一种大气污染浓度监测用的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及环境监测技术领域，具体为一种大气污染浓度监测用的无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部均匀设有呈发散状排列的多根延伸杆，延伸杆的末端均设有螺旋桨，无人机本体的底部还设置有起落架和安装肋，无人机本体的底部设有与所述安装肋可拆卸连接的隐藏盒，隐藏盒的内部滑动连接有可上下升降的检测部。本实用新型专利技术中用于监测大气污染的检测部滑动连接在隐藏盒内，因此可以在无人机起飞或降落时将检测部收藏至隐藏盒内，从而避免不必要当碰撞和损坏。必要当碰撞和损坏。必要当碰撞和损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种大气污染浓度监测用的无人机


[0001]本技术涉及环境监测
，具体为一种大气污染浓度监测用的无人机。

技术介绍

[0002]大气污染是由于人类活动或自然过程引起某些物质进入大气中，呈现出足够的浓度，达到足够的时间，并因此危害了人体的舒适、健康和福利或环境的现象。目前，大气污染研究部门在针对空气污染进行监测时，常会利用无人机携带监测设备进行探测，然而，现有的大气污染监测用无人机还存在一点弊端，给检测过程带来了一些不便之处，例如：现有的监测设备通常悬挂在无人机的底部，且二者之间可拆卸式固定连接，在无人机的起飞、降落过程中，容易使监测设备磕碰到障碍物，从而产生不必要的损坏。因此，若我们能设计一种新型的用于监测大气污染的无人机，其在起飞或降落过程中，可以将监测设备隐藏起来，只有在使用时才将监测设备伸出，那么将可大大降低无人机的危险系数，为此，我们提出了一种大气污染浓度监测用的无人机以良好的解决上述弊端。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种大气污染浓度监测用的无人机，用于在监测大气污染的同时，还可以充分保证监测设备的安全，避免因磕碰障碍物而造成监测设备的损坏。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种大气污染浓度监测用的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部均匀设有呈发散状排列的多根延伸杆，所述延伸杆的末端均设有螺旋桨，所述无人机本体的底部还设置有起落架和安装肋，所述无人机本体的底部设有与所述安装肋可拆卸连接的隐藏盒，所述隐藏盒的内部滑动连接有可上下升降的检测部，所述检测部的内部开设有安装空腔，所述安装空腔的内部设有空气质量传感器，安装空腔的内底面贯穿开设有用于和外界相连通的通风孔；
[0006]所述隐藏盒的内顶面固设有收放盒，所述收放盒的内部转动连接有绕线轮，收放盒的外部固设有用于驱动绕线轮转动的伺服电机，所述绕线轮上缠绕有拉绳，所述拉绳的末端穿出收放盒并与检测部的顶面固定连接。
[0007]优选的，所述安装空腔的内部还设有控制器，所述控制器包括信号接收模块和信号发送模块，所述空气质量传感器的信号输出端与信号接收模块通信连接，所述信号输出模块的信号输出端与信号发送模块通信连接，所述信号发送模块用于将信号发送至地面接收平台。
[0008]优选的，所述隐藏盒的内顶面垂直设有多根立杆，所述检测部的顶面均开设有与所述立杆相适配的贯穿孔，所述立杆均插入在贯穿孔内。
[0009]优选的，所述隐藏盒的内部且位于检测部的上方设有定位板，所述定位板与立杆之间固定连接，所述立杆的外部且位于定位板的下方均套设有减震弹簧；自然状态下，减震弹簧处于压缩状态。
[0010]优选的，所述隐藏盒的内部两侧均设有限位部，所述限位部上均布有滚轮，所述滚轮均与检测部的外侧壁贴合。
[0011]优选的，所述隐藏盒的底部开设有供检测部穿过的开口，所述开口两侧均铰接设有活动舱门，两块所述活动舱门均与检测部的内底面之间通过弹性绳连接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种大气污染浓度监测用的无人机，具备以下有益效果：
[0013]1.本技术中用于监测大气污染的检测部滑动连接在隐藏盒内，因此可以在无人机起飞或降落时将检测部收藏至隐藏盒内，从而避免不必要当碰撞和损坏；
[0014]2.本技术中的检测部受到减震弹簧以及限位部的保护作用，因此可在无人机受到撞击并产生震动时，保持检测部的相对稳定，进而提高检测机构的使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术结构剖视图；
[0017]图3为本技术检测部结构示意图。
