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本实用新型公开了一种墙角修整装置及清理设备，属于建筑机械技术领域。该清理设备包括墙角修整装置，墙角修整装置包括修整机构、竖向自适应调整机构和横向自适应调整机构，其中，修整机构用于修整墙角处的地面和/或墙面；横向自适应调整机构和竖向自适应调整...
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