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本实用新型公开了一种驱动齿轮及履带行走机构及车辆，该驱动齿轮用于与履带的多个齿槽啮合，齿槽具有相对且间隔的第一侧壁和第二侧壁，该驱动齿轮包括齿轮，齿轮包括齿轮本体以及沿齿轮本体的圆周方向均匀排布的多个轮齿，沿齿轮本体的圆周方向，轮齿具有相对...
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