一种分体盖旋合组装设备制造技术

技术编号:30436801 阅读:12 留言:0更新日期:2021-10-24 17:38
本发明专利技术涉及分体盖旋合领域,具体涉及一种分体盖旋合组装设备,包括双向旋转驱动机构、上盖夹取机构、下盖夹取机构、双层料架、直线输送机构、支撑台、两个单向扩开机构和定位防转机构,该分体盖旋合组装设备,通过直线输送机构与上盖夹取机构结合,正向运动,通过升降传输机构使得上盖自动下降,使得上盖与下盖接触,使得上盖的轴线与下盖轴线共轴线,避免上盖和下盖旋合时出现错位的情况,能够精确旋合在一起,反向运动,通过升降传输机构带动上盖自动上升,使得第一弧形夹板上升到需要的高度,为夹紧上盖做准备,正向运动,自动打开双层料架上的弹性闸门,取出上盖,反向运动,两个第一弧形夹板将远离上盖,使得组装好的上盖和下盖自动掉落。盖自动掉落。盖自动掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种分体盖旋合组装设备


[0001]本专利技术涉及分体盖旋合领域,具体涉及一种分体盖旋合组装设备。

技术介绍

[0002]分体盖分为上盖和下盖,在加工的过程中,往往需要将上盖和下盖旋合在一起,旋合后才能用于加工,而通过工人进行组合,往往会浪费工人大量的时间,且费时费力,组合的过程也过于繁琐,降低了工人的劳动积极性。
[0003]我国专利申请号:CN201110021016.7;公开了塑料分体瓶盖自动旋合组装机,本专利技术将人工组装瓶盖的步骤利用机械部件代替,机械方式的瓶盖组装器将瓶盖上下盖体分开给料,下体盖放置在分度盘上,通过分度盘上的夹具夹紧下盖该盖体,另一给料器将上盖体放置在下盖体上,通过上方的旋装机构将两者旋紧。分度盘上安装若干个夹紧装置,一次可对多个瓶盖进行旋紧,方便快捷。
[0004]该方案具有以下缺点:
[0005]1、该方案虽然能够对上盖和下盖进行组合,但组合过程过于繁琐,需要消耗大量设备的工作时间,提高了瓶盖的成本。
[0006]2、该组合后的瓶盖下料过程过于复杂,容易引发卡盖的现象,使得设备停机,设备故障率较高。
[0007]3、且上盖和下盖旋合时,需要上盖掉落到下盖上,而瓶盖掉落时,上盖的轴线难以和下盖轴线共轴线,使得上盖和下盖旋合时出现错位的情况,使得难以精确旋合在一起。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种分体盖旋合组装设备。
[0009]为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0010]提供一种分体盖旋合组装设备,包括双向旋转驱动机构、上盖夹取机构、下盖夹取机构、双层料架、直线输送机构、支撑台、两个单向扩开机构和定位防转机构,支撑台固定安装在桌面上,直线输送机构固定安装在支撑台上,用于带动上盖夹取机构和下盖夹取机构进行运动,两个定位防转机构分别固定安装在上盖夹取机构和下盖夹取机构上,用于对上盖夹取机构和下盖夹取机构运动时进行限位防转,双向旋转驱动机构固定安装在支撑台的顶部,用于双向驱动上盖夹取机构和下盖夹取机构进行转动,上盖位于上盖夹取机构远离双向旋转驱动机构的一侧,且上盖固定安装在支撑台的顶部,两个单向扩开机构通过支撑架固定安装在支撑台的顶部,且两个单向扩开机构呈上下分布,用于分别驱动上盖夹取机构和下盖夹取机构进行打开,上盖分为上下两层,上层放置有若干个上盖,下呈放置有若干个下盖。
[0011]进一步的,上盖夹取机构包括第一转座、第一转轴、上安装板、两个升降传输机构、第一弹性臂、第一弧形夹板和第一橡胶垫,第一转座固定安装在直线输送机构上,第一转座与第一转轴转动连接,一个定位防转机构固定安装在第一转座上,上安装板固定安装在第
一转轴的底部,两个第一弹性臂固定安装在上安装板的底部两侧,两个升降传输机构分别固定安装在两个第一弹性臂的底部,两个第一弧形夹板分别固定安装在两个升降传输机构上,且两个第一橡胶垫位于两个第一弧形夹板的内侧,两个第一橡胶垫分别固定安装在两个第一弧形夹板上,且两个第一弹性臂与一个单向扩开机构传动连接,支撑架上设置有两个延伸架,且每个延伸架上均设置有第二导升板和第一导升板,第二导升板和第一导升板均与升降传输机构传动连接,第一导升板位于第二导升板的上方,第一导升板的顶端与第二导升板的底部固定连接。
