一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，包括翻转机架、翻转框架组件以及翻转驱动电机；所述翻转机架的底部还安装有用于调整翻转框架组件平面位置精度的浮动支撑机构；所述翻转机架的外周还设置有围栏架，围栏架的后侧固定安装有补位侧框架，补位支撑区安装固定有用于支撑机器人叉手自由端的补位支撑机构；所述围栏架的前后侧顶部均安装有用于去除液晶面板表面静电的除静电装置。本实用新型专利技术结构设计合理，设备位置调整精准，大大简化了安装调试的操作过程，能够有效确保所有的下吸盘均能稳定吸附住液晶面板的上表面，可实现液晶面板180度的平稳翻转，操作使用方便安全，确保液晶面板不会遭到损坏。遭到损坏。遭到损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置


[0001]本专利技术涉及液晶面板生产
，具体为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备。液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成。
[0003]随着市场需求的增长，液晶面板的尺寸越来越大，人工翻转效率低、货损高，已经不能满足生产的需要，因此，在液晶显示屏自动化生产线上，通常使用翻转设备对液晶面板进行夹持和翻转。由于初始的液晶面板的尺寸较大，且面板厚度较薄，采用常规的翻转设备，难以保证液晶面板在夹持翻转过程中不发生碎裂。
[0004]另外，由于地面的水平平整精度不高，存在微小的高低起伏，使得设备的安装平面精度大大降低，为了保证翻转设备的安装位置精度，确保设备能够正常安全地对液晶面板进行翻转，在使用前，需要反复对翻转设备的安装位置精度进行人工调试、调整，调整操作过程繁琐麻烦，不仅大大延长了设备安装的时间，还难以保证较高的位置安装精度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，包括翻转机架、翻转框架组件以及翻转驱动电机，所述翻转框架组件包括矩形框架，矩形框架的上端面分布安装有多个上吸盘，矩形框架的下端面分布安装有多个下吸盘，所述矩形框架的左右侧边中间均固定安装有转轴，翻转框架组件通过左右两侧的转轴转动配合安装在翻转机架上的转动支座内，翻转机架上还安装固定有翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出端与其中一转轴端部驱动连接；
[0008]所述翻转机架的底部还安装有用于调整翻转框架组件平面位置精度的浮动支撑机构；
[0009]所述翻转机架的外周还设置有围栏架，围栏架的后侧固定安装有补位侧框架，补位侧框架上分布设置有多个补位支撑区，补位支撑区安装固定有用于支撑机器人叉手自由端的补位支撑机构；
[0010]所述围栏架的前后侧顶部均安装有用于去除液晶面板表面静电的除静电装置。
[0011]优选的，所述矩形框架的左右侧边上还安装固定有大翻转限位块和小翻转限位块，大翻转限位块和小翻转限位块分别位于转轴的前后方，所述翻转机架的左右侧分别固定安装有一组用于对大翻转限位块限位的缓冲支撑块，每组缓冲支撑块设置有两个，两个缓冲支撑块分别位于转动支座的前后方。
[0012]优选的，所述大翻转限位块和小翻转限位块上均穿设固定有稳定支撑柱，所述翻转机架的左右侧分别固定安装有一组旋转补位气缸，旋转补位气缸的伸缩端固定安装有用于托住稳定支撑柱的稳定托举块。
[0013]优选的，所述补位支撑机构包括固定在补位支撑区的补位气缸以及补位气缸的顶部伸缩端固定的补位托块，所述补位托块与机器人叉手的各个爪子自由端一一对应。
[0014]优选的，所述浮动支撑机构包括用于安装在地面上的底部支撑框架，所述底部支撑框架上端面左右两侧均安装有一组用于支撑翻转机架的浮动气缸，所述底部支撑框架上端面左端、右端以及中间均安装有机架方位调整机构。
