮与橡胶驱动轮轮胎外表面呈紧密接触的夹紧定位配合,橡胶履带整体呈三角形状的套装在橡胶驱动轮、导向轮和支重轮外部上;本机构以橡胶驱动轮做为动力源,通过橡胶履带与地面的接触配合实现机具的行走,具有结构新颖、独特、合理、防陷能力强、通过性能好、对土壤破坏轻、作业振动小的特点。小的特点。小的特点。

【技术实现步骤摘要】
橡胶驱动轮套装橡胶履带行走驱动机构


[0001]本技术属于农业机械,主要涉及将轮式拖拉机或联合收获机具上的行走橡胶驱动轮改装成橡胶履带行走的驱动机构。

技术介绍

[0002]由于轮式拖拉机的橡胶驱动轮和联合收获机具上的橡胶驱动轮与地面接触面积小,所以在驱动运行过程中不仅橡胶驱动轮易发生空转打滑现象,防陷和通过性能差,而且对土地地面单位面积压力大,对土壤破坏较重。因此,如何提高橡胶驱动轮的防陷和通过性能,避免滑转现象发生,并降低其对土地地面单位面积压力,减轻对土壤破坏是应当和必须解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述现有技术存在的问题,结合轮式拖拉机和联合收获机作业使用的实际需求,研究设计一种橡胶驱动轮套装橡胶履带行走驱动机构,达到降低橡胶驱动轮对土地地面单位面积压力、减轻对土壤的破坏、消除橡胶驱动轮空转现象发生、提高防陷能力和通过性能的目的。
[0004]本技术的基本设计是:连接外梁与连接内梁相对配置,在所述连接外梁两端部上分别固装轮座外板,在所述连接内梁两端部上分别固装轮座内板,在连接外梁与连接内梁两端相互对应配置的轮座外板与轮座内板之间部位上可转动地安装导向轮、支重轮和N个夹紧定位轮,所述的N个夹紧定位轮轴心线位于同一圆弧线上,两端的N个夹紧定位轮与所述橡胶驱动轮轮胎外表面呈紧密接触的卡装夹紧定位配合,所述橡胶履带整体呈三角形状的套装在橡胶驱动轮、导向轮和支重轮外部上,且呈张紧紧密接触配合,至此构成橡胶驱动轮套装橡胶履带行走驱动机构。
[0005]本技术采用在橡胶驱动轮圆周外部上套配安装由连接内、外梁、轮座内、外板及夹紧定位轮、支重轮、导向轮组成的支撑驱动机构,通过橡胶履带与地面接触的驱动方式,不仅增大了行走驱动机构与地面接触面积,而且土地地面的支撑反作用依次通过支重轮、轮座内、外板及夹紧定位轮传递到橡胶驱动轮上,实现吸振和减振作用,具有结构新颖、独特、合理、防陷能力强、通过性能好、对土壤破坏轻、作业振动小的特点,尤其可实现机具运输作业时的快速行走。
附图说明
[0006]图1是橡胶驱动轮套装橡胶履带行走驱动机构总体结构示意图;
[0007]图2是连接外梁与轮座外板装配结构示意图;
[0008]图3是夹紧定位轮、支重轮、导向轮与轮座外板安装结构示意图;
[0009]图4是图3的俯视图。
[0010]图中件号说明:
[0011]1、橡胶驱动轮、2、橡胶履带、3、夹紧定位轮、4、轮座外板、5、导向轮、6、支重轮、7、连接外梁、8、连接内梁、9、轮座内板。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术实施方案进行详细描述。一种橡胶驱动轮套装橡胶履带行走驱动机构,包括橡胶驱动轮1和橡胶履带2,连接外梁7与连接内梁8相对配置,在所述连接外梁7两端部上分别固装轮座外板4,在所述连接内梁8两端部上分别固装轮座内板9,在连接外梁7与连接内梁8两端相互对应配置的轮座外板4与轮座内板9之间部位上可转动地安装导向轮5、支重轮6和N个夹紧定位轮3,所述的N个夹紧定位轮3轴心线位于同一圆弧线上,两端的N个夹紧定位轮3与所述橡胶驱动轮1轮胎外表面呈紧密接触的卡装夹紧定位配合,所述橡胶履带2整体呈三角形状的套装在橡胶驱动轮1、导向轮5和支重轮6外部上,且呈张紧紧密接触配合。
[0013]作业时,整体呈三角形状的橡胶履带2的下端面与地面紧密接触,主动旋转的橡胶驱动轮1驱动橡胶履带2在导向轮5和支重轮6的支撑配合下进行回转运动,通过与地面接触配合的阻力作用,实现机具前行。所述导向轮5用于转向控制。地面支撑作用力通过支重轮6、轮座内、外板9、4及夹紧定位轮3传递到橡胶驱动轮1上,完成吸振、减振和机构整体仿形运动作业,不仅机具作业时振动小,尤其可实现机具快速行走。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶驱动轮套装橡胶履带行走驱动机构,包括橡胶驱动轮(1)和橡胶履带(2),其特征在于:连接外梁(7)与连接内梁(8)相对配置,在所述连接外梁(7)两端部上分别固装轮座外板(4),在所述连接内梁(8)两端部上分别固装轮座内板(9),在连接外梁(7)与连接内梁(8)两端相互对应配置的轮座外板(4)与轮座内板(9)之间部位上...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩鹏宋国胜王祥义韩永生
申请(专利权)人:韩鹏
类型:新型
国别省市:

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