【技术实现步骤摘要】
一种钢箱梁U肋焊接设备
[0001]本申请涉及桥梁建筑的领域,特别是涉及一种钢箱梁U肋焊接设备。
技术介绍
[0002]钢箱梁是大跨径桥梁承重结构的重要组成部分,钢箱梁主体由底板和U肋焊接而成,钢箱梁作为承重结构,对U肋的焊接要求非常严格,而人工焊接工作量过大,焊接效率低,因此需要一种钢箱梁U肋的焊接设备,在保证焊接质量的同时提升焊接效率。
[0003]目前,授权公开号为CN204639387U的专利公开了一种U肋焊接装置及U肋焊接系统,其包括移动平台、焊接机构和驱动机构,移动平台能够在U肋和底板中移动,焊接机构包括两个对称设置的焊枪,焊枪位于移动平台的前端,两个焊枪的枪头分别位于移动平台的两侧,用于焊接U肋内部两侧的角接缝,焊枪通过与角接缝抵触的角接缝跟踪机构和控制器调整焊枪枪头,驱动机构用于驱动移动平台移动。
[0004]针对上述中的相关技术,专利技术人认为当移动平台移动到U肋和底板的内部进行焊接工作时,不便于从外部调节焊枪的角度和位置。
技术实现思路
[0005]为了在焊接设备工作的同时能够 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢箱梁U肋焊接设备,其特征在于:包括焊接平台(1),所述焊接平台(1)一端的两侧均设有调节装置(2),所述调节装置(2)通过调节杆(3)连接有焊枪(4),两把所述焊枪(4)的枪头分别朝向焊接平台(1)沿宽度方向的两侧并倾斜向下设置,所述焊接平台(1)底部设有若干滚轮(5),所述焊接平台(1)的两侧设有多组滑动连接装置(6),所述焊接平台(1)通过滑动连接装置(6)朝向焊接平台(1)两侧转动连接有靠轮(7);所述调节装置(2)包括第一伺服电机(201),所述第一伺服电机(201)设置通过固定板(8)设置在焊接平台(1)上,所述第一伺服电机(201)的输出端穿过固定板(8)连接有主动轮(202),所述调节杆(3)转动连接在固定板(8)上,所述调节杆(3)穿过固定板(8)连接有从动轮(203),所述主动轮(202)和从动轮(203)啮合。2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋焊接设备,其特征在于:所述调节杆(3)包括第一连接杆(301)和第二连接杆(302),所述第一连接杆(301)转动连接在固定板(8)上,所述第一连接杆(301)远离固定板(8)的一端对立设有支臂(303),所述第二连接杆(302)通过转动轴(304)转动连接在两个所述支臂(303)之间,所述第一连接杆(301)在靠近第二连接杆(302)的外壁上固定有第二伺服电机(9),所述第二伺服电机(9)的输出端与转动轴(304)同轴连接,所述第二连接杆(302)远离第一连接杆(301)一端与焊枪(4)连接。3.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋焊接设备,其特征在于:所述调节杆(3)远离焊接平台(1)的一端连接有固定环(10),所述固定环(10)远离调节杆(3)一侧的环内设有滑道(11),所述焊枪(4)的外壁上沿焊枪(4)长度方向设有滑槽(12),所述滑道(11)滑动连接在滑槽(12)中,所述焊枪(4)穿设在固定环(10)中,所述调节杆(3)靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员:王姗,管定中,宋养猛,李冲,
申请(专利权)人:南京中铁桥机工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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