打磨系统的打磨方法及打磨系统技术方案

本发明专利技术涉及打磨技术领域，公开了一种打磨系统的打磨方法及打磨系统，打磨系统的打磨方法包括以下步骤：打磨系统的视觉装置获取工件的信息，以根据工件的信息获取打磨路径；打磨系统的打磨工具沿打磨路径对工件进行打磨，在打磨过程中，视觉装置对打磨完成的区域进行打磨效果的检测；若打磨效果不满足要求，则打磨系统重新规划打磨路径，以对打磨效果不满足要求的区域进行重新打磨，并在打磨时匹配与打磨效果对应的打磨力进行打磨。通过该打磨方法使得最终打磨完成的工件打磨效果较好；在打磨时匹配与打磨效果对应的打磨力进行打磨，避免出现过打磨的现象。打磨系统通过上述的打磨系统的打磨方法进行打磨，能够保证打磨效果。能够保证打磨效果。能够保证打磨效果。

【技术实现步骤摘要】
打磨系统的打磨方法及打磨系统


[0001]本专利技术涉及打磨
，尤其涉及一种打磨系统的打磨方法及打磨系统。

技术介绍

[0002]随着智能工厂、智能制造技术的发展，打磨系统的研发与应用出现产业价值，传统钣金车间的打磨作业采用人工的方式进行作业，人员在作业台上按工艺规程对钣金件进行打磨作业，随着柔性制造、智能工厂、智能制造的应用需求与行业需求，需要对传统的打磨工艺实施智能化、无人化升级，从而提高效率，实现柔性制造，满足现代工业小批量生产、单件生产、定制化生产的产业需求。
[0003]在飞机制造、汽车制造领域如何提高生产效率、保证产品生产质量是生产管理的首要问题。目前的钣金件的打磨作业操作和判断主要依赖操作人员的经验和配合，成为制约提高生产效率、提升产品质量的瓶颈问题，打磨效率受制于钣金尺寸和工人劳动强度的限制难于提升。
[0004]智能打磨系统的出现，提高了打磨效率和打磨质量，但是，现有的智能打磨系统通常是根据预设路径进行打磨，对于打磨完成的区域的打磨效果并未进行检测，无法保障打磨完成区域的打磨效果，因此，亟需设计一种打磨系统的打磨方法及打磨系统，以保证打磨效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种打磨系统的打磨方法及打磨系统，解决了现有打磨系统无法保障打磨完成区域的打磨效果的技术问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术提供一种打磨系统的打磨方法，包括以下步骤：
[0008]打磨系统的视觉装置获取工件的信息，以根据所述工件的信息获取打磨路径；
[0009]打磨系统的打磨工具沿所述打磨路径对工件进行打磨，在打磨过程中，所述视觉装置对打磨完成的区域进行打磨效果的检测；
[0010]若打磨效果不满足要求，则打磨系统重新规划打磨路径，以对打磨效果不满足要求的区域进行重新打磨，并在打磨时匹配与所述打磨效果对应的打磨力进行打磨。
[0011]该打磨系统的打磨方法，首先，打磨系统的视觉系统获取工件的信息，以得出与工件匹配的打磨路径，打磨工具沿着打磨路径对工件进行打磨，在打磨过程中，视觉装置对打磨完成的区域进行打磨效果的检测，当检测到打磨效果不满足要求时，打磨系统则重新规划打磨路径，对打磨效果不满足要求的区域进行重新打磨，以使得最终打磨完成的工件打磨效果较好；在打磨时匹配与打磨效果对应的打磨力进行打磨，避免出现过打磨的现象。
[0012]作为上述打磨系统的打磨方法的一种优选方案，所述打磨系统的视觉装置获取工件的信息，以根据所述工件的信息获取打磨路径包括：
[0013]所述打磨系统的视觉装置获取工件的位置及形状信息，以根据工件的位置及形状
信息获取所述打磨工具的打磨路径。
[0014]视觉装置根据工件的位置以及形状信息来获取打磨工具的打磨路径，获取的方式较为简便，而且根据工件的位置及形状信息获取的打磨路径进行打磨，打磨效果较好。
[0015]作为上述打磨系统的打磨方法的一种优选方案，在打磨过程中，所述视觉装置实时检测打磨完成区域的打磨效果，以判断打磨效果是否满足要求。
[0016]在打磨过程中，视觉装置实时检测打磨完成区域的打磨效果，以便于在整个打磨路径中进行检测，且较为精确的反馈打磨完成区域的打磨情况。
[0017]作为上述打磨系统的打磨方法的一种优选方案，所述视觉装置实时检测打磨完成区域的光泽度，并将检测的所述光泽度与预设光泽度进行对比，若检测的光泽度未达到所述预设光泽度，则判断为打磨效果不满足要求。
[0018]通过检测打磨完成区域的光泽度，以便于根据光泽度来判断打磨完成区域的打磨效果，判断方式较为简便。
[0019]作为上述打磨系统的打磨方法的一种优选方案，在打磨过程中，所述视觉装置检测所述工件的待打磨区域的光泽度，以根据检测的待打磨区域的光泽度匹配对应的打磨力。
