磁瓦组装装置制造方法及图纸

本申请提供了一种磁瓦组装装置，包括供料机构、组装治具、第一转移机构和第二转移机构，供料机构包括储料架和输送带，第一转移机构包括转移治具、第一推送组件、第二推送组件、旋转组件和第一位移组件，第二转移机构包括伸缩组件、第二位移组件和第三推送组件。本申请提供的磁瓦组装装置通过供料机构存放一定数量的磁瓦和将磁瓦运送到第一转移机构上，通过第一转移机构将多个磁瓦排列成目标形状并且转移到组装治具上，并且通过第二转移机构将组装治具上的多个磁瓦同步地转移到转子铁芯上，使得整个磁瓦组装过程无需人工参与，提升了磁瓦的组装效率，多个磁瓦同步地安装到转子铁芯上，避免了因多个磁瓦依先后顺序进入转子铁芯导致组装一致性差。致组装一致性差。致组装一致性差。

【技术实现步骤摘要】
磁瓦组装装置


[0001]本申请属于转子组装
，更具体地说，是涉及一种磁瓦组装装置。

技术介绍

[0002]在电机装配的过程中都需要将多个磁瓦安装到转子铁芯上。
[0003]目前，磁瓦组装工序要么由人工完成，生产效率较低，要么借助机械装置将磁瓦逐一地安装到转子铁芯上，虽然提高了生产效率，但是难以确保多个磁瓦平齐，保证其组装的一致性。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种磁瓦组装装置，其包括但不限于解决现有的磁瓦组装装置难以兼顾生产效率和组装一致性的技术问题。
[0005]本申请提供的磁瓦组装装置包括用于存放并输送磁瓦的供料机构、用于转移磁瓦的组装治具、用于将多个磁瓦排列成目标形状并转移至所述组装治具的第一转移机构、以及用于将所述组装治具上的多个磁瓦转移至转子铁芯上的第二转移机构；所述供料机构包括储料架和输送带，所述储料架连接于所述输送带的一端；所述第一转移机构包括转移治具、第一推送组件、第二推送组件、旋转组件和第一位移组件，所述第一推送组件设于所述输送带的另一端，用于将磁瓦逐一地推送至所述转移治具，所述第二推送组件用于将所述转移治具上的多个磁瓦同步推送至所述组装治具，所述旋转组件与所述转移治具驱动连接，用于驱使所述转移治具绕轴线旋转，所述第一位移组件与所述转移治具驱动连接，用于驱使所述转移治具移动以实现与所述第一推送组件或所述第二推送组件位置对齐；所述第二转移机构包括伸缩组件、第二位移组件和第三推送组件，所述伸缩组件与所述组装治具驱动连接，用于驱使所述组装治具移动以实现与所述转移治具或转子铁芯对接，所述第二位移组件与所述组装治具驱动连接，用于驱使所述组装治具移动以实现与所述转移治具或转子铁芯位置对齐，所述第三推送组件用于将所述组装治具上的多个磁瓦同步推送至转子铁芯。
[0006]可选地，所述组装治具上具有多个供磁瓦穿设的第一通槽和多个定位凸台，多个所述定位凸台围绕于多个所述第一通槽的外周，所述转移治具上开设有多个供磁瓦穿设的第二通槽和多个供所述定位凸台插接的定位槽，多个所述定位槽围绕于多个所述第二通槽的外周，所述定位凸台插接于所述定位槽时，所述第一通槽与所述第二通槽一对一连通。
[0007]可选地，所述储料架包括储料机架、多个储料盒和第四推送组件，多个所述储料盒间隔并竖直设于所述储料机架的顶面上，所述第四推送组件设于所述储料机架上，用于封闭或打开所述储料盒的出料口及将从所述出料口掉出的磁瓦送入所述输送带。
[0008]可选地，所述第一转移机构还包括第一转移机架和转移平台，所述转移平台、所述第一推送组件、所述第二推送组件和所述第一位移组件分别设于所述第一转移机架上，所述转移平台位于所述第一推送组件和所述第一位移组件之间，并与所述输送带的远离所述
储料架的一端连接，所述第二推送组件位于所述第一推送组件的顶侧，所述转移治具转动连接于所述旋转组件上，所述旋转组件沿竖向滑动连接于所述第一转移机架上，所述第一位移组件与所述旋转组件驱动连接，用于驱使所述旋转组件上升或下降。
[0009]可选地，所述供料机构包括第五推送组件，所述第五推送组件设于所述输送带的远离所述储料架的一端，用于将所述输送带上的磁瓦送入所述转移平台。
[0010]可选地，所述第一转移机架上设有回收盘，所述回收盘位于所述转移治具的远离所述转移平台的一侧，用于接收错向和/或缺损的磁瓦。
[0011]可选地，所述第一转移机架上还设有防护支架，所述防护支架位于所述转移治具的朝向所述第二推送组件的一侧，所述防护支架上开设有多个与所述第二推送组件的活动端相适配的第三通槽，所述第三通槽与所述第二通槽一对一连通。
[0012]可选地，所述组装治具设于所述伸缩组件的活动端，所述第二转移机构还包括第二转移机架，所述第二位移组件和所述第三推送组件分别设于所述第二转移机架上，且所述第二位移组件与所述伸缩组件驱动连接，用于驱使所述伸缩组件往复转动90度，所述第三推送组件位于所述第二位移组件的顶侧。
[0013]可选地，所述第二转移机构还包括第三位移组件，所述第三位移组件设于所述第二转移机架上，并与所述第二位移组件驱动连接，用于驱使所述第二位移组件靠近或远离所述转移治具。
