一种豆腐乳压片自动安装设备制造技术

本发明专利技术涉及豆腐乳压片安装领域，具体涉及一种豆腐乳压片自动安装设备，包括输送线，输送线上放置有若干个瓶盖，其特征在于，还包括多工位夹紧机构、旋转机构、水平移动机构、推升机构、传动下压机构、弹性滑移座、弹性卡片机构、第一电动滑台、支撑架和四个卡轨，该豆腐乳压片自动安装设备，只需要工人将压片装入到卡板的卡槽内，再启动控制器，将使得设备自动将压片装入到瓶内，且当卡板上的压片快用完时，此时，只需要工人再往卡板上转入压片即可，不需要工人时刻保持警惕的状态，降低了工人的工作压力，进而降低了工人的疲劳，通过推升机构和第一电动滑台结合，使得最前排压片的运动力转化为所有压片的运动力，运动精度得到了保障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
一种豆腐乳压片自动安装设备


[0001]本专利技术涉及豆腐乳压片安装领域，具体涉及一种豆腐乳压片自动安装设备。

技术介绍

[0002]豆腐乳生产完成后，往往会将豆腐乳装入到豆腐乳瓶内，在往瓶内加上腐乳汁，在腐乳汁内浸泡的豆腐乳保存时间更长，而最顶部的腐乳由于自身的浮力，使得腐乳的顶部在液面以下，为了避免这种情况发生，进而设计出一种豆腐乳压片来解决这种问题，通过压片的顶部与瓶盖的底部抵触，进而对腐乳进行下压，使得腐乳能够一直留存在液面以下，但传统的压片安装方式是通过工人将压片一个个塞入到装入腐乳的瓶内，而通过这种方式往往会消耗工人大量的时间，且需要工人时刻保持着警惕，避免有一个瓶内没有腐乳压片，往往会使得工人过于疲劳。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种豆腐乳压片自动安装设备。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]提供一种豆腐乳压片自动安装设备，包括输送线，输送线上放置有若干个瓶盖，其特征在于，还包括多工位夹紧机构、旋转机构、水平移动机构、推升机构、传动下压机构、弹性滑移座、弹性卡片机构、第一电动滑台、支撑架和四个卡轨，支撑架位于输送线的旁侧，且支撑架固定安装在工作台上，四组卡轨通过支撑管固定安装在支撑架上，每组卡轨均包括两个卡板，两个卡板呈相互对称设置，两个卡板上均向内开设有供压片卡入的卡槽，弹性滑移座固定安装在支撑架上，用于卡住若干个压片的弹性卡片机构固定安装在弹性滑移座上，用于推动弹性卡片机构的传动下压机构固定安装在弹性滑移座上，传动下压机构与推升机构传动连接，推升机构固定安装在多工位夹紧机构的顶部，多工位夹紧机构固定安装在旋转机构上，旋转机构固定安装在第一电动滑台的滑座上，第一电动滑台固定安装在水平移动机构上，水平移动机构固定安装在支撑架上。
[0006]进一步的，弹性滑移座包括第一连接管、第一直线滑轨、第一直线滑座、滑板、拉簧和延伸管，延伸管固定安装在支撑架上，第一直线滑轨固定安装在延伸管的底部，第一直线滑座与第一直线滑轨滑动连接，滑板固定安装在第一直线滑座的底部，拉簧的一端与滑板固定连接，第一连接管固定安装在支撑架上，拉簧的另一端与第一连接管固定连接，弹性卡片机构固定安装在滑板上，延伸管上设置有限位板，限位板的一侧与第一直线滑座接触。
[0007]进一步的，弹性卡片机构包括第一连接板、两个第一导柱、第一抵触弹簧、限位环板、定位圆板和四个延伸板，两个第一导柱的一端穿过滑板，滑板上开设有供第一导柱穿过的导孔，两个定位圆板分别固定安装在两个第一导柱的顶部，第一连接板固定安装在两个第一导柱的底部，两个限位环板分别固定安装在两个第一导柱上，两个第一导柱位于滑板的下方，两个第一抵触弹簧分别套设在两个第一导柱上，每个第一抵触弹簧的一端与定位圆板抵触，另一端与滑板抵触，四个延伸板均固定安装在第一连接板的底部，延伸板的长度
方向与卡板的长度方向平行，且每一个延伸板均位于两个卡板的正上方，每个延伸板上均固定设置若干个安装板，每个安装板的底部均设置有两个卡条。