[0015]优选的，所述浮动气缸包括基盘、活动盘、支撑盘、气缸盘和活动柱，所述底部支撑框架上固定有底座板，底座板上支撑固定有基盘，基盘上方设置有活动盘，活动盘下端面通过卡装的推力球轴承与基盘上端面滚动接触连接，所述活动盘上端面固定安装有支撑盘，所述支撑盘上端面中心开设有用于与气缸盘匹配的中心圆槽，中心圆槽端面上围绕中心圆槽的中心轴线分布开设有多个导气孔，支撑盘内设置有多个导气通道，所述导气通道内端与对应的导气孔连通，导气通道外端贯穿支撑盘侧壁并与安装气嘴连通，所述气缸盘底部中心与底部设置有帽沿挡圈的连接套帽顶部固定连接，连接套帽活动穿设在支撑盘中心的通孔内，连接套帽与支撑盘中心的通孔内壁之间设置有内衬圈；所述活动盘上端面开设有中心槽腔，中心槽腔端面中心开设贯穿的通孔，所述连接套帽底部与活动柱顶部固定连接，所述活动柱底端穿过中心槽腔端面中心的通孔，所述活动柱与中心槽腔端面中心的通孔之间设置有衬套，所述衬套上端的衬套挡圈与连接套帽底部的帽沿挡圈之间设置有套装在活动柱上的压缩弹簧；所述基盘中心开设有供活动柱水平活动的活动通孔，所述底座板上开设有供活动柱活动的座板通孔；
[0016]所述底座板上围绕基盘的中心轴线分布设置有多个螺纹柱，螺纹柱通过圆周外壁上的外螺纹穿设在底座板内，且螺纹柱顶部与基盘下端面接触连接，所述螺纹柱底部端面开设有六角凹槽，六角凹槽端面上开设有贯穿螺纹柱顶端的插柱通孔，插柱通孔内穿设有顶部与基盘下端面上的插孔螺纹配合的螺纹插柱，所述螺纹柱下段螺纹配合有上端面与底座板下端面贴合的锁紧螺母；
[0017]所述支撑盘上围绕支撑盘的中心轴线分布开设有多个安装通孔，安装通孔内穿设有下端与活动盘上的螺纹孔配合的锁紧螺钉；
[0018]所述气缸盘的中心开设有中心通孔，中心通孔内穿设有下端通过螺纹插装进连接套帽的套帽螺孔上段的连接螺钉，所述活动柱顶部设置有连接螺柱，连接螺柱通过螺纹插装进连接套帽的套帽螺孔下段；所述基盘上端面设置有限制活动盘移动过度的限位挡环。
[0019]优选的，所述机架方位调整机构包括固定在底部支撑框架上的调整底架座板、调整底架座板上转动安装的调整丝杠、调整底架座板上滑动安装的螺母滑座、调整底架座板端部固定的调整电机、固定安装在翻转机架下端面的横向调整导轨以及与横向调整导轨滑动配合的调整滑座，调整电机的输出端与调整丝杠的端部驱动连接，所述螺母滑座通过螺纹配合套装在调整丝杠上，螺母滑座的侧壁固定安装有侧部调整支座，所述调整滑座的下端面延伸有调整转轴，调整转轴活动插装在侧部调整支座上。
[0020]优选的，左侧的机架方位调整机构与右侧的机架方位调整机构呈中心对称布置在翻转机架的下端，中间的机架方位调整机构的调整丝杠中心轴线与左侧的机架方位调整机
构的调整丝杠中心轴线相互垂直。
[0021]优选的，所述围栏架的前后端均设置有二维码识别机构，二维码识别机构包括识别机架，识别机架顶部设置有机架平台座板，机架平台座板下端面安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆端穿过机架平台座板并连接有顶升座板，顶升座板的下端面两侧固定有顶升导向杆，顶升导向杆活动插装在机架平台座板的顶升导向套内，所述的顶升座板上端面固定安装有横向伸缩的无杆气缸，无杆气缸的驱动端固定有倾倒的U型安装架，U型安装架的顶部自由端安装有用于拍摄二维码的工业相机，U型安装架的底部自由端安装有用于与工业相机配合的底部衬板。
[0022]优选的，所述除静电装置包括长条状的风道壳体和安装杆架，安装杆架通过两端固定的杆架支座与围栏架固定连接，所述风道壳体通过多个壳体连接架固定在安装杆架上，风道壳体的下端面分布开设有多个与风道壳体内部通道连通的出风口，出风口处分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：包括翻转机架(2)、翻转框架组件(4)以及翻转驱动电机(3)，所述翻转框架组件(4)包括矩形框架(41)，矩形框架(41)的上端面分布安装有多个上吸盘(42)，矩形框架(41)的下端面分布安装有多个下吸盘(43)，所述矩形框架(41)的左右侧边中间均固定安装有转轴(411)，翻转框架组件(4)通过左右两侧的转轴(411)转动配合安装在翻转机架(2)上的转动支座内，翻转机架(2)上还安装固定有翻转驱动电机(3)，翻转