一种驱动齿轮及履带行走机构及车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动齿轮及履带行走机构及车辆，该驱动齿轮用于与履带的多个齿槽啮合，齿槽具有相对且间隔的第一侧壁和第二侧壁，该驱动齿轮包括齿轮，齿轮包括齿轮本体以及沿齿轮本体的圆周方向均匀排布的多个轮齿，沿齿轮本体的圆周方向，轮齿具有相对且间隔的第一齿面和第二齿面，第一凸齿凸设于第一齿面，第二凸齿凸设于第二齿面，第一凸齿啮合于第一侧壁，第二凸齿啮合于第二侧壁，第一凸齿和第二凸齿的齿顶面均与轮齿的齿顶面平齐，沿齿轮本体的轴向，第一凸齿和第二凸齿的齿宽均小于轮齿的齿宽。该驱动齿轮与履带的齿槽的配合精度高，改善了履带行走机构的转向延迟和直线行走延迟问题，履带行走机构的工作效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动齿轮及履带行走机构及车辆


[0001]本技术涉及履带驱动
，尤其涉及一种驱动齿轮及履带行走机构及车辆。

技术介绍

[0002]履带行走机构多用于工程机械和农用机械，目前现有的履带行走机构的底盘主要由驱动齿轮和履带等组成，驱动齿轮旋转并与履带啮合，但驱动齿轮的轮齿与履带的齿槽之间的啮合间隙大，当履带行走机构从直线行走过渡到向左或向右转向时，驱动齿轮的轮齿与履带的齿槽的啮合时间长，导致履带行走机构向左或向右转向时存在转向延迟的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种驱动齿轮及履带行走机构及车辆，以解决驱动齿轮的轮齿与履带的齿槽的啮合间隙大，履带行走机构从直线行走过渡到向左或向右转向时存在转向延迟的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种驱动齿轮，用于与履带的多个齿槽啮合，所述齿槽具有相对且间隔的第一侧壁和第二侧壁，其包括齿轮、第一凸齿和第二凸齿，所述齿轮包括齿轮本体以及沿所述齿轮本体的圆周方向均匀排布的多个轮齿，沿所述齿轮本体的圆周方向，所述轮齿具有相对且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动齿轮，用于与履带的多个齿槽啮合，所述齿槽具有相对且间隔的第一侧壁和第二侧壁，其特征在于，包括齿轮(1)、第一凸齿(2)和第二凸齿(3)，所述齿轮(1)包括齿轮本体(11)以及沿所述齿轮本体(11)的圆周方向均匀排布的多个轮齿(12)，沿所述齿轮本体(11)的圆周方向，所述轮齿(12)具有相对且间隔的第一齿面(121)和第二齿面(122)，所述第一凸齿(2)凸设于所述第一齿面(121)，所述第二凸齿(3)凸设于所述第二齿面(122)，所述第一凸齿(2)啮合于所述第一侧壁，所述第二凸齿(3)啮合于所述第二侧壁，所述第一凸齿(2)和所述第二凸齿(3)的齿顶面均与所述轮齿(12)的齿顶面平齐，沿所述齿轮本体(11)的轴向，所述第一凸齿(2)和所述第二凸齿(3)的齿宽均小于所述轮齿(12)的齿宽。2.根据权利要求1所述的驱动齿轮，其特征在于，所述第一凸齿(2)具有第三齿面(21)，所述第二凸齿(3)具有第四齿面(31)，所述第三齿面(21)啮合于所述第一侧壁，所述第四齿面(31)啮合与所述第二侧壁。3.根据权利要求1所述的驱动齿轮，其特征在于，所述第一凸齿(2)和所述第二凸齿(3)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帆，贾相宝，贾玉敏，邓婕，贾向金，景座正，王新宇，
申请(专利权)人：柳州腾威机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：