一种炒菜机器人用菜料盒供应和回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种炒菜机器人用菜料盒供应和回收装置，包括菜料盒机架、位于上方的多个菜料盒供应机构以及位于下方的菜料盒回收机构，所述菜料盒供应机构和菜料盒回收机构采用相同的导向运送机构，导向运送机构包括上部横梁型材、高度位置低于上部横梁型材的下部横梁型材、多组用于对菜料盒左右侧壁导向的导向光杆以及多组用于支撑菜料盒的流利条组件，导向光杆的两端分别与上部横梁型材、下部横梁型材固定连接，流利条组件的两端也分别与上部横梁型材、下部横梁型材固定连接。本实用新型专利技术结构设计合理，整体组装、制作成本较低，便于给炒菜机器人设备运送配菜，还方便对空的菜料盒进行集中回收处理。料盒进行集中回收处理。料盒进行集中回收处理。

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人用菜料盒供应和回收装置


[0001]本技术涉及炒菜机器人
，具体为一种炒菜机器人用菜料盒供应和回收装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，大量自动化设备不断涌入人们的日常生活中，尤其是现代的快节奏生活，使得人们既希望获得美味可口的美食，又希望美食的烹饪过程简单便捷，在这种情况下，以自动炒菜机为代表的自动烹饪设备 (炒菜机器人)应运而生。
[0003]现如今市场上的炒菜机器人种类越来越多，这些炒菜机器人往往需要设置很多的菜料盒，用于盛放各种各样的配菜，在配菜投放装置和炒菜机器人的配合下，将菜料盒中的食材依次倒入炒菜机器人的菜锅中，进行烹饪。
[0004]然而现有的配菜投放装置结构过于复杂，设计、组装、制作成本较高，且不方便对菜料盒进行集中回收处理。因此，亟需一种整体组装制作成本较低，能够方便集中回收处理菜料盒的菜料盒供应和回收装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种炒菜机器人用菜料盒供应和回收装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人用菜料盒供应和回收装置，其特征在于：包括菜料盒机架(1)、位于上方的多个菜料盒供应机构(12)以及位于下方的菜料盒回收机构(13)，所述菜料盒供应机构(12)和菜料盒回收机构(13)采用相同的导向运送机构，导向运送机构包括上部横梁型材(131)、高度位置低于上部横梁型材(131)的下部横梁型材(132)、多组用于对菜料盒(100)左右侧壁导向的导向光杆(133)以及多组用于支撑菜料盒(100)的流利条组件(134)，导向光杆(133)的两端分别与上部横梁型材(131)、下部横梁型材(132)固定连接，流利条组件(134)的两端也分别与上部横梁型材(131)、下部横梁型材(132)固定连接；所述菜料盒供应机构(12)的上部横梁型材(131)固定在菜料盒机架(1)背部，菜料盒供应机构(12)的下部横梁型材(132)固定在菜料盒机架(1)前部；所述菜料盒回收机构(13)的下部横梁型材(132)固定在菜料盒机架(1)背部，菜料盒回收机构(13)的上部横梁型材(131)固定在菜料盒机架(1)前部。2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人用菜料盒供应和回收装置，其特征在于：所述导向光杆(133)的两端分别通过光杆固定座(1331)与上部横梁型材(131)、下部横梁型材(132...

【专利技术属性】
技术研发人员：章涛，安田高弘，谷远洋，陶峰，张正龙，王小康，张小康，汤谷昌，杨洁，吴新，
申请(专利权)人：浙江预立兴川机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：