【技术实现步骤摘要】
一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具
[0001]本技术属于轮毂加工
,特别是涉及一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具。
技术介绍
[0002]麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面,依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。
[0003]在加工麦克纳姆轮轮毂时需要使用夹具将轮毂工件进行夹持固定方便进行加工操作,传统的轮毂夹具一般只对轮毂一面进行夹持另一面缺乏支撑力导致夹持的稳定性较差,为解决上述问题现设计一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具能有效的解决传统的麦克纳 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具,包括底板(15)和调节滑板(18),其特征在于,所述底板(15)和调节滑板(18)均为板体结构,所述调节滑板(18)与底板(15)滑动配合,所述底板(15)一端设置有第一转轴(6),所述第一转轴(6)周侧面设置有第三面板(9),所述第三面板(9)通过第一转轴(6)与底板(15)转动配合;所述第三面板(9)一表面设置有若干微型伸缩电机(13),所述微型伸缩电机(13)一端设置有滑柱(14),所述滑柱(14)与微型伸缩电机(13)滑动配合,所述滑柱(14)一端固定连接有第一面板(4),所述第三面板(9)一表面设置有第二夹持槽(5),所述第一面板(4)一表面设置有第一夹持槽(1)。2.根据权利要求1所述的一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具,其特征在于:所述微型伸缩电机(13)和滑柱(14)的数量均为四个。3.根据权利要求1所述的一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具,其特征在于:所述第一面板(4)和第三面板(9)两侧面均设置有限位螺纹筒(3),所述限位螺纹筒(3)内部周侧面设置有第一限位螺栓(2),所述第一限位...
【专利技术属性】
技术研发人员:董雷,宗德龙,曾祥吉,
申请(专利权)人:青岛铭浩源精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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