一种圆筒仓清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种圆筒仓清理装置，其特征在于：三个支撑臂的后端铰接固定在中心机架上且以中心机架的中心轴线为中心圆周均布，支撑臂的前端设有支撑块，支撑块抵触在圆筒仓的内壁上；中心机架的下端设有沿竖直方向布置的连接杆，连接杆的下端设有支撑座，支撑座上安装有旋转机构，具有旋转臂安装固定在旋转机构的转动环上，旋转臂的端部安装有用于清理圆筒仓内壁的刮刀。本申请通过对称设置的支撑臂可将中心机架准确地固定在圆筒仓的中心，可转动的旋转臂的端部的刮刀可根据需要对圆筒仓内壁进行清理，由此可替代人工作业完成对圆筒仓内壁的清理，能显著提升清理作业效率。能显著提升清理作业效率。能显著提升清理作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆筒仓清理装置


[0001]本技术属于钢铁冶炼的仓储及运输技术，尤其涉及一种圆筒仓清理装置。

技术介绍

[0002]筒仓是钢铁冶炼过程中使用较多的一种物料储存装置，如公告号为CN2900544Y的中国专利文件公开的“高炉喷煤煤粉仓”，包括圆筒仓体，其上部设置有煤粉仓仓顶盖，仓顶盖上设有煤粉进料口；圆锥形仓体，其内置于圆筒仓体，该圆锥形仓体的顶部向上；煤粉仓底盖，其呈环状，连接于圆筒仓体和圆锥形仓体；数个煤粉出料口，设置于煤粉仓底盖上；煤粉仓底盖上设有数个煤粉仓底部惰化装置；圆锥形仓体的侧壁上设有数个煤粉点式流化器，可以向多个高炉供煤。
[0003]在生产过程中，物料进入筒仓时通常含有一定的水分，有的物料还会添加一些粘接剂，会导致物料在仓壁上粘附产生粘壁现象，会降低物料在仓内的流动性，严重时还会造成堵仓。目前对筒仓的清理主要采用人工清理，工人通过仓顶的人孔进入筒仓内，使用大锤敲打或使用风镐冲击清理，清理效率低；筒仓内空气流通不畅、仓壁粘附物料掉落会威胁清仓工作人员的生命安全。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种圆筒仓清理装置，其目的是解决现有技术的缺点，用于对筒仓的内壁进行机械化清理。
[0005]一种圆筒仓清理装置，三个支撑臂的后端铰接固定在中心机架上且以中心机架的中心轴线为中心圆周均布，支撑臂的前端设有支撑块，支撑块抵触在圆筒仓的内壁上；
[0006]中心机架的下端设有沿竖直方向布置的连接杆，连接杆的下端设有支撑座，支撑座上安装有旋转机构，具有旋转臂安装固定在旋转机构的转动环上，旋转臂的端部安装有用于清理圆筒仓内壁的刮刀。
[0007]进一步，液压推杆或气动推杆的两端分别铰接在支撑臂与中心机架上，用于驱动支撑臂摆动。
[0008]进一步，旋转臂为两个以上，以连接杆的中心轴线为中心对称布置安装在支撑座上 。
[0009]进一步，旋转臂为可伸缩的液体推杆或气动推杆。
[0010]进一步，中心机架的顶端还设有吊环，圆筒仓的上方安装有起重机主梁，起重机主梁上安装有用于驱动中心机架升降的电葫芦起重机。
[0011]进一步，起重机主梁固定在多个圆筒仓的上方且穿过各圆筒仓的中心。
[0012]进一步，中心机架上还安装有用于获取圆筒仓内场景的摄像头，摄像头与控制单元连接。
[0013]有益效果：
[0014]通过圆周均布设置的支撑臂可将中心机架准确地固定在圆筒仓的中心，可转动的
旋转臂的端部的刮刀可根据需要对圆筒仓内壁进行清理，由此可替代人工作业，完成对圆筒仓内壁的机械化清理，能显著提升清理作业效率。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的圆筒仓清理装置的侧视结构示意图 ；
[0016]图2为本技术实施例中的支撑臂、旋转臂布置情况俯视示意图。
具体实施方式
[0017]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]如图1、图2所示：
[0019]该实施例的圆筒仓清理装置包括中心机架10、支撑臂20和旋转臂30。
[0020]三个支撑臂20的后端部铰接固定在中心机架10上，且以中心机架10的中心轴线为中心圆周均布，也即如图2所示相邻支撑臂20的夹角为120
°
，支撑臂20的前端部设有用于与圆筒仓101的内壁抵触的支撑块21。
[0021]液压推杆22（或气动推杆）的两端分别铰接在支撑臂20与中心机架10上，用于驱动支撑臂20摆动，使支撑臂20可以适应不同直径的圆筒仓101，并且可以更牢固地顶在圆筒仓101的内壁上。
[0022]中心机架10的下端设有沿竖直方向布置的连接杆40，连接杆40的下端设有支撑座50。
[0023]支撑座50上安装有液压旋转机构（或电机驱动的旋转机构），液压旋转机构的转动环51上安装有以连接杆40的中心轴线为中心对称布置的两个旋转臂30，旋转臂30的端部安装有用于清理圆筒仓101内壁的刮刀31，通过对液压旋转机构的控制可实现旋转臂30的转动。
[0024]旋转臂30采用可伸缩的液体推杆或气动推杆，由此可根据圆筒仓的直径、仓壁物料的厚度调节旋转臂30的长度，以通过旋转臂30端部的刮刀31对仓壁进行定点清理或环向清理。
[0025]中心机架10上还安装有用于获取圆筒仓101内场景的摄像头，摄像头与控制单元连接，由此可获取圆筒仓101内的场景图像或实时视频，操作人员可远程控制该圆筒仓清理装置对圆筒仓101的壁进行清理。
[0026]本技术通过圆周均设的支撑臂20可将中心机架10准确地固定在圆筒仓101的中心，可转动的旋转臂30的端部的刮刀可根据需要对圆筒仓101的内壁进行清理，由此可替代人工作业完成对圆筒仓101的内壁的清理，能显著提升清理作业效率。
[0027]中心机架10的顶端还设有吊环，圆筒仓101的上方安装有起重机主梁61，起重机主梁61上安装有用于驱动中心机架10升降的电葫芦起重机60。
[0028]起重机主梁61固定在多个圆筒仓101的上方且穿过各圆筒仓101的中心。由此可通过该圆筒仓清理装置依次对各圆筒仓101进行清理。
[0029]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆筒仓清理装置，其特征在于：三个支撑臂的后端铰接固定在中心机架上且以中心机架的中心轴线为中心圆周均布，支撑臂的前端设有支撑块，支撑块抵触在圆筒仓的内壁上；中心机架的下端设有沿竖直方向布置的连接杆，连接杆的下端设有支撑座，支撑座上安装有旋转机构，具有旋转臂安装固定在旋转机构的转动环上，旋转臂的端部安装有用于清理圆筒仓内壁的刮刀。2.如权利要求1所述的一种圆筒仓清理装置，其特征在于：液压推杆或气动推杆的两端分别铰接在支撑臂与中心机架上，用于驱动支撑臂摆动。3.如权利要求1所述的一种圆筒仓清理装置，其特征在于：旋转臂为两个以上，以连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：南利甫，石勤学，任德劲，陈俊杰，刘建文，段瑞平，翟俊文，饶芮芮，张喆，赵海顺，刘玉慧，李世珺，王守军，
申请(专利权)人：河南安钢泽众冶金设计有限责任公司，
类型：新型
国别省市：