[0012]进一步的,下盖夹取机构包括第二转板、第二转轴、下安装板、两个第二弹性臂、第二弧形夹板和第二橡胶垫,第二转板固定安装在直线输送机构上,第二转轴与第二转板转动连接,一个定位防转机构固定安装在第二转板上,下安装板固定安装在第二转轴的顶端,两个第二弹性臂固定安装在下安装板的顶部两侧,两个第二弧形夹板位于两个第二弹性臂的内侧,且两个第二弧形夹板分别固定安装在两个第二弹性臂上,两个第二橡胶垫分别固定安装在两个第二弧形夹板的内侧,且两个第二弹性臂与一个单向扩开机构传动连接。
[0013]进一步的,每个升降传输机构均包括传动柱、第一延伸板、底板、限位顶板、第一导板、折弯板和两个第一导柱,折弯板固定安装在第一弹性臂上,第一延伸板的一端固定安装在折弯板上,底板固定安装在第一延伸板的底部,两个第一导柱的一端固定安装在底板上,限位顶板固定安装在两个第一导柱的顶部,第一导板上开设有与两个第一导柱滑动的导孔,第一弧形夹板固定安装在第一导板上,传动柱的一端固定安装在第一导板上,且传动柱的另一端穿过第一延伸板,第一延伸板上开设有供传动柱穿过腰形槽,传动柱位于第一导升板底端的上方。
[0014]进一步的,每个第一弹性臂均包括连接板、传动弯管、第二导板、两个第一抵触弹簧和第二导柱,第二导板固定安装在上安装板上,两个底板的一端穿过第二导板,连接板固定安装在两个底板的一端上,折弯板固定安装在第二导柱的另一端上,两个第一抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上,且每个第一抵触弹簧的一端与折弯板抵触,另一端与第二导板抵触,传动弯管固定安装在连接板的上,第二弹性臂与第一弹性臂结构相同。
[0015]进一步的,每个单向扩开机构均包括两个单向传动臂,两个单向传动臂固定安装在支撑架上,且两个单向传动臂呈对称设置,每个单向传动臂均包括固定板、转动板、第二延伸板、单向限位板、扭簧、延伸杆、固定圆板和固定块,第二延伸板固定安装在支撑架上,固定板固定安装在第二延伸板上,固定板呈向外的倾斜设置,转动板位于固定板远离双层料架的一侧,且转动板的一端与固定板的一端铰接,单向限位板位于固定板的内侧,且单向限位板固定安装在固定板上,单向限位板的一侧与转动板接触,延伸杆固定安装在转动板的顶部,延伸杆的轴线与铰接处的轴线共轴线,扭簧套设在延伸杆的外缘上,固定圆板固定安装在延伸杆的顶部,固定块固定安装在固定板上,扭簧的一端与固定圆板固定连接,另一端与固定块固定连接。
[0016]进一步的,双向旋转驱动机构包括驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、上驱动齿轮、上传动齿轮、下驱动齿轮、下传动齿轮、上套管、第二锥齿轮和固定轴,固定轴固定安装在支撑台上,上套管和下套管均套设在固定轴上,且上套管位于下套管的上方,固定轴上设置有两个定位环,两个定位环的内侧分别与上套管和下套管的一侧贴合,上驱动齿轮固定安装在上套管上,下驱动齿轮固定安装在下套管上,上传动齿轮固定安装在第
一转轴上,上传动齿轮与上驱动齿轮啮合,下传动齿轮固定安装在第二转轴上,下传动齿轮与下驱动齿轮啮合,第三锥齿轮固定安装在上套管上,第二锥齿轮固定安装在下套管上,且第一锥齿轮均与第三锥齿轮和第二锥齿轮啮合,第一锥齿轮固定安装在驱动电机的输出端上,驱动电机通过电机座固定安装在支撑台上。
[0017]进一步的,每个定位防转机构均包括卡环、插块、固定安装板、第三导板、两个第三导柱和第二抵触弹簧,卡环固定安装在第一转轴上,卡环上开设有供插块插入的三角缺口,插块插设在三角缺口内,插块固定安装在固定安装板上,两个第三导柱的一端固定安装在固定安装板上,两个第三导柱的另一端穿过第三导板,第三导板上开设有供第三导柱穿过的导孔,第三导板固定安装在第一转座上,两个第二抵触弹簧分别套设在两个第三导柱上,且每个本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体盖旋合组装设备,其特征在于,包括双向旋转驱动机构(1)、上盖夹取机构(2)、下盖夹取机构(3)、双层料架(4)、直线输送机构(7)、支撑台(8)、两个单向扩开机构(5)和定位防转机构(6),支撑台(8)固定安装在桌面上,直线输送机构(7)固定安装在支撑台(8)上,用于带动上盖夹取机构(2)和下盖夹取机构(3)进行运动,两个定位防转机构(6)分别固定安装在上盖夹取机构(2)和下盖夹取机构(3)上,用于对上盖夹取机构(2)和下盖夹取机构(3)运动时进行限位防转,双向旋转驱动机构(1)固定安装在支撑台(8)的顶部,用于双向驱动上盖夹取机构(2)和下盖夹取机构(3)进行转动,上盖(9)位于上盖夹取机构(2)远离双向旋转驱动机构(1)的一侧,且上盖(9)固定安装在支撑台(8)的顶部,两个单向扩开机构(5)通过支撑架固定安装在支撑台(8)的顶部,且两个单向扩开机构(5)呈上下分布,用于分别驱动上盖夹取机构(2)和下盖夹取机构(3)进行打开,上盖(9)分为上下两层,上层放置有若干个上盖(9),下呈放置有若干个下盖(10)。