[0018]图中：1、无人机本体；101、延伸杆；102、螺旋桨；103、起落架；104、安装肋；2、隐藏盒；3、检测部；4、安装空腔；5、空气质量传感器；6、控制器；7、通风孔；8、立杆；9、定位板；10、减震弹簧；11、收放盒；12、绕线轮；13、限位部；14、滚轮；15、活动舱门；16、弹性绳。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例：请参阅图1和图2，一种大气污染浓度监测用的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部均匀设有呈发散状排列的多根延伸杆101，延伸杆101的末端均设有螺旋桨102，无人机本体1的底部还设置有起落架103和安装肋104，无人机本体1的底部设有与安装肋104可拆卸连接的隐藏盒2，隐藏盒2与安装肋104之间通过螺栓连接，隐藏盒2的内部滑动连接有可上下升降的检测部3，检测部3的内部开设有安装空腔4，安装空腔4的内部设有空气质量传感器5(空气质量传感器5可采用PM2.5红外模块)，安装空腔4的内底面贯穿开设有用于和外界相连通的通风孔7；安装空腔4的内部还设有控制器6(控制器6型号可选用N76E003)，控制器6包括信号接收模块和信号发送模块，空气质量传感器5的信号输出端与信号接收模块通信连接，信号输出模块的信号输出端与信号发送模块通信连接，信号发送模块用于将信号发送至地面接收平台，外界空气通过通风孔7进入到安装空腔内，空气质量传感器5用于检测空气质量，并将检测信号传递给信号接收模块，信号接收模块再经过处理再将信号传递给信号发送模块，信号发送模块将检测信号实时传递给地面接收平台，从而实现大气污染的监测功能。
[0021]请参阅图2和图3，隐藏盒2的内顶面固设有收放盒11，收放盒11的内部转动连接有绕线轮12，收放盒11的外部固设有用于驱动绕线轮12转动的伺服电机，绕线轮12上缠绕有
拉绳，拉绳的末端穿出收放盒11并与检测部3的顶面固定连接，因此，伺服电机可以控制绕线轮12转动，进而控制检测部3的升降；隐藏盒2的内顶面垂直设有多根立杆8，检测部3的顶面均开设有与立杆8相适配的贯穿孔，立杆8均插入在贯穿孔内，因此，检测部3可沿着立杆8上下升降，用于提高检测部3的稳定性。
[0022]请参阅图2和图3，隐藏盒2的内部且位于检测部3的上方设有定位板9，定位板9与立杆8之间固定连接，立杆8的外部且位于定位板9的下方均套设有减震弹簧10；自然状态下，减震弹簧10处于压缩状态，即减震弹簧10对于检测部3具有向下的推动作用力；隐藏盒2的内部两侧均设有限位部13，限位部13上均布有滚轮14，滚轮14均与检测部3的外侧壁贴合，用于提高检测部3上下升降时的稳定性；隐藏盒2的底部开设有供检测部3穿过的开口，开口两侧均铰接设有活动舱门15，两块活动舱门15均与检测部3的内底面之间通过弹性绳16连接，弹性绳16采用橡胶材质，具有很强的弹性，当检测部3向下移动时，活动舱门1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大气污染浓度监测用的无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部均匀设有呈发散状排列的多根延伸杆(101)，所述延伸杆(101)的末端均设有螺旋桨(102)，所述无人机本体(1)的底部还设置有起落架(103)和安装肋(104)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设有与所述安装肋(104)可拆卸连接的隐藏盒(2)，所述隐藏盒(2)的内部滑动连接有可上下升降的检测部(3)，所述检测部(3)的内部开设有安装空腔(4)，所述安装空腔(4)的内部设有空气质量传感器(5)，安装空腔(4)的内底面贯穿开设有用于和外界相连通的通风孔(7)；所述隐藏盒(2)的内顶面固设有收放盒(11)，所述收放盒(11)的内部转动连接有绕线轮(12)，收放盒(11)的外部固设有用于驱动绕线轮(12)转动的伺服电机，所述绕线轮(12)上缠绕有拉绳，所述拉绳的末端穿出收放盒(11)并与检测部(3)的顶面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种大气污染浓度监测用的无人机，其特征在于：所述安装空腔(4)的内部还设有控制器(6)，所述控制器(6)包括信号接收模块和信号发送模块，所述空气质量传感器(5)的信号输出端与信号接收模块通信连接，所述信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪静，唐春敏，
申请(专利权)人：中石生态环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：