一种多规格护角纸用料仓机构制造技术

技术编号:31352701 阅读:20 留言:0更新日期:2021-12-13 09:03
本实用新型专利技术公开了一种多规格护角纸用料仓机构,该种多规格护角纸用料仓机构包括料仓主体架、伺服电机、料板、护角固定导向组件和料仓上层固定组件,所述料仓主体架的竖直板上安装有伺服电机,伺服电机的动子上安装有用于叠放一垛护角纸的料板,护角纸四周围设有护角固定导向组件,护角固定导向组件设置于料仓主体架底板上,所述料仓主体架的竖直板顶部安装有料仓上层固定组件,护角固定导向组件上部通过料仓上层固定组件固定连接。通过上述方式,本实用新型专利技术结构简单,设计巧妙,能够自动依次供料,适用多规格护角纸,结构稳定,能够阻挡下一层护角纸一并被吸附,保证后续包装质量。保证后续包装质量。保证后续包装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种多规格护角纸用料仓机构


[0001]本技术涉及太阳能光伏组件生产
,特别是涉及一种多规格护角纸用料仓机构。

技术介绍

[0002]太阳能光伏组件在生产完成后,太阳能光伏组件在搬运过程中容易发生碰撞,尤其是产品直角处,容易因碰撞产生裂纹甚至破损,因此常对产品四角进行包护角,护角纸的种类繁多,通常需要不同护角纸供料机构,此外现有护角纸的容量有限,每隔1