[0008]进一步的，传动下压机构包括倾斜转动座和传动转板，倾斜转动座固定安装在滑板上，传动转板能够转动的安装在倾斜转动座上，传动转板的一端与第一连接板的顶部接触，传动转板的另一端与推升机构传动连接。
[0009]进一步的，推升机构包括下拉机构、推板、支撑板、第二抵触弹簧、第二导柱、滑块和定位板，支撑板固定安装在多工位夹紧机构上，推板的一侧与支撑板贴合，支撑板上开设有供滑块滑动的条形滑槽，滑块的一端与推板固定，定位板固定安装在滑块的另一端，且定位板的一侧与支撑板贴合，第二导柱固定安装在条形滑槽的槽底，第二导柱的顶部穿过滑块，滑块上开设有供第二导柱穿过的导孔，第二抵触弹簧套设在第二导柱上，且第二抵触弹簧的一端与滑块抵触，另一端与条形滑槽的槽底抵触，下拉机构固定安装在支撑板上，下拉机构与推板传动连接。
[0010]进一步的，下拉机构包括固定块、两个阻挡柱、竖板、延伸条、第一铰接杆、第二铰接杆和延伸柱，两个第一铰接杆位于支撑板的两侧，且每个第一铰接杆的底端与支撑板的侧面铰接，第一铰接杆的顶端与第二铰接杆的底端铰接，第二铰接杆的顶端与延伸柱铰接，两个延伸柱分别固定安装在固定块的两侧，固定块固定安装在推板上，两个竖板固定安装在延伸管的两侧，两个延伸条固定在两个竖板的底端，两个阻挡柱分别固定安装在两个延伸条上，两个阻挡柱分别与两个第一铰接杆传动连接。
[0011]进一步的，多工位夹紧机构包括安装顶板、驱动气缸、两个第二连接板和四个收缩性夹爪，两个侧板固定安装在旋转机构上，安装顶板固定安装在两个侧板的顶部，驱动气缸通过固定座固定安装在两个侧板上，四个收缩性夹爪均固定安装在安装顶板的顶部，收缩性夹爪上设置有驱动柱，每个驱动柱均与第二连接板固定连接，第二连接板固定安装在驱动气缸的输出端上。
[0012]进一步的，旋转机构包括驱动电机、转动轴、固定环、顶板、侧管、两个轴座和底管，侧管固定安装在第一电动滑台的滑座上，两个底管固定安装在侧管上，两个轴座分别固定安装在两个底管上，转动轴与两个轴座转动连接，固定环固定安装在转动轴上，顶板固定安装在固定环的顶部，两个侧板固定安装在顶板的顶部，驱动电机固定安装在底管上，驱动电机的输出端通过联轴器与转动轴的一端固定连接。
[0013]进一步的，水平移动机构包括电动推杆、第二连接管、竖管、两个第二直线滑轨、第二直线滑座和增高管，电动推杆通过支撑管固定安装在支撑架上，电动推杆的输出端与第二连接管固定连接，第二连接管固定安装在两个第二直线滑座上，两个第二直线滑座分别与两个第二直线滑轨滑动连接，两个第二直线滑轨分别固定安装在两个增高管上，两个增高管固定安装在支撑架上，竖管固定安装在第二连接管的顶部，第一电动滑台固定安装在竖管上。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]1、该豆腐乳压片自动安装设备，只需要工人将压片装入到卡板的卡槽内，再启动控制器，将使得设备自动将压片装入到瓶内，且当卡板上的压片快用完时，此时，只需要工人再往卡板上转入压片即可，不需要工人时刻保持警惕的状态，降低了工人的工作压力，进而降低了工人的疲劳。
[0016]2、通过推升机构和第一电动滑台结合，使得收缩性夹爪上升准备夹紧压片的过程中，同时实现了推动传动下压机构，使得弹性卡片机构将所有的压片建立联系，且在水平移动机构进行工作时，使得最前排的压片带动弹性卡片机构进行运动，使得最前排压片的运动力转化为所有压片的运动力，且运动精度得到了保障，且这种联系是通过推升机构的上升而自动建立，不需要控制器的介入，节约了成本，当所有压片运动一个工位的距离后，通过推升机构的自动断开，使得这种联系也自动断开，进一步的提高了精度，节约了成本，且提高了设备的工作速度。
