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波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)具备：装配在插塞(40)的椭圆状外周面(42)与外齿齿轮(3)的内周面(36a)之间的多个滚子(51)。在插塞(40)上沿着椭圆状外周面(42)形成有凹部(43)。凹部(43)在朝向外齿齿轮(3)的隔膜(...
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