驱动电机(3)的输出端与其中一转轴(411)端部驱动连接；所述翻转机架(2)的底部还安装有用于调整翻转框架组件(4)平面位置精度的浮动支撑机构(7)；所述翻转机架(2)的外周还设置有围栏架(1)，围栏架(1)的后侧固定安装有补位侧框架(5)，补位侧框架(5)上分布设置有多个补位支撑区(51)，补位支撑区(51)安装固定有用于支撑机器人叉手(100)自由端的补位支撑机构；所述围栏架(1)的前后侧顶部均安装有用于去除液晶面板表面静电的除静电装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述矩形框架(41)的左右侧边上还安装固定有大翻转限位块(44)和小翻转限位块(45)，大翻转限位块(44)和小翻转限位块(45)分别位于转轴(411)的前后方，所述翻转机架(2)的左右侧分别固定安装有一组用于对大翻转限位块(44)限位的缓冲支撑块(22)，每组缓冲支撑块(22)设置有两个，两个缓冲支撑块(22)分别位于转动支座的前后方。3.根据权利要求2所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述大翻转限位块(44)和小翻转限位块(45)上均穿设固定有稳定支撑柱(46)，所述翻转机架(2)的左右侧分别固定安装有一组旋转补位气缸(21)，旋转补位气缸(21)的伸缩端固定安装有用于托住稳定支撑柱(46)的稳定托举块。4.根据权利要求1所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述补位支撑机构包括固定在补位支撑区(51)的补位气缸(52)以及补位气缸(52)的顶部伸缩端固定的补位托块(53)，所述补位托块(53)与机器人叉手(100)的各个爪子自由端一一对应。5.根据权利要求1所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述浮动支撑机构(7)包括用于安装在地面上的底部支撑框架(71)，所述底部支撑框架(71)上端面左右两侧均安装有一组用于支撑翻转机架(2)的浮动气缸(73)，所述底部支撑框架(71)上端面左端、右端以及中间均安装有机架方位调整机构(72)。6.根据权利要求5所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述浮动气缸(73)包括基盘(731)、活动盘(732)、支撑盘(733)、气缸盘(734)和活动柱(736)，所述底部支撑框架(71)上固定有底座板(711)，底座板(711)上支撑固定有基盘(731)，基盘(731)上方设置有活动盘(732)，活动盘(732)下端面通过卡装的推力球轴承(7321)与基盘(731)上端面滚动接触连接，所述活动盘(732)上端面固定安装有支撑盘(733)，所述支撑盘(733)上端面中心开设有用于与气缸盘(734)匹配的中心圆槽，中心圆槽端面上围绕中心圆槽的中心轴线分布开设有多个导气孔，支撑盘(733)内设置有多个导气通道(7331)，所述导气通道(7331)内端与对应的导气孔连通，导气通道(7331)外端贯穿支
撑盘(733)侧壁并与安装气嘴连通，所述气缸盘(734)底部中心与底部设置有帽沿挡圈的连接套帽(735)顶部固定连接，连接套帽(735)活动穿设在支撑盘(733)中心的通孔内，连接套帽(735)与支撑盘(733)中心的通孔内壁之间设置有内衬圈(7351)；所述活动盘(732)上端面开设有中心槽腔，中心槽腔端面中心开设贯穿的通孔，所述连接套帽(735)底部与活动柱(736)顶部固定连接，所述活动柱(736)底端穿过中心槽腔端面中心的通孔，所述活动柱(736)与中心槽腔端面中心的通孔之间设置有衬套(737)，所述衬套(737)上端的衬套挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：章涛，安田高弘，汪开琴，谷远洋，钱军，
申请(专利权)人：浙江预立兴川机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：