2小时需要定时上料,操作繁琐,护角纸在上料过程中,下层料纸容易被吸附过来。
[0003]目前市面上也有一些包护角机,但大部分包护角机性能单一,只针对同一外形的护角纸,事实上护角纸的形状各异,如图1所示,但各种各样的护角纸也存在相同点,护角纸均设有直角边a,与两直角边a对应的外边b和c,此外护角纸上供料上料过程中,常伴随一次吸附多个产品的现象,下层料纸容易被吸附过来,若将吸附力调小,有可能会出现吸附不到产品的情况,本公司中国专利CN212448241U公开了一种包护角机用护角纸供料机构,其在护角纸四周顶部设置护角刮片,上次护角纸需要极大的吸附力才能吸附上来,对动力元件要求高,成本高,此外该护角纸供料较长,结构不稳定,容易出现整垛护角纸歪斜的情况。
[0004]基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种多规格护角纸用料仓机构。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种多规格护角纸用料仓机构,结构简单,设计巧妙,能够自动依次供料,适用多规格护角纸,结构稳定,能够阻挡下一层护角纸一并被吸附,保证后续包装质量。
[0006]为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种多规格护角纸用料仓机构,该种多规格护角纸用料仓机构包括料仓主体架、伺服电机、料板、护角固定导向组件和料仓上层固定组件,所述料仓主体架的竖直板上安装有伺服电机,伺服电机的动子上安装有用于叠放一垛护角纸的料板,护角纸四周围设有护角固定导向组件,护角固定导向组件设置于料仓主体架底板上,所述料仓主体架的竖直板顶部安装有料仓上层固定组件,护角固定导向组件上部通过料仓上层固定组件固定连接。
[0007]优选的是,所述护角固定导向组件包括调节底板、型材、拨料件和到位传感器,三块调节底板通过螺钉固定于料仓主体架的底板上,所述调节底板上设置有用于调节位置的腰型孔和用于锁紧固定的螺钉孔,调节底板上部设置有竖直型材,三根型材呈直角三角分布,型材分别与护角纸的直角边a和外边b和c相接触,所述料板上设用型材避让开口,型材顶部安装有与护角纸相对的拨料件,所述拨料件呈倒三角状,所述型材上部还安装有用于检测护角纸的到位传感器。
[0008]优选的是,所述料仓上层固定组件包括方形固定架、连接板、封装板和锁紧螺钉,
所述方形固定架设置于料仓主体架的竖直板顶部,方形固定架顶部设置有放置槽,放置槽里放置有连接板,连接板上方的方形固定架上盖装有封装板,连接板和封装板水平方向互相垂直,连接板和封装板上设有调节腰型孔,连接板伸出端通过锁紧螺钉与型材顶部固定连接。
[0009]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0010]结构简单,设计巧妙,能够自动依次供料;
[0011]护角固定导向组件的设置导向供料的同时可调节安装位置,适用多规格护角纸;
[0012]料仓上层固定组件的设置保证导向部分的稳固性,结构稳定;
[0013]倒三角状拨料件的设置能够在竖直方向形成阻力,挡住下一护角纸一并被吸附,保证后续包装质量。
附图说明
[0014]图1为各种类型护角纸示意图。
[0015]图2为一种多规格护角纸用料仓机构的第一视角结构示意图。
[0016]图3为一种多规格护角纸用料仓机构的第二视角结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述,以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]请参阅图1至图3,本技术实施例包括:
[0019]一种多规格护角纸用料仓机构,该种多规格护角纸用料仓机构包括料仓主体架31、伺服电机32、料板33、护角固定导向组件34和料仓上层固定组件35,所述料仓主体架31的竖直板上安装有伺服电机32,伺服电机32的动子上安装有用于叠放一垛护角纸的料板33,护角纸四周围设有护角固定导向组件34,护角固定导向组件34设置于料仓主体架31底板上,所述料仓主体架31的竖直板顶部安装有料仓上层固定组件35,护角固定导向组件34上部通过料仓上层固定组件35固定连接。
[0020]所述护角固定导向组件34包括调节底板341、型材342、拨料件343和到位传感器344,三块调节底板341通过螺钉固定于料仓主体架31的底板上,所述调节底板341上设置有用于调节位置的腰型孔3411和用于锁紧固定的螺钉孔3412,调节底板341上部设置有竖直型材342,三根型材342呈直角三角分布,型材342分别与护角纸的直角边a和外边b和c相接触,三根型材342用于限定护角纸在水平方向的自由度,所述料板33上设用型材避让开口330,型材342顶部安装有与护角纸相对的拨料件343,所述拨料件343呈倒三角状,当护角纸为皮材纸,拨料件343采用毛刷,当护角纸为瓦伦纸,拨料件343采用铝块,所述型材342上部还安装有用于检测护角纸的到位传感器344。
[0021]所述料仓上层固定组件35包括方形固定架351、连接板352、封装板353和锁紧螺钉354,所述方形固定架351设置于料仓主体架31的竖直板顶部,方形固定架351顶部设置有放置槽,放置槽里放置有连接板352,连接板352上方的方形固定架351上盖装有封装板353,连接板352和封装板353水平方向互相垂直,连接板352和封装板353上设有调节腰型孔350,连
接板352伸出端通过锁紧螺钉354与型材342顶部固定连接。
[0022]本技术一种多规格护角纸用料仓机构工作时,人工将一垛护角纸放到护角纸料仓机构3上的料板33上,调节三根型材342的位置直至型材342分别与护角纸的直角边a和外边b和c相接触,三根型材342用于限定护角纸在水平方向的自由度,然后根据型材342的位置调节连接板352位置,最后将连接板352和型材342通过锁紧螺钉354固定到一起,伺服电机32驱动料板33上移,护角纸沿型材342的导向朝向移动,待到位传感器344检测到护角纸时,机械手依次吸附抓取护角纸,与此同时呈倒三角状的三个拨料件343在竖直方向形成阻力,挡住下一护角纸一并被吸附。
[0023]本技术一种多规格护角纸用料仓机构,结构简单,设计巧妙,能够自动依次供料,适用多规格护角纸,结构稳定,能够阻挡下一层护角纸一并被吸附,保证后续包装质量。
[0024]以上所述仅为本技术的实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多规格护角纸用料仓机构,其特征在于:该种多规格护角纸用料仓机构包括料仓主体架、伺服电机、料板、护角固定导向组件和料仓上层固定组件,所述料仓主体架的竖直板上安装有伺服电机,伺服电机的动子上安装有用于叠放一垛护角纸的料板,护角纸四周围设有护角固定导向组件,护角固定导向组件设置于料仓主体架底板上,所述料仓主体架的竖直板顶部安装有料仓上层固定组件,护角固定导向组件上部通过料仓上层固定组件固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多规格护角纸用料仓机构,其特征在于:所述护角固定导向组件包括调节底板、型材、拨料件和到位传感器,三块调节底板通过螺钉固定于料仓主体架的底板上,所述调节底板上设置有用于调节位置的腰型孔和用于锁紧固...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄斌斌陆智强
申请(专利权)人:苏州晟成光伏设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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