具备滚子轴承式波动发生器的波动齿轮装置制造方法及图纸

波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)具备：装配在插塞(40)的椭圆状外周面(42)与外齿齿轮(3)的内周面(36a)之间的多个滚子(51)。在插塞(40)上沿着椭圆状外周面(42)形成有凹部(43)。凹部(43)在朝向外齿齿轮(3)的隔膜(32)侧的插塞(40)的第1端面(44)呈开口。对于插塞(40)的半径方向的刚性而言，在插塞轴线(4a)方向上第1端面(44)侧相对较低。在沿着插塞轴线(4a)方向观察的情况下，使各滚子(51)在挠曲成椭圆状的外齿齿轮(3)的长轴(Lmax)位置处以不会成为单侧接触状态的方式与外齿齿轮(3)的内周面线接触。接触。接触。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具备滚子轴承式波动发生器的波动齿轮装置


[0001]本专利技术涉及一种具备滚子轴承式波动发生器的杯型或者礼帽型的波动齿轮装置。

技术介绍

[0002]在具备杯形外齿齿轮的杯型波动齿轮装置、或者具备礼帽形外齿齿轮的礼帽型波动齿轮装置中，外齿齿轮在其外齿形成部分被波动发生器挠曲成椭圆状时，就会产生三维的挠曲状态。图4(a)是夸张地表示使杯形外齿齿轮挠曲成椭圆状的状况的说明图。在该图中，实线是变形前的状态，单点划线是包括椭圆的长轴在内的剖面上的变形状态，双点划线是包括短轴在内的剖面上的变形状态。
[0003]外齿齿轮100的开口端101侧的外齿形成部分102被波动发生器(未图示)挠曲成椭圆状。外齿齿轮100的挠曲量从其开口端101到隔膜103，与距开口端101的距离大致呈正比地发生变化。圆筒形状的外齿形成部分102在椭圆形状的长轴侧如单点划线所示的那样朝向半径方向的外侧挠曲，在椭圆形状的短轴侧如双点划线所示的那样朝半径方向的内侧挠曲。
[0004]外齿形成部分102在其圆周方向的各位置处，随着波动发生器的旋转，而在单点划线所示的位置到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种波动齿轮装置，其中，所述波动齿轮装置具备：刚性的内齿齿轮；挠性的外齿齿轮，其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧；以及波动发生器，其同轴地配置于所述外齿齿轮的内侧，将所述外齿齿轮挠曲成椭圆状而使所述外齿齿轮与所述内齿齿轮局部啮合，所述外齿齿轮具备：圆筒状主体部，其能够在半径方向上挠曲；隔膜，其从所述圆筒状主体部的一端朝向半径方向的外侧或者内侧延伸；以及外齿，其形成于所述圆筒状主体部的另一端侧的外周面部分，所述波动发生器具备：插塞，其具备椭圆状外周面；以及滚子轴承，其装配在所述插塞的所述椭圆状外周面与所述外齿齿轮的所述圆筒状主体部的内周面之间，将所述外齿齿轮以能够相对旋转的状态支承于所述插塞，在所述插塞上形成有沿着所述椭圆状外周面呈圆环状或者椭圆状延伸的凹部，当将插塞轴线方向的两侧的端面作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林优，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：