本实用新型专利技术提供了一种打包机用护角金属片旋转摆放工装，包括取料机构、旋转摆放机构、旋转座；取料机构的一端与旋转摆放机构相连接，旋转摆放机构的一端通过旋转座，固定安装在打包机盘卷主立板上；取料机构包括真空吸盘、固定底座、真空导管、导向杆、连接杆、取料气缸；旋转摆放机构包括摆杆，其中摆杆的一端设置有滑道，另一端通过机械连接杆与旋转座相连接；滑块结构配合活动安装在滑道内，取料机构与旋转摆放机构在同一个平面内。该工装取料机构的固定底座下端设置为滑块结构，与旋转摆放机构滑道相匹配，拆卸及安装快捷方便，通过旋转摆放机构的旋转操作，能实现取料机构在吸取护角金属片后位置的移动，做到全自动的取料、放料，省时省力。省时省力。省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种打包机用护角金属片旋转摆放工装
[0001]本技术属于打包机机械设备的
，特别是涉及一种护角金属片取料工装。
技术介绍
[0002]高速线材生产线对成品线盘卷的捆扎，一般采用卧式自动打包机(以下简称打包机)来进行压实、捆扎的，捆扎材料是钢线或钢带，打包机将松散的盘卷压实并绑扎牢靠，以便运输、堆放、存储。
[0003]目前各线材厂家在用的卧式打包机，在上述打包机捆扎作业中，都会对盘卷带来擦伤，这个擦伤的形成主要在捆线或捆带在回收时形成的。当高速回收的捆线或捆带在挣脱导槽的限制后会碰擦到盘卷的外表面，主要在压盘压实盘卷的端面处，由于打包机设备结构的特点，在2#压盘侧捆线或捆带有较长的回收长度，因而收线时，该处的盘卷端面与捆线或捆带的接触摩擦也就较长，这个接触摩擦就给成品盘卷带来的表面损伤，影响了盘卷产品的质量。
[0004]常规的在进行避免擦伤时，车间主要是通过人工加填硬纸板的方式，但是存在着如下的问题：人工加填的硬纸板需要预制适合临时固定在盘卷端面的可盘圈的专用纸垫，用塑胶带临时粘贴在松散的盘卷端部，一般需要二个人来操作，如果生产节奏很快，盘卷二侧都需要加纸垫二个人工就非常紧张，还需增加人手来辅助，垫绒布亦是如此，绒布一般制作成A4纸大小，也是由人工用塑胶带临时粘贴在松散的盘卷端部，二个人工投入也是非常紧张。
[0005]另外，用纸板或绒布来隔断捆线与盘卷的接触，其效果也不佳，有一半的比例纸板或绒布被钢质捆线拉破，消除擦伤的效果也有限，用户在深加工盘卷时还需先去除这些护角部位的纸板、绒布。线材厂家和线材用户被这些困扰很久，人工增加的成本也使双方的生产效益难以进一步提升。
技术实现思路
[0006]为了克服上述人工加填硬纸板或专用纸垫的效果差且人力劳动强度大的技术问题，本技术提供的一种打包机用护角金属片旋转摆放工装，包括取料机构、旋转摆放机构、旋转座，其中旋转摆放机构包括摆杆，取料机构包括滑块；所述取料机构的一端的滑块与旋转摆放机构的摆杆平头滑槽一端相滑动连接，所述旋转摆放机构的摆杆半圆旋转点一端连接于旋转座，旋转座底座固定安装在打包机压盘车主立板外表面；
[0007]所述取料机构包括真空吸盘、滑动底座、真空导管、导向杆、连接杆、取料气缸；所述滑动底座上端设置有两组通孔和一凹槽，所述凹槽设置在滑动底座上端的两组通孔之间的中间位置，两组通孔间隔地、对称地分布在凹槽的两侧；
[0008]所述真空导管，成对对称地布置在滑动底座凹槽的两侧，一端伸出滑动底座的通孔，与真空吸盘固定连接，另一端与连接杆紧固连接，通过软管与真空发生器“V”口相连通；
[0009]所述导向杆，其导向圆柱面，垂直插入滑动底座上端的导向孔铜套内，其螺纹端，与连接杆旋合连接紧固；两根导向杆固定于两侧真空导管与中间凹槽之间；
[0010]所述取料气缸，一端气缸套固定安装在所述凹槽内，另一端的活塞杆与连接杆连接固定，用于驱动连接杆进而带动导向杆和真空导管，做垂直于滑动底座和储料盒内护角金属片的取料、放料间的来回移动；滑动底座下端设置为与上端平面呈5
‑
30
°
倾斜角的滑块；
[0011]所述摆杆，平端为两侧带滑槽结构；通过两侧的摆杆滑槽与取料机构的滑动底座上的滑块相配合，通过滑动连接配合安装，半圆端连接在旋转座的中心转轴上。
[0012]作为改进，所述真空吸盘的内腔，通过真空导管及软管与真空发生器“V”口相连通；真空导管设置为两组，分别设置在滑动底座上端凹槽的外侧通孔中；导向杆设置为两组，两组分别独立地、间隔地设置在两组真空导管与凹槽之间。
[0013]作为改进，所述导向杆和取料气缸由带有导向杆的气缸替代，或其自带的导向杆一端安装在取料气缸的缸套对角导套位置，另一端通过螺钉与连接杆相连接紧固。
[0014]作为改进，所述真空发生器为三通结构，包括设置为入口端“P”、直通出口端“E”、弯通接口“V”；其中所述入口端“P”连接压缩气源，所述直通出口“E”连通一通断阀，所述弯通接口“V”通过过滤器连通真空吸盘。
[0015]作为改进，所述真空吸盘吸取的储料盒内的护角金属片为钢片或铁片，尺寸设置范围为长度、宽度、厚度为200
‑
350mm、80
‑
150mm、0.1
‑
0.5mm。
