速度比切换式波动齿轮装置制造方法及图纸

速度比切换式波动齿轮装置(1)通过简单的结构就能够分二级或者多级来切换旋转输出相对于一个旋转输入的速度比。速度比切换式波动齿轮装置(1)具有：第1、第2内齿齿轮(2、3)；在外周面形成有第1、第2外齿(45、46)的外齿齿轮(4)；使第1、第2外齿(45、46)与第1、第2内齿齿轮(2、3)局部啮合的波动发生器(5)；以及能够将第1、第2内齿齿轮(2、3)选择性地切换为不可旋转的固定状态的离合器机构(6)。通过将第1、第2内齿齿轮(2、3)选择性地切换为固定状态，能够将来自波动发生器(5)的输入旋转以不同的速度比进行减速，并将其从外齿齿轮(4)取出来。并将其从外齿齿轮(4)取出来。并将其从外齿齿轮(4)取出来。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】速度比切换式波动齿轮装置


[0001]本专利技术涉及一种波动齿轮装置，特别是涉及一种能够分二级或者多级来切换旋转输出相对于一个旋转输入的速度比的速度比切换式波动齿轮装置。

技术介绍

[0002]波动齿轮装置具有小型轻量、高旋转精度、高负载容量、高减速比等特征，所以，能够用于工业用机器人、数控机床等。波动齿轮装置所需的速度比根据其用途而不同，所以，准备了不同速度比的产品。减速器是在不改变原动机的输出的情况下转换扭矩与旋转速度，所以，在确定了速度比时，该装置的最大扭矩、最高旋转速度已被确定。在现有的波动齿轮装置中，一个波动齿轮装置组装于一个原动机。因此，当将波动齿轮装置的速度比确定为一个时，该装置的最大扭矩、最高旋转速度等性能对应于速度比而被确定为一个。
[0003]在专利文献1中，提出如下结构：为了针对一个旋转输入获得2个自由度的旋转输出，具备2组波动齿轮机构，并且使一方的波动齿轮机构的波动发生器能够通过离合器相对于输入轴卡合/脱离。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种速度比切换式波动齿轮装置，其中，所述速度比切换式波动齿轮装置具有：外齿齿轮，其具备：规定齿数的第1外齿，其形成于能够在半径方向上挠曲的圆筒的外周面；以及规定齿数的第2外齿，其在所述圆筒的所述外周面上形成于在轴线方向上与所述第1外齿不同的位置；刚性的第1内齿齿轮，其配置于将所述第1外齿呈同心状地包围的位置，并具备能够与所述第1外齿啮合的第1内齿；刚性的第2内齿齿轮，其配置于将所述第2外齿呈同心状地包围的位置，并具备能够与所述第2外齿啮合的第2内齿，波动发生器，其使所述外齿齿轮的所述圆筒在半径方向上挠曲而使所述第1外齿与所述第1内齿局部啮合，并使所述第2外齿与所述第2内齿局部啮合；以及离合器机构，其能够将处于可旋转状态的所述第1内齿齿轮及所述第2内齿齿轮中的一方切换为不可旋转的固定状态，所述第1外齿与所述第2外齿的齿数相同或不同，所述第1外齿与所述第1内齿的齿数不同，所述第2外齿与所述第2内齿的齿数不同。2.根据权利要求1所述的速度比切换式波动齿轮装置，其中，所述波动发生器具备：第1波动发生器，其使所述外齿齿轮的所述圆筒的形成有所述第1外齿的部分进行挠曲；以及第2波动发生器，其使所述外齿齿轮的所述圆筒的形成有所述第2外齿的部分进行挠曲，所述第1波动发生器具备：具有第1非圆形外周面的第1刚性插塞；以及装配于所述第1非圆形外周面的第1波动轴承，所述第2波动发生器具备：具有第2非圆形外周面的第2刚性...

【专利技术属性】
技术研发人员：村山裕哉，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：