本实用新型专利技术公开了一种用于合金粉末压制品的转移装置，包括横梁、滑座、提取座和手臂，所述横梁上设置有滑座和第一移动机构，所述滑座通过第一移动机构能在横梁上前后移动，所述滑座上设置有提取座和第二移动机构，所述提取座通过第二移动机构能在滑座上上下移动，所述提取座的下端设置有与横梁平行的手臂，所述手臂的前端设置有用于吸压制品的吸盘。通过控制第一移动机构工作使滑座前后移动和控制第二移动机构工作使提取座上下移动，完成压制品的拿取工作，采用机械代替人工，从而避免安全事故的发生，同时还能有效避免出现压制品脏化问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于合金粉末压制品的转移装置
[0001]本技术属于压制品转运
，具体涉及一种用于合金粉末压制品的转移装置。
技术介绍
[0002]由于采用粉末压制烧结成的产品比传统的浇铸或切削加工的产品更节约原材料和能源，因此采用粉末压制烧结方法制成产品被广泛。现有技术中，在拿取压制品时，通过由工人带上手套拿取，但是在拿取过程中，易出现安全事故，同时在拿取过程中为防止产品脏化，需保证每次拿取时手套干净，这便需要工人频繁更换手套，从而增加成本。
技术实现思路
[0003]本技术拟提供一种用于合金粉末压制品的转移装置，通过机械代替人工，从而避免安全事故的发生。
[0004]为此，本技术所采用的技术方案为：一种用于合金粉末压制品的转移装置，包括横梁、滑座、提取座和手臂，所述横梁上设置有滑座和第一移动机构，所述滑座通过第一移动机构能在横梁上前后移动，所述滑座上设置有提取座和第二移动机构，所述提取座通过第二移动机构能在滑座上上下移动，所述提取座的下端设置有与横梁平行的手臂，所述手臂的前端设置有用于吸压制品的吸盘，所述第一移动机构包括第一滑块和连接座，两块所述第一滑块上下对称设置在连接座的左侧面上，所述连接座设置在滑座的左侧面上，两块所述第一滑块之间设置有皮带，所述连接座通过设置在皮带上的压块固定在皮带上，所述皮带的两端均设置有皮带轮，所述后端的皮带轮上设置有第一驱动机构，所述横梁内对应第一滑块分别设置有第一导轨；所述第二移动机构包括第二滑块，所述提取座的上端位于滑座内，两块所述第二滑块前后间隔设置在提取座上，在滑座内对应第二滑块分别设置有第二导轨，所述提取座上设置有能驱动提取座沿着第二导轨上下移动的第二驱动机构。
[0005]作为上述方案的优选，所述横梁的前端上方设置有拖链导轨，所述拖链导轨内设置有拖链，所述拖链的一端固定设置在拖链导轨的后端，另一端通过拖链支架固定在滑座上，所述拖链内设置有供气管和导线穿过的通孔。
[0006]进一步优选为，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端通过传动机构与皮带轮相连，后端的皮带轮设置在皮带轮座上，所述皮带轮座设置在横梁的后侧面上，所述皮带轮座的上方设置有用于容纳传动机构的传动箱，所述第一电机固定设置在传动箱的左侧下方。
[0007]进一步优选为，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定设置在滑座的上方，所述第二电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆向下穿入到滑座内后设置有连接螺母，所述丝杆与滑座之间设置有轴承，所述连接螺母通过螺母座固定设置在提取座上。
[0008]本技术的有益效果：第一驱动机构工作通过皮带带动滑座沿着第一导轨向前移动，待吸盘移动到模压机内时，第二驱动机构工作带动提取座沿第二导轨向下移动，使吸
盘向下接触到压制品并吸住，然后第二驱动机构反向工作带动提取座沿第二导轨向上移动，第一驱动机构反向工作通过皮带带动滑座沿着第一导轨向后移动，移动到位后，第二驱动机构工作带动提取座沿第二导轨向下移动，使压制品放入到舟皿内，然后将压制品松开，然后第二驱动机构反向工作带动提取座沿第二导轨向上移动回原位，完成压制品的拿取工作，通过机械代替人工，从而避免安全事故的发生，同时还能有效避免出现压制品脏化问题。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图一。
[0010]图2为本技术的结构示意图二。
[0011]图3为本技术的结构示意图三。
[0012]图4为本技术中横梁的示意图。
[0013]图5为本技术中滑座的示意图。
具体实施方式
[0014]下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：
[0015]如图1
‑