[0016]作为改进，所述旋转摆放机构还包括摇杆、驱动气缸，其中驱动气缸的缸套无杆端，通过支座固定链接在压盘车主立板上，驱动气缸的活塞杆连接在摆杆摆动支点上，用于驱动摆杆沿旋转座旋转中心作来回摆动；所述摇杆是一端连接在旋转座的固定点上，另一端连接在取料机构的滑动底座上，通过摇杆，能限制取料机构在摆杆滑槽内的移动量。
[0017]有益效果：本技术提出了一种打包机用护角金属片旋转摆放工装，根据护角金属片薄的特点，通过设置真空吸气、放气的原理，操作气缸即为取料气缸带动导向杆，将其作垂直于护角金属片来回移动，控制真空发生器实现真空导管内真空的抽取或释放，完成真空吸盘对护角金属片的取料、放料。
[0018]另外，该取料机构的固定底座下端设置为滑块结构，与旋转摆放机构滑道相匹配，拆卸及安装快捷方便，通过旋转摆放机构的旋转操作，能实现取料机构在吸取护角金属片后位置的移动，做到全自动的取料、放料，省时省力。
附图说明
[0019]图1为本技术取料机构的结构示意图。
[0020]图2为本技术旋转摆放机构取料位的结构示意图。
[0021]图3为本技术旋转摆放机构放料位的结构示意图。
[0022]图4为本技术实施例1的结构示意图。
[0023]图5为本技术实施例1的旋转摆放机构取料位的结构示意图。
[0024]图6为本技术实施例1的旋转摆放机构放料位的结构示意图。
[0025]附图：取料机构1、旋转摆放机构2、旋转座3、真空吸盘4、滑动底座5、真空导管6、导向杆7、连接杆8、取料气缸9、带有导向杆的气缸91、通孔10、凹槽11、导向孔铜套12、滑块13、
摆杆14、摆杆滑槽15、摇杆16、驱动气缸17、储料盒18、护角金属片19。
具体实施方式
[0026]下面结合实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0027]一种打包机用护角金属片旋转摆放工装，包括取料机构1、旋转摆放机构2、旋转座3；所述取料机构1的一端与旋转摆放机构2一端相连接，所述旋转摆放机构2的另一端通过旋转座3，固定安装在打包机压盘车主立板外表面；
[0028]所述取料机构1包括真空吸盘4、滑动底座5、真空导管6、导向杆7、连接杆8、取料气缸9；所述滑动底座5上端设置有两组通孔10和一凹槽11，所述凹槽11设置在滑动底座5上端的两组通孔10之间的中间位置，两组通孔10间隔地对称地分布在凹槽11的两侧；
[0029]所述真空导管6，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打包机用护角金属片旋转摆放工装，其特征在于：包括取料机构(1)、旋转摆放机构(2)、旋转座(3)，旋转摆放机构(2)包括摆杆(14)，取料机构(1)包括滑块(13)；其中所述取料机构(1)的一端的滑块(13)与旋转摆放机构(2)的摆杆(14)平头滑槽一端相滑动连接，所述旋转摆放机构(2)的摆杆(14)半圆旋转点一端连接于旋转座(3)，旋转座(3)底座固定安装在打包机压盘车主立板外表面；所述取料机构(1)包括真空吸盘(4)、滑动底座(5)、真空导管(6)、导向杆(7)、连接杆(8)、取料气缸(9)；所述滑动底座(5)上端设置有两组通孔(10)和一凹槽(11)，所述凹槽(11)设置在滑动底座(5)上端的两组通孔(10)之间的中间位置，两组通孔(10)间隔地、对称地分布在凹槽(11)的两侧；所述真空导管(6)，成对对称地布置在滑动底座(5)凹槽(11)的两侧，一端伸出滑动底座(5)的通孔(10)，与真空吸盘(4)固定连接，另一端与连接杆(8)紧固连接，通过软管与真空发生器“V”口相连通；所述导向杆(7)，其导向圆柱面，垂直插入滑动底座(5)上端的导向孔铜套(12)内，其螺纹端，与连接杆(8)旋合连接紧固；两根导向杆(7)固定于两侧真空导管(6)与中间凹槽(11)之间；所述取料气缸(9)，一端气缸套固定安装在所述凹槽(11)内，另一端的活塞杆与连接杆(8)连接固定，用于驱动连接杆(8)进而带动导向杆(7)和真空导管(6)，做垂直于滑动底座(5)和储料盒(18)内护角金属片(19)的取料、放料间的来回移动；滑动底座(5)下端设置为与上端平面呈5
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30
°
倾斜角的滑块(13)；所述摆杆(14)，平端为两侧带滑槽结构；通过两侧的摆杆滑槽(15)与取料机构(1)的滑动底座(5)上的滑块(13)相配合，通过滑动连接配合安装，半圆端连接在旋转座(3)的中心转轴上。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新忠，徐隽涛，邓华，
申请(专利权)人：无锡瑞进智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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