一种基板玻璃生产用上纸机器人的夹纸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基板玻璃生产用上纸机器人的夹纸装置，属于基板玻璃生产技术领域。包括吸盘架和安装在吸盘架上的吸盘，吸盘架的两端分别竖直安装一个伸出气缸，伸出气缸的伸出端安装有伸出底座，伸出底座上竖直安装有旋转气缸，旋转气缸上设有旋转轴，旋转轴向吸盘架的外侧伸出，旋转轴上设有夹臂，夹臂的端部设有夹块，夹块设置在吸盘的正上方。该装置可以在两端部吸盘未完全建立真空的情况下压住玻璃纸避免掉落，在吸盘架快速向A型架移动的过程中能够夹住玻璃纸避免因其自身重力导致脱落，同时能够保证在玻璃纸向A型架放置时角部有持续的拉力作用，避免下垂导致的玻璃纸不平整，极大地减少掉膜，提高产线运行稳定。提高产线运行稳定。提高产线运行稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种基板玻璃生产用上纸机器人的夹纸装置


[0001]本技术属于基板玻璃生产
，涉及一种基板玻璃生产用上纸机器人的夹纸装置。

技术介绍

[0002]基板玻璃生产中，玻璃板在半成品区经过横切、纵切工序后通过传送带带动工装小车传送到包装区，包装区由一台上纸机器人、一台下板机器人、承纸台及与地面夹角成75
°
的A型架组成。上纸机器人先将承纸台上的玻璃纸放置到A型架上，随后下板机器人将传送带上的玻璃取下，放置到这张玻璃纸上，待A型架收集满后，统一搬运至冷端进行研磨，清洗玻璃板。
[0003]上纸机器人通过手臂带动吸盘架来夹纸，吸盘架为铝合金型材长2200mm，宽80mm，长度方向均匀分布8个唇式吸盘，通过吸盘杆来与连接铝合金型材连接，吸盘杆中空，真空发生器通过吸盘杆使吸盘与玻璃纸贴合的空间建立真空环境来吸附玻璃纸。
[0004]传送带上传感器检测到工装小车流入到包装区的前一个工序缓冲区时，将信号传输给上纸机器人，上纸机器人吸盘架移动到与承纸台平行，随后吸盘架下移至玻璃纸边缘，真空发生器建立真空后吸住玻璃纸边缘，随后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基板玻璃生产用上纸机器人的夹纸装置，其特征在于，包括吸盘架(8)和安装在吸盘架(8)上的吸盘(6)，吸盘架(8)的两端分别竖直安装一个伸出气缸(1)，伸出气缸(1)的伸出端安装有伸出底座(2)，伸出底座(2)上竖直安装有旋转气缸(3)，旋转气缸(3)上设有旋转轴，旋转轴向吸盘架(8)的外侧伸出，旋转轴上设有夹臂(4)，夹臂(4)的端部设有夹块(5)，夹块(5)安装在吸盘(6)的正上方；伸出气缸(1)连接有第一空气压缩机，第一空气压缩机电连接有第一电机；旋转气缸(3)连接有第二空气压缩机，第二空气压缩机电连接有第二电机；第一电机、第二电机、第一空气压缩机和第二空气压缩机均安装在吸盘架(8)的一侧。2.根据权利要求1所述的夹纸装置，其特征在于，夹臂(4)为铝质夹臂。3.根据权利要求1所述的夹纸装置，其特征在于，夹块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：延洪剑，张栋，胡卫东，
申请(专利权)人：彩虹显示器件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：