图5所示，一种用于合金粉末压制品的转移装置，一种用于合金粉末压制品的转移装置，主要由横梁1、滑座2、提取座3、手臂4、吸盘5、第一移动机构和第二移动机构组成。其中在横梁1上设置有滑座2和第一移动机构，且滑座2通过第一移动机构能在横梁1上前后移动。在滑座2上设置有提取座3和第二移动机构，且提取座3通过第二移动机构能在滑座2上上下移动。在提取座3的下端设置有与横梁1平行的手臂4，手臂4的前端设置有用于吸压制品的吸盘5。
[0016]第一移动机构的具体结构包括第一滑块6和连接座7，两块第一滑块6上下对称设置在连接座7的左侧面上，连接座7设置在滑座2的左侧面上，两块第一滑块6之间设置有皮带8，连接座7通过设置在皮带8上的压块9固定在皮带8上，在皮带8的前后两端均设置有带动皮带8前后移动的皮带轮10，在后端的皮带轮上设置有第一驱动机构，横梁1内对应第一滑块6分别设置有第一导轨11。当第一驱动机构工作时，能带动后端的皮带轮转动，从而使得皮带8前后移动，通过固定在皮带8上的压块9和连接座7能带动滑座2前后移动，在通过第一滑块6和第一导轨11配合，使得滑座2能稳定地沿着第一导轨11前后移动。
[0017]第二移动机构具体结构包括第二滑块12，提取座3的上端位于滑座2内，手臂4设置在提取座3的下端，两块第二滑块12前后间隔设置在提取座3上，且在滑座2内对应第二滑块12分别设置有第二导轨13，提取座3上设置有能驱动提取座3沿着第二导轨13上下移动的第二驱动机构。当第二驱动机构工作时，能驱动提取座3上下移动，通过第二滑块12和第二导轨13的配合，使得提取座3能稳定地沿着第二导轨13上下移动。
[0018]横梁1通过前后间隔设置的横梁支架23设置在工作台24上，在工作台24上放置有用于放置压制品的舟皿25。为方便压制品的放置，舟皿25的高度低于横梁1，为方便舟皿25的移动，在舟皿25与工作台24之间设置有舟皿传送轨道26，在滑座2的前侧面上设置有用于控制吸盘5内气压的真空发生器27。
[0019]在横梁1的前端上方设置有拖链导轨14，所述拖链导轨14内设置有拖链，拖链的一
端固定设置在拖链导轨14的后端，另一端通过拖链支架15固定在滑座2上，拖链内设置有供气管和导线穿过的通孔。将气管和导线规范设置，防止滑座2在前后移动时，气管和导线出现缠绕，进而被损坏。
[0020]第一驱动机构的具体包括第一电机16，第一电机16的输出端通过传动机构与皮带轮相连，后端的皮带轮设置在皮带轮座18上，皮带轮座18设置在横梁1的后侧面上，皮带轮座18的上方设置有用于容纳传动机构的传动箱17，第一电机16固定设置在传动箱17的左侧下方。其中传送机构可采用齿轮传送也可采用皮带传动，在本实施例中采用皮带传送。
[0021]第二驱动机构具体结构包括第二电机19，第二电机19固定设置在滑座2的上方，第二电机19的输出端设置有丝杆20，丝杆20向下穿入到滑座2内后设置有连接螺母21，丝杆20与滑座2之间设置有轴承，连接螺母21通过螺母座22固定设置在提取座3上。螺母座22的设置能保证在丝杆20转动时，提取座3上下移动。
[0022]在横梁1的前端还设置有用于标识滑座前后有效行程的固定块10，整个横梁1的底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于合金粉末压制品的转移装置，包括横梁(1)、滑座(2)、提取座(3)和手臂(4)，所述横梁(1)上设置有滑座(2)，所述滑座(2)能在横梁(1)上前后移动，所述滑座(2)的下端设置有提取座(3)，所述提取座(3)能在滑座(2)上上下移动，所述提取座(3)的下端设置有与横梁(1)平行的手臂(4)，所述手臂(4)的前端设置有用于吸压制品的吸盘(5)，其特征在于：在横梁(1)上设置有带动滑座(2)沿横梁(1)前后移动的第一移动机构，所述第一移动机构包括第一滑块(6)和连接座(7)，两块所述第一滑块(6)上下对称设置在连接座(7)的左侧面上，所述连接座(7)设置在滑座(2)的左侧面上，两块所述第一滑块(6)之间设置有皮带(8)，所述连接座(7)通过设置在皮带(8)上的压块(9)固定在皮带(8)上，所述皮带(8)的两端均设置有皮带轮，所述后端的皮带轮上设置有第一驱动机构，所述横梁(1)内对应第一滑块(6)分别设置有第一导轨(11)；所述滑座(2)上设置有用于驱动提取座(3)上下移动的第二移动机构，所述第二移动机构包括第二滑块(12)，所述提取座(3)的上端位于滑座(2)内，两块所述第二滑块(12)前后间隔设置在提取座(3)上，在滑座(2)内对应第二滑块(12)分别设置有第二导轨(13)，所述提取...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨泽鑫，
申请(专利权)人：重庆市金熙隆实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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