应用于机械手的行星排传动机构制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种应用于机械手的行星排传动机构。本实用新型专利技术，针对现有技术中不具有适用于直线型钢丝绳控制机械手中的传动结构的问题，提供一种应用于机械手的行星排传动机构，包括行星排组件，所述行星排组件上连接有动力输入组件和动力输出组件，移动动力输入组件可带动动力输出组件移动，还包括固定连接在动力输出组件上的控制绳，夹持组件连接在控制绳上，移动输出组件可拉动控制绳并带动夹持组件转动，所述行星排组件位于动力输出组件与夹持组件之间。本实用新型专利技术利用行星排组件实现传动，该传动结构适宜设置在直线型的钢丝绳控制机械手中，缩短了控制绳的总长度，减小了控制绳的总摩擦力。减小了控制绳的总摩擦力。减小了控制绳的总摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
应用于机械手的行星排传动机构


[0001]本技术属于医疗器械
，尤其涉及一种应用于机械手的行星排传动机构。

技术介绍

[0002]手术钳在医疗上多用以在手术中夹持人体组织。现有技术中存在以钢丝绳控制钳头转动及开合的手术钳。
[0003]例如，中国专利技术专利申请公开了一种高频电外科手术钳钳头[申请号：201610103263.4]，该专利技术专利申请包括外导管、夹钳臂，两个夹钳臂相互铰接，通过铰接轴固定在外导管的前端，夹钳臂的末端通过连接件固定在内导管上，夹钳臂的前端内侧设置有凸起，其中一个凸起内设置有止血钉，其中一个夹钳臂上设置有真空吸管，另一个夹钳臂上设置有高清摄像头，夹钳臂内部设置有电极；导线、真空吸管的导管和高清摄像头的数据线均设置在内导管内。
[0004]但现有技术中大都采用普通滑轮控制钢丝绳，通过转动滑轮的方式拉动钢丝绳以控制钳头转动或开合。通过滑轮驱动的方式不适用在直线型的钢丝绳控制机械手中，而相比于弯曲型的钢丝绳控制机械手，直线型具有钢丝绳总长度短，总摩擦力小等优势，故亟需提供一种可适用于直线型的钢丝绳控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于机械手的行星排传动机构，包括行星排组件(8)，所述行星排组件(8)上连接有动力输入组件(9)和动力输出组件(10)，移动动力输入组件(9)可带动动力输出组件(10)移动，其特征在于：还包括固定连接在动力输出组件(10)上的控制绳(5)，夹持组件(100)连接在控制绳(5)上，动力输出组件(10)可拉动控制绳(5)并带动夹持组件(100)转动，所述行星排组件(8)位于动力输出组件(10)与夹持组件(100)之间。2.如权利要求1所述的应用于机械手的行星排传动机构，其特征在于：所述行星排组件(8)包括齿圈(81)和与齿圈(81)同心设置的太阳轮(82)，所述齿圈(81)与太阳轮(82)之间设有行星轮(83)，所述行星轮(83)分别与齿圈(81)和太阳轮(82)相啮合，所述动力输入组件(9)的一端连接在行星轮(83)上，所述动力输出组件(10)的一端连接在太阳轮(82)上。3.如权利要求2所述的应用于机械手的行星排传动机构，其特征在于：所述太阳轮(82)上固定连接有传动内环(84)，所述齿圈(81)上固定连接有传动外环(85)，所述传动内环(84)与传动外环(85)之间通过至少一根传动杆(86)相连，所述动力输出组件(10)固定连接在传动杆(86)上。4.如权利要求3所述的应用于机械手的行星排传动机构，其特征在于：所述传动杆(86)沿太阳轮(82)的径向延伸。5.如权利要求2所述的应用于机械手的行星排传动机构，其特征在于：所述齿圈(81)外表面具有向齿圈(81)内部凹陷的限位环(87)，所述控制绳(5)位于限位环(87)内并压设在齿圈(81)上。6.如权利要求2所述的应用于机械手的行星排传动机构，其特征在于：所述动力输入组件(9)包括操作手柄(91)和固定连接在操作手柄(91)上的驱动杆(92)，所述驱动杆(92)远离操作手柄(91)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉巽，周宝红，贺丁丁，刘男，
申请(专利权)人：杭州康基医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：