用于起重机的控制方法、控制器和起重机技术

本发明专利技术实施例提供一种用于起重机的控制方法、控制器和起重机，所述起重机包括液压驱动系统，所述用于起重机的控制方法包括：获取所述起重机的第一状态信息；根据所述第一状态信息确定是否需要所述液压驱动系统进行制动；以及在确定需要所述液压驱动系统进行制动的情况下，根据所述第一状态信息控制所述液压驱动系统进行制动。本发明专利技术实施例可以自动判断液压驱动系统进行驱动或进行制动的时机，并进行辅助驱动或辅助制动，增加爬坡能力、脱困能力以及重载转场下坡的制动能力，提高重载下坡的安全性，以及自动调节输出的驱动力或制动力的大小。大小。大小。

【技术实现步骤摘要】
用于起重机的控制方法、控制器和起重机


[0001]本专利技术涉及起重机控制
，具体地涉及一种用于起重机的控制方法、控制器和起重机。

技术介绍

[0002]大型起重机有底盘发动机和上车发动机两个动力源。在非道路转场时，起重机自重很大，并且工地路况差，需要更大的脱困能力。而靠底盘发动机驱动的机械驱动桥受结构限制，给起重机带来的驱动力往往不够。因此启动上车发动机，通过液压驱动系统驱动液压驱动桥，增加行驶能力，成为一种必然的选择。另外，现有大型起重机的行驶制动系统包括行车制动，部分车型有辅助制动，包括液力缓速器、电涡流缓速器及发动机辅助制动。在非道路转场时，起重机自重很大，下坡时需要较大的制动力来控制车速，加强安全冗余。且现实中路面状况千变万化，靠经验不能应对突发事故，有可能先前判断不需要液压驱动系统进行驱动，但是爬坡途中坡度和路面变化，比如地面浮土造成的打滑，人工往往不能提前识别，而起重机打滑后再启动液压驱动系统进行驱动，已经迟了，非常危险；如果长期开液压驱动系统，一方面会造成耗油，另一方面会造成车速受限制移动便捷性不好，因此用户往往不选择常开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于起重机的控制方法，其特征在于，所述起重机包括液压驱动系统，所述控制方法包括：获取所述起重机的第一状态信息；根据所述第一状态信息确定是否需要所述液压驱动系统进行制动；以及在确定需要所述液压驱动系统进行制动的情况下，根据所述第一状态信息控制所述液压驱动系统进行制动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一状态信息包括所述起重机的重载制动开关输出的重载制动信号，所述根据所述第一状态信息确定是否需要所述液压驱动系统进行制动包括：确定是否接收到所述重载制动信号；以及在确定接收到所述重载制动信号的情况下，确定需要所述液压驱动系统进行制动。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述液压驱动系统包括上车发动机和上车液驱油泵，所述根据所述第一状态信息控制所述液压驱动系统进行制动包括：控制所述上车发动机关闭，以停止驱动所述上车液驱油泵。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一状态信息还包括所述起重机的制动踏板输出的行车制动信号，所述根据所述第一状态信息控制所述液压驱动系统进行制动还包括：根据所述行车制动信号调节所述液压驱动系统输出的制动力的大小。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述液压驱动系统还包括电比例溢流阀，所述调节所述液压驱动系统输出的制动力的大小包括：调节所述电比例溢流阀的开度，以调节所述制动力的大小。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述液压驱动系统还包括液压换向阀，所述第一状态信息还包括所述起重机的变速器输出的档位信号，所述根据所述第一状态信息控制所述液压驱动系统进行制动还包括：根据所述变速器的档位信号控制所述液压换向阀处于第一位置或第二位置，以控制液压油的流向。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述液压驱动系统还包括：液压驱动马达，所述第一状态信息还包括所述起重机的车速，所述根据所述第一状态信息控制所述液压驱动系统进行制动还包括：确定所述起重机的车速是否大于车速上限值；以及在确定所述起重机的车速大于车速上限值的情况下，控制所述液压驱动马达的离合器断开，以停止输出制动力。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述液压驱动系统还包括液压驱动桥，所述起重机的车速与所述起重机的底盘发动机输出的转速信号、所述起重机的底盘分动器输出的档位信号、所述变速器输出的档位信号、所述液压驱动桥的速比、所述起重机的机械驱动桥的速比和所述起重机的车轮的直径相关联。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在确定需要所述液压驱动系统进行制动的情况下，控制所述起重机的液力缓速器、所述起重机的电涡流缓速器和所述起重机的底盘发动机输出最大制动力；
其中，所述最大制动力与所述液力缓速器、所述电涡流缓速器和所述底盘发动机的自身特性相关联。10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：获取所述起重机的第二状态信息；根据所述第二状态信息确定是否需要所述液压驱动系统进行驱动；以及在确定需要所述液压驱动系统进行驱动的情况下，根据所述第二状态信息控制所述液压驱动系统进行驱动。11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述第二状态信息包括所述起重机的重载行驶开关输出的液驱介入指令，所述根据所述第二状态信息确定是否需要所述液压驱动系统进行驱动包括：确定是否接收到所述液驱介入指令；在确定接收到所述液驱介入指令的情况下，确定所述起重机的机械驱动桥驱动的所述车轮是否打滑；以及在确定所述机械驱动桥驱动的所述车轮打滑的情况下，确定需要所述液压驱动系统进行驱动。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯科喜，赵建阳，肖运峰，林小珍，孙乐，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：