[0017]3、通过采用收缩性夹爪，当压片装入后，收缩性夹爪打开后，收缩性夹爪的工作端收缩一段距离，使得旋转机构带动收缩性夹爪旋转时，收缩性夹爪不会与腐乳瓶发生碰撞，避免了先上升再旋转的过程中，使得上升动作在后续本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种豆腐乳压片自动安装设备，包括输送线(9)，输送线(9)上放置有若干个瓶盖，其特征在于，还包括多工位夹紧机构(1)、旋转机构(2)、水平移动机构(3)、推升机构(4)、传动下压机构(5)、弹性滑移座(6)、弹性卡片机构(7)、第一电动滑台(10)、支撑架(11)和四个卡轨，支撑架(11)位于输送线(9)的旁侧，且支撑架(11)固定安装在工作台上，四组卡轨通过支撑管固定安装在支撑架(11)上，每组卡轨均包括两个卡板(8)，两个卡板(8)呈相互对称设置，两个卡板(8)上均向内开设有供压片(12)卡入的卡槽(8a)，弹性滑移座(6)固定安装在支撑架(11)上，用于卡住若干个压片(12)的弹性卡片机构(7)固定安装在弹性滑移座(6)上，用于推动弹性卡片机构(7)的传动下压机构(5)固定安装在弹性滑移座(6)上，传动下压机构(5)与推升机构(4)传动连接，推升机构(4)固定安装在多工位夹紧机构(1)的顶部，多工位夹紧机构(1)固定安装在旋转机构(2)上，旋转机构(2)固定安装在第一电动滑台(10)的滑座上，第一电动滑台(10)固定安装在水平移动机构(3)上，水平移动机构(3)固定安装在支撑架(11)上。2.根据权利要求1所述的一种豆腐乳压片自动安装设备，其特征在于，弹性滑移座(6)包括第一连接管(6a)、第一直线滑轨(6b)、第一直线滑座(6c)、滑板(6d)、拉簧(6e)和延伸管(6f)，延伸管(6f)固定安装在支撑架(11)上，第一直线滑轨(6b)固定安装在延伸管(6f)的底部，第一直线滑座(6c)与第一直线滑轨(6b)滑动连接，滑板(6d)固定安装在第一直线滑座(6c)的底部，拉簧(6e)的一端与滑板(6d)固定连接，第一连接管(6a)固定安装在支撑架(11)上，拉簧(6e)的另一端与第一连接管(6a)固定连接，弹性卡片机构(7)固定安装在滑板(6d)上，延伸管(6f)上设置有限位板(6h)，限位板(6h)的一侧与第一直线滑座(6c)接触。3.根据权利要求2所述的一种豆腐乳压片自动安装设备，其特征在于，弹性卡片机构(7)包括第一连接板(7a)、两个第一导柱(7b)、第一抵触弹簧(7c)、限位环板(7d)、定位圆板(7e)和四个延伸板(7f)，两个第一导柱(7b)的一端穿过滑板(6d)，滑板(6d)上开设有供第一导柱(7b)穿过的导孔，两个定位圆板(7e)分别固定安装在两个第一导柱(7b)的顶部，第一连接板(7a)固定安装在两个第一导柱(7b)的底部，两个限位环板(7d)分别固定安装在两个第一导柱(7b)上，两个第一导柱(7b)位于滑板(6d)的下方，两个第一抵触弹簧(7c)分别套设在两个第一导柱(7b)上，每个第一抵触弹簧(7c)的一端与定位圆板(7e)抵触，另一端与滑板(6d)抵触，四个延伸板(7f)均固定安装在第一连接板(7a)的底部，延伸板(7f)的长度方向与卡板(8)的长度方向平行，且每一个延伸板(7f)均位于两个卡板(8)的正上方，每个延伸板(7f)上均固定设置若干个安装板(7h)，每个安装板(7h)的底部均设置有两个卡条(7i)。4.根据权利要求3所述的一种豆腐乳压片自动安装设备，其特征在于，传动下压机构(5)包括倾斜转动座(5a)和传动转板(5b)，倾斜转动座(5a)固定安装在滑板(6d)上，传动转板(5b)能够转动的安装在倾斜转动座(5a)上，传动转板(5b)的一端与第一连接板(7a)的顶部接触，传动转板(5b)的另一端与推升机构(4)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种豆腐乳压片自动安装设备，其特征在于，推升机构(4)包括下拉机构(4a)、推板(4b)、支撑板(4c)、第二抵触弹簧(4d)、第二导柱(4e)、滑块(4f)和定位板(4i)，支撑板(4c)固定安装在多工位夹紧机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，
申请(专利权)人：安徽兴之润包装有限公司，
类型：发明
国别省市：