【技术实现步骤摘要】
一种液压控制方法、装置及起重机
[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种液压控制方法、装置及起重机。
技术介绍
[0002]目前，起重机根据工况需求具有多种动作组合，其主要包括伸缩、主卷起落、副卷起落、起落幅、左右回转等动作方式，现有技术中，行业的通常做法是采用负载敏感变量泵和负载敏感多路阀组成的液压系统，在进行复合动作时，其通过压力控制流量平均分配，从而保持各个动作之间的流量基本一致。但在流量不饱和时，动作协调性比较差。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的问题是如何在流量不饱和时，以降低动作协调性差出现的概率。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种液压控制方法，应用于具有电控泵和电液比例多路阀的液压系统，包括：
[0005]获取所述电控泵的当前流量和液压执行件的需求流量；
[0006]将所述需求流量与所述当前流量进行比较；
[0007]当所述当前流量小于所述需求流量时，调节所述电液比例多路阀的阀芯开度，以使所述需求流量和所述当前流量相适...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压控制方法，应用于具有电控泵和电液比例多路阀的液压系统，其特征在于，包括：获取所述电控泵的当前流量和液压执行件的需求流量；将所述需求流量与所述当前流量进行比较；当所述当前流量小于所述需求流量时，调节所述电液比例多路阀的阀芯开度，以使所述需求流量和所述当前流量相适应。2.根据权利要求1所述的液压控制方法，其特征在于，所述获取电控泵的当前流量包括：获取发动机的当前转速以及所述电控泵的最大流量；根据所述当前转速和所述最大流量得到所述电控泵的当前流量。3.根据权利要求1所述的液压控制方法，其特征在于，所述获取液压执行件的需求流量包括：获取操作手柄的位置信息；根据所述位置信息得到对应所述阀芯的开度信息；将所述开度信息转换为所述液压执行件的所述需求流量。4.根据权利要求1所述的液压控制方法，其特征在于，所述调节所述电液比例多路阀的阀芯开度，以使所述需求流量和所述当前流量相适应包括：当只有一个所述液压执行件工作时，调节所述电液比例多路阀对应的阀芯开度，从而将所述需求流量调节至匹配所述当前流量；当有至少两个所述液压执行件工作时，按照各个所述液压执行件的实际需求调节所述电液比例多路阀对应的阀芯开度，从而将所述当前流量根据所述实际需求分配至各个所述液压执行件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压控制方法，其特征在于，所述液压控制方法还包括：获取所述电控泵的允许电流值和当前电流值；当所述当前电流值大于所述允许电流值时，控制所述电控泵以所述允许电流运行，以控制所述电控...
【专利技术属性】
技术研发人员：程度旺，蔡旺镔，姜立篇，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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