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本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种应用于机械手的行星排传动机构。本实用新型，针对现有技术中不具有适用于直线型钢丝绳控制机械手中的传动结构的问题，提供一种应用于机械手的行星排传动机构，包括行星排组件，所述行星排组件上连接有动力输入组...
该专利属于杭州康基医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州康基医疗器械有限公司授权不得商用。

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