【技术实现步骤摘要】
一种墙角修整装置及清理设备
[0001]本技术涉及建筑机械
,尤其涉及一种墙角修整装置及清理设备。
技术介绍
[0002]目前建筑中墙角灰浆清理装置有很多种,包括了电镐、磨盘和刨铣等,这几种普通的清理方式在地面和墙角有起伏或高低不平时无法将灰浆清理彻底,且清理效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提出一种墙角修整装置及清理设备,该墙角修整装置及清理设备提高了灰浆清理效率和作业面清理质量。
[0004]为达此目的,本技术采用以下技术方案:
[0005]一种墙角修整装置,包括:
[0006]修整机构,用于修整墙角处的地面和/或墙面;
[0007]竖向自适应调整机构和横向自适应调整机构,所述横向自适应调整机构和所述竖向自适应调整机构中的一个与所述修整机构连接,所述横向自适应调整机构与所述竖向自适应调整机构连接;
[0008]所述竖向自适应调整机构用于驱动所述修整机构随所述地面的起伏沿竖向自适应移动,所述横向自适应调整机构用于驱动所述修整机构随所述墙面的起伏沿横 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种墙角修整装置,其特征在于,包括:修整机构(1),用于修整墙角处的地面和/或墙面;竖向自适应调整机构(2)和横向自适应调整机构(3),所述横向自适应调整机构(3)和所述竖向自适应调整机构(2)中的一个与所述修整机构(1)连接,所述横向自适应调整机构(3)与所述竖向自适应调整机构(2)连接;所述竖向自适应调整机构(2)用于驱动所述修整机构(1)随所述地面的起伏沿竖向自适应移动,所述横向自适应调整机构(3)用于驱动所述修整机构(1)随所述墙面的起伏沿横向自适应移动。2.如权利要求1所述的墙角修整装置,其特征在于,所述竖向自适应调整机构(2)包括:竖向浮动组件(21),与所述横向自适应调整机构(3)连接,所述修整机构(1)连接于所述竖向浮动组件(21)上;竖向限位组件(22),设置于所述竖向浮动组件(21)上,能够与所述地面抵接。3.如权利要求2所述的墙角修整装置,其特征在于,所述竖向浮动组件(21)包括:竖向导向轴(211),与所述横向自适应调整机构(3)连接;竖向导向轴套(212),套设于所述竖向导向轴(211)外,所述竖向导向轴套(212)与所述修整机构(1)连接;竖向弹性件(213),套设于所述竖向导向轴(211)上,并位于所述竖向导向轴套(212)和所述横向自适应调整机构(3)之间,所述竖向弹性件(213)能够驱动所述竖向导向轴套(212)向下移动。4.如权利要求3所述的墙角修整装置,其特征在于,所述竖向浮动组件(21)还包括第一止挡件(214),所述第一止挡件(214)设置于所述竖向导向轴(211)的端部,且所述第一止挡件(214)和所述竖...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏跃荣,常先伟,肖涛,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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