一种清仓式机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种清仓设备领域，具体涉及到一种清仓式机器人。包括位于料仓上端的横向挡杆，与料仓进料口对应的挡杆下端转动设置有竖直的转杆，转杆上开设有竖直的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块上方的滑槽内固定有两个竖直的内伸缩缸，内伸缩缸的伸缩杆与滑块上端固定连接，滑块上转动设置有转轴，转轴上固定有摆杆，摆杆上固定有伸缩臂，伸缩臂的伸缩杆上固定有下液压马达，下液压马达的输出轴上固定有破碎轮。本实用新型专利技术，结构简单，操作方便，方便安装、拆卸，能够对料仓进行有效的清理，清理效率高，能够降低工人工作时的危险性，同时能够降低人工的投入量，减少了清理成本。减少了清理成本。减少了清理成本。

【技术实现步骤摘要】
一种清仓式机器人


[0001]本技术涉及到一种清仓设备领域，具体涉及到一种清仓式机器人。

技术介绍

[0002]公知的，在对煤或石灰石储存时，圆形料仓使用非常广泛，在使用中，因长期挤压或潮湿等原因，料仓内物料会凝结到内壁上，并逐渐向中心发展，若不及时清理，会占据有效空间，严重时根本就无法使用。由于这种料仓体积很大，目前，料仓的清理多采用人工的方式，但人工清理存在很多弊端，如：清理作业时的粉尘会对人体的呼吸道系统造成危害；采用人工的方式清理时，人是在高空作业，因此出了很多的安全事故，每年都有一些工人因清理作业而失去生命；人工清理的作业效率较低。因此，清理需要向机械化的方向发展。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于一种结构简单，安装方便，能够对料仓进行有效的清理，清理效率高，能够降低工人工作时的危险性，同时能够降低人工的投入量，减少清理成本的清仓式机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供的技术方案是：
[0005]一种清仓式机器人，包括位于料仓上端的横向挡杆，横杆可拆卸固定在料仓上端，与料仓进料口对应的挡杆下端转动设置有竖直的转杆，转杆上固定有与其同心的上齿环，转杆一侧的挡杆上镶嵌固定有上液压马达，上液压马达的输出轴上固定有上齿轮，上齿轮与上齿环啮合，转杆上开设有竖直的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块位于滑槽内部下端，滑块上方的滑槽内固定有两个竖直的内伸缩缸，内伸缩缸的伸缩杆与滑块上端固定连接，滑块上转动设置有转轴，转轴上固定有与其同心的下齿环，滑槽下方的转杆上镶嵌固定有中液压马达，中液压马达的输出轴上固定有下齿轮，下齿轮与下齿环啮合，转轴上固定有摆杆，摆杆与转轴垂直，摆杆远离转轴的一端上固定有伸缩臂，伸缩臂与摆杆平行，伸缩臂的伸缩杆上固定有下液压马达，下液压马达的输出轴上固定有破碎轮；所述挡杆的长度方向上滑动设置有两个竖直的滑杆，滑杆贯穿挡杆，两滑杆之间的挡杆上端固定有横向的双端伸缩缸，双端伸缩缸的伸缩杆与其一侧的滑杆上端固定连接，两滑杆下端位于料仓上端的进料口内，滑杆紧抵进料口的内壁。
[0006]具体的，双端伸缩缸、上液压马达、中液压马达、下液压马达和内伸缩缸通过高压管路与液压站连接。
[0007]具体的，所述伸缩臂的伸缩杆上固定有与其垂直的支杆，支杆上固定有监控探头和照明灯，监控探头通过监控主机与显示屏电性连接。
[0008]具体的，所述转杆与料仓的进料口同心。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0010]本技术，结构简单，操作方便，方便安装、拆卸，能够对料仓进行有效的清理，清理效率高，能够降低工人工作时的危险性，同时能够降低人工的投入量，减少了清理成
本。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图。
[0012]图2为图1中A区域的放大图。
具体实施方式
[0013]如图1
‑
2所示，一种清仓式机器人，包括位于料仓1上端的横向挡杆4，横杆4可拆卸固定在料仓1上端，所述挡杆4的长度方向上滑动设置有两个竖直的滑杆5，滑杆5贯穿挡杆4，两滑杆5之间的挡杆4上端固定有横向的双端伸缩缸6，双端伸缩缸6的伸缩杆与其一侧的滑杆5上端固定连接，两滑杆5下端位于料仓1上端的进料口3内，滑杆5紧抵进料口3的内壁。