[0014]可选地，所述组装治具上设有多个位置传感器，所述位置传感器用于检测所述第二通槽和转子铁芯的磁瓦容置槽的位置。
[0015]本申请提供的磁瓦组装装置的有益效果在于：采用了供料机构、组装治具、第一转移机构与第二转移机构配合，通过供料机构存放一定数量的磁瓦和将磁瓦运送到第一转移机构上，通过第一转移机构将多个磁瓦排列成目标形状并且转移到组装治具上，并且通过第二转移机构将组装治具上的多个磁瓦同步地转移到转子铁芯上，使得整个磁瓦组装过程无需人工参与，提升了磁瓦的组装效率，多个磁瓦同步地安装到转子铁芯上，避免了因多个磁瓦依先后顺序进入转子铁芯导致组装一致性差，从而有效地解决了现有的磁瓦组装装置难以兼顾生产效率和组装一致性的技术问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本申请提供的磁瓦组装装置的立体示意图；
[0018]图2为本申请提供的磁瓦组装装置中供料机构的立体示意图；
[0019]图3为本申请提供的磁瓦组装装置中第一转移机构的立体示意图；
[0020]图4为本申请提供的磁瓦组装装置中第一转移机构的另一角度的立体示意图；
[0021]图5为本申请提供的磁瓦组装装置中第二转移机构的立体示意图；
[0022]图6为图1中A部分的放大示意图；
[0023]图7为图4中B部分的放大示意图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]1—磁瓦组装装置、2—转子铁芯、3—磁瓦；
[0026]10—供料机构、11—储料架、12—输送带、13—第五推送组件、111—储料机架、112—储料盒、113—第四推送组件、121—进料端、122—出料端、123—第一档条、124—第二档条、1131—推送板、1132—推送驱动件、1133—连接件；
[0027]20—组装治具、21—第一通槽、22—定位凸台；
[0028]30—第一转移机构、31—转移治具、32—第一推送组件、33—第二推送组件、34—旋转组件、35—第一位移组件、36—第一转移机架、37—转移平台、38—回收盘、39—防护支架、311—第二通槽、312—定位槽、341—电机、342—第一同步轮、343—第二同步轮、344—同步带、361—底板、362—第一安装板、363—第二安装板、364—第三安装板、365—导轨、366—滑块、367—光电开关、368—第一行程开关、369—第二行程开关；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦组装装置，其特征在于，包括用于存放并输送磁瓦的供料机构、用于转移磁瓦的组装治具、用于将多个磁瓦排列成目标形状并转移至所述组装治具的第一转移机构、以及用于将所述组装治具上的多个磁瓦转移至转子铁芯上的第二转移机构；所述供料机构包括储料架和输送带，所述储料架连接于所述输送带的一端；所述第一转移机构包括转移治具、第一推送组件、第二推送组件、旋转组件和第一位移组件，所述第一推送组件设于所述输送带的另一端，用于将磁瓦逐一地推送至所述转移治具，所述第二推送组件用于将所述转移治具上的多个磁瓦同步推送至所述组装治具，所述旋转组件与所述转移治具驱动连接，用于驱使所述转移治具绕轴线旋转，所述第一位移组件与所述转移治具驱动连接，用于驱使所述转移治具移动以实现与所述第一推送组件或所述第二推送组件位置对齐；所述第二转移机构包括伸缩组件、第二位移组件和第三推送组件，所述伸缩组件与所述组装治具驱动连接，用于驱使所述组装治具移动以实现与所述转移治具或转子铁芯对接，所述第二位移组件与所述组装治具驱动连接，用于驱使所述组装治具移动以实现与所述转移治具或转子铁芯位置对齐，所述第三推送组件用于将所述组装治具上的多个磁瓦同步推送至转子铁芯。2.如权利要求1所述的磁瓦组装装置，其特征在于，所述组装治具上具有多个供磁瓦穿设的第一通槽和多个定位凸台，多个所述定位凸台围绕于多个所述第一通槽的外周，所述转移治具上开设有多个供磁瓦穿设的第二通槽和多个供所述定位凸台插接的定位槽，多个所述定位槽围绕于多个所述第二通槽的外周，所述定位凸台插接于所述定位槽时，所述第一通槽与所述第二通槽一对一连通。3.如权利要求2所述的磁瓦组装装置，其特征在于，所述储料架包括储料机架、多个储料盒和第四推送组件，多个所述储料盒间隔并竖直设于所述储料机架的顶面上，所述第四推送组件设于所述储料机架上，用于封闭或打开所述储料盒的出料口及将从所述出料口掉出的磁瓦送入所述输送带。4.如权利要求2所述的磁瓦组装装置，其特征在于，所述第一转移机构还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志威，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：