[0020]通过视觉装置对于工件的待打磨区域的光泽度进行检测，以匹配对应的打磨力，以得出相对较好的打磨效果。
[0021]作为上述打磨系统的打磨方法的一种优选方案，所述打磨系统内存储有光泽度与打磨力的对应关系，所述打磨系统根据检测的光泽度和所述光泽度与打磨力的对应关系，以得出对应的打磨力。
[0022]在打磨系统内设置有光泽度与打磨力的对应关系，通过将检测的光泽度，根据光泽度与打磨力的对应关系，以得出打磨工具的打磨力，从而适应当前工件的打磨。
[0023]作为上述打磨系统的打磨方法的一种优选方案，所述打磨系统内存储有在不同光泽度下打磨力与打磨速度的对应关系，所述打磨系统根据检测的光泽度得出对应打磨力的同时，得出与所述打磨力对应的打磨速度。
[0024]根据光泽度，得出打磨力，然后在该光泽度下，根据打磨力与打磨速度的对应关系得出打磨速度，以便于根据得出的参数对工件进行打磨，从而保证相对较好的打磨效果。
[0025]作为上述打磨系统的打磨方法的一种优选方案，在打磨过程中，所述打磨系统的力控装置实时检测所述打磨工具的打磨力，并将所述打磨力与预设打磨范围进行对比，若检测的打磨力超出所述预设打磨范围，则调整所述打磨力。
[0026]通过在打磨过程中，实时检测打磨力的大小，以通过力控装置将打磨力控制在预设打磨范围内，避免打磨力产生较大的浮动，保证打磨效果。
[0027]本专利技术还提供一种打磨系统，采用上述的打磨方法进行打磨，打磨系统包括视觉装置、打磨工具、力控装置和机器人。
[0028]该打磨系统能够在打磨过程中根据打磨效果重新规划打磨路径，以对打磨效果不满足要求的区域进行重新打磨，且在打磨时匹配对应的打磨力，打磨完成的工件的打磨效果较好。
[0029]作为上述打磨系统的一种优选方案，所述机器人的底部设置有移动车体。
[0030]机器人的底部设置有移动车体，以便于机器人的移动。
[0031]本专利技术的有益效果：
[0032]本专利技术提出的打磨系统的打磨方法，首先，打磨系统的视觉系统获取工件的信息，以得出与工件匹配的打磨路径，打磨工具沿着打磨路径对工件进行打磨，在打磨过程中，视觉装置对打磨完成的区域进行打磨效果的检测，当检测到打磨效果不满足要求时，打磨系统则重新规划打磨路径，对打磨效果不满足要求的区域进行重新打磨，以使得最终打磨完成的工件打磨效果较好；在打磨时匹配与打磨效果对应的打磨力进行打磨，避免出现过打磨的现象。
[0033]本专利技术提出的打磨系统，能够在打磨过程中根据打磨效果重新规划打磨路径，以对打磨效果不满足要求的区域进行重新打磨，且在打磨时匹配对应的打磨力，打磨完成的工件的打磨效果较好。
附图说明
[0034]图1是本专利技术提供的打磨系统的结构示意图；
[0035]图2是本专利技术提供的打磨系统的移动车体显示出内部结构的结构示意图；
[0036]图3是本专利技术提供的打磨系统的打磨作业台和视觉系统的结构示意图。
[0037]图中：
[0038]1、移动车体；2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨系统的打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：打磨系统的视觉装置获取工件(6)的信息，以根据所述工件(6)的信息获取打磨路径；打磨系统的打磨工具(4)沿所述打磨路径对工件(6)进行打磨，在打磨过程中，所述视觉装置对打磨完成的区域进行打磨效果的检测；若打磨效果不满足要求，则打磨系统重新规划打磨路径，以对打磨效果不满足要求的区域进行重新打磨，并在打磨时匹配与所述打磨效果对应的打磨力进行打磨。2.根据权利要求1所述的打磨系统的打磨方法，其特征在于，所述打磨系统的视觉装置获取工件(6)的信息，以根据所述工件(6)的信息获取打磨路径包括：所述打磨系统的视觉装置获取工件(6)的位置及形状信息，以根据工件(6)的位置及形状信息获取所述打磨工具(4)的打磨路径。3.根据权利要求1所述的打磨系统的打磨方法，其特征在于，在打磨过程中，所述视觉装置实时检测打磨完成区域的打磨效果，以判断打磨效果是否满足要求。4.根据权利要求3所述的打磨系统的打磨方法，其特征在于，所述视觉装置实时检测打磨完成区域的光泽度，并将检测的所述光泽度与预设光泽度进行对比，若检测的光泽度未达到所述预设光泽度，则判断为打磨效果不满足要求。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智超，袁士琳，尹立明，马思瑶，卞大卫，高源，江珂，卢笔伦，
申请(专利权)人：上海飞机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：