2.根据权利要求1所述的一种分体盖旋合组装设备,其特征在于,上盖夹取机构(2)包括第一转座(2b)、第一转轴(2c)、上安装板(2d)、两个升降传输机构(2a)、第一弹性臂(2e)、第一弧形夹板(2f)和第一橡胶垫(2h),第一转座(2b)固定安装在直线输送机构(7)上,第一转座(2b)与第一转轴(2c)转动连接,一个定位防转机构(6)固定安装在第一转座(2b)上,上安装板(2d)固定安装在第一转轴(2c)的底部,两个第一弹性臂(2e)固定安装在上安装板(2d)的底部两侧,两个升降传输机构(2a)分别固定安装在两个第一弹性臂(2e)的底部,两个第一弧形夹板(2f)分别固定安装在两个升降传输机构(2a)上,且两个第一橡胶垫(2h)位于两个第一弧形夹板(2f)的内侧,两个第一橡胶垫(2h)分别固定安装在两个第一弧形夹板(2f)上,且两个第一弹性臂(2e)与一个单向扩开机构(5)传动连接,支撑架上设置有两个延伸架(2l),且每个延伸架(2l)上均设置有第二导升板(2j)和第一导升板(2k),第二导升板(2j)和第一导升板(2k)均与升降传输机构(2a)传动连接,第一导升板(2k)位于第二导升板(2j)的上方,第一导升板(2k)的顶端与第二导升板(2j)的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种分体盖旋合组装设备,其特征在于,下盖夹取机构(3)包括第二转板(3a)、第二转轴(3b)、下安装板(3c)、两个第二弹性臂(3d)、第二弧形夹板(3e)和第二橡胶垫(3f),第二转板(3a)固定安装在直线输送机构(7)上,第二转轴(3b)与第二转板(3a)转动连接,一个定位防转机构(6)固定安装在第二转板(3a)上,下安装板(3c)固定安装在第二转轴(3b)的顶端,两个第二弹性臂(3d)固定安装在下安装板(3c)的顶部两侧,两个第二弧形夹板(3e)位于两个第二弹性臂(3d)的内侧,且两个第二弧形夹板(3e)分别固定安装在两个第二弹性臂(3d)上,两个第二橡胶垫(3f)分别固定安装在两个第二弧形夹板(3e)的内侧,且两个第二弹性臂(3d)与一个单向扩开机构(5)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种分体盖旋合组装设备,其特征在于,每个升降传输机构(2a)均包括传动柱(2a2)、第一延伸板(2a3)、底板(2a4)、限位顶板(2a5)、第一导板(2a6)、折弯板(2a7)和两个第一导柱(2a1),折弯板(2a7)固定安装在第一弹性臂(2e)上,第一延伸板(2a3)的一端固定安装在折弯板(2a7)上,底板(2a4)固定安装在第一延伸板(2a3)的底部,两个第一导柱(2a1)的一端固定安装在底板(2a4)上,限位顶板(2a5)固定安装在两个第一导柱(2a1)的顶部,第一导板(2a6)上开设有与两个第一导柱(2a1)滑动的导孔,第一弧形夹板(2f)固定安装在第一导板(2a6)上,传动柱(2a2)的一端固定安装在第一导板(2a6)上,且传动柱(2a2)的另一端穿过第一延伸板(2a3),第一延伸板(2a3)上开设有供传动柱(2a2)
穿过腰形槽,传动柱(2a2)位于第一导升板(2k)底端的上方。5.根据权利要求4所述的一种分体盖旋合组装设备,其特征在于,每个第一弹性臂(2e)均包括连接板(2e1)、传动弯管(2e3)、第二导板(2e5)、两个第一抵触弹簧(2e2)和第二导柱(2e4),第二导板(2e5)固定安装在上安装板(2d)上,两个底板(2a4)的一端穿过第二导板(2e5),连接板(2e1)固定安装在两个底板(2a4)的一端上,折弯板(2a7)固定安装在第二导柱(2e4)的另一端上,两个第一抵触弹簧(2e2)分别套设在两个第二导柱(2e4)上,且每个第一抵触弹簧(2e2)的一端与折弯板(2a7)抵触,另一端与第二导板(2e5)抵触,传动弯管(2e3)固定安装在连接板(2e1)的上,第二弹性臂(3d)与第一弹性臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员:李润和李鹏飞
申请(专利权)人:安徽兴之润包装有限公司
类型:发明
国别省市:

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