[0014]与料仓1进料口对应的挡杆4下端转动设置有竖直的转杆9，所述转杆 9与料仓1的进料口3同心，转杆9上固定有与其同心的上齿环10，转杆9 一侧的挡杆4上镶嵌固定有上液压马达7，上液压马达7的输出轴上固定有上齿轮8，上齿轮8与上齿环10啮合，转杆9上开设有竖直的滑槽11，滑槽11内滑动设置有滑块13，滑块13位于滑槽11内部下端，滑块13上方的滑槽11内固定有两个竖直的内伸缩缸12，内伸缩缸12的伸缩杆与滑块 13上端固定连接，滑块13上转动设置有转轴17，转轴17上固定有与其同心的下齿环14，滑槽11下方的转杆9上镶嵌固定有中液压马达15，中液压马达15的输出轴上固定有下齿轮16，下齿轮16与下齿环14啮合，转轴 17上固定有摆杆18，摆杆18与转轴17垂直，摆杆18远离转轴17的一端上固定有伸缩臂19，伸缩臂19与摆杆18平行，伸缩臂19的伸缩杆上固定有下液压马达23，下液压马达23的输出轴上固定有破碎轮24。
[0015]所述双端伸缩缸6、上液压马达7、中液压马达15、下液压马达23和内伸缩缸12通过高压管路与液压站连接，所述伸缩臂19的伸缩杆上固定有与其垂直的支杆20，支杆20上固定有监控探头22和照明灯21，监控探头22通过监控主机与显示屏电性连接。
[0016]本技术使用时，将挡杆4吊装到料仓1上端，并使得滑杆5和转杆9位于进料口3内，然后启动双端伸缩缸6，使得双端伸缩缸6的伸长，将滑杆5紧抵进料口3的内壁，从而使得挡杆4稳定在料仓1上端，通过液压站同时启动两内伸缩缸12，使得滑块13下行，当滑块13下端与滑槽 11的槽底接触后，下齿轮16与下齿环14啮合，通过液压站启动中液压马达15，中液压马达15启动后，通过下齿环14和下齿轮16使得摆杆18和伸缩臂19摆动，监控探头22将其拍摄的料仓1内的影像进过监控主机处理后在显示屏上显示，照明灯21能够提供照明，从而能够使得监控探头22 拍摄出清晰的影像，操作人员根据显示屏上显示的料仓1内的情况通过液压站启动上液压马达7、中液压马达15和伸缩臂19，上液压马达7启动后，通过上齿环10和上齿轮8能够使得转杆9转动，从而调整伸缩臂19在转杆9径向方向上的位置，中液压马达15启动后，通过下齿轮16和下齿环 14能够改变伸缩臂19的倾斜角度，从而调节破碎轮24的高度，启动伸缩臂19，从而能够使得破碎轮24靠近或远离料仓1内壁上的粘覆的物料，操作人员根据显示屏上显示的料仓1内的情况通过液压站启动上液压马达7、中液压马达15和伸缩臂19，使得破碎轮24与料仓1内壁上粘覆的物料接触，启动下液压马达23，破碎轮24转动后能够将料仓1内粘覆的物料去除。
[0017]料仓1内壁清理完成后，启动中液压马达15使得伸缩臂19与转杆9 平行，然后同时
启动两内伸缩缸12，使得内伸缩缸12的伸缩带动滑块13 上行，从而使得伸缩臂19上行，伸缩臂19上行后能够降低本清仓式机器人的整体高度，方便其从料仓1上端进行拆卸。
[0018]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清仓式机器人，包括位于料仓上端的横向挡杆，横杆可拆卸固定在料仓上端，其特征在于，与料仓进料口对应的挡杆下端转动设置有竖直的转杆，转杆上固定有与其同心的上齿环，转杆一侧的挡杆上镶嵌固定有上液压马达，上液压马达的输出轴上固定有上齿轮，上齿轮与上齿环啮合，转杆上开设有竖直的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块位于滑槽内部下端，滑块上方的滑槽内固定有两个竖直的内伸缩缸，内伸缩缸的伸缩杆与滑块上端固定连接，滑块上转动设置有转轴，转轴上固定有与其同心的下齿环，滑槽下方的转杆上镶嵌固定有中液压马达，中液压马达的输出轴上固定有下齿轮，下齿轮与下齿环啮合，转轴上固定有摆杆，摆杆与转轴垂直，摆杆远离转轴的一端上固定有伸缩臂，伸缩臂与摆杆平行，伸缩臂的伸缩杆上固定有下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，杨智伟，吕疆涛，刘玉海，轩海山，翟宁，
申请(专利权)人：国能济源热电有限公司，
类型：新型
国别省市：