一种利用无人机实时分析空气质量的系统技术方案

本发明专利技术涉及空气质量分析技术领域，且公开了一种利用无人机实时分析空气质量的系统，包括无人机本体，无人机本体的底部安装有空气质量分析装置，空气质量分析装置包括箱体，箱体的内部安装有抽拉板，抽拉板与箱体滑动连接，抽拉板的侧面和箱体的侧面均开设有矩形槽，矩形槽的内部插设有插接板，抽拉板的上表面安装有Pixhawk飞行控制模块、4G模块和空气质量检测模组。本发明专利技术通过设置箱体和抽拉板，并且在箱体和抽拉板的侧面开设有相互连通的矩形槽，在矩形槽的内部设置有可进行滑动的插接板，从而当抽拉板与箱体安装的时候，可以通过插接板将二者安装在一起，从而现有技术安装麻烦、需要借助螺丝安装的问题。要借助螺丝安装的问题。要借助螺丝安装的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种利用无人机实时分析空气质量的系统


[0001]本专利技术涉及空气质量分析
，具体为一种利用无人机实时分析空气质量的系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]空气质量自动监测系统是先进的一体式环境空气质量监测系统。它可以监测氮氧化物、碳氧化物、二氧化硫、氢化硫、臭氧、甲烷/非甲烷碳氢化合物、氨气等7种气体。
[0004]本专利是要建立一种利用无人机实时监测空气污染的系统，并根据实时污染梯度图来达成找出污染源的目的。通过搭载空气污染数据实时自动分析系统，让无人飞行器能够实时监测飞行范围内的湿度、温度、PM2.5污染值和挥发性有机物等数据分布图，将收集到的数据进行实时分析得到污染方向后自动导引无人机至污染源
[0005]并且现有技术的利用无人机进行分析空气质量的装置在对分析装置进行安装的时候不方便，需要用螺丝连接，安装比较麻烦。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种利用无人机实时分析空气质量的系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种利用无人机实时分析空气质量的系统，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有空气质量分析装置；
[0008]所述空气质量分析装置包括箱体，所述箱体的内部安装有抽拉板，所述抽拉板与箱体滑动连接；
[0009]所述抽拉板的侧面和箱体的侧面均开设有矩形槽，所述矩形槽的内部插设有插接板。
[0010]优选的，所述抽拉板的上表面安装有Pixhawk飞行控制模块、4G模块和空气质量检测模组；
[0011]Pixhawk飞行控制模块是一款基于ARM芯片的嵌入式飞行控制模块，其硬件和软件都开源，功能稳定，可以实现地面实时监控；并且通过Qground Control、Litchi、Mission Planner等地面监控软件根据收集到的实时数据加以分析后，实时分析结果做后续污染源导引飞行；
[0012]4G模块是指硬件加载到指定频段，软件支持标准的LTE协议，软硬件高度集成模组化的一种无线传输模块，具有通信速度快、网络频谱宽、通信灵活等特点可以实时传输污染数据，并保存在云端空间；
[0013]空气质量检测模组是一组传感器，包括湿度、温度、PM2.5污染值和挥发性有机物等环境数据检测传感器，可以用于获得单位体积内空气中湿度、温度、悬浮颗粒物和挥发性
有机物浓度，并以数字接口形式输出，本传感器可提供实时准确的空气环境质量数据。
[0014]优选的，所述箱体内壁的后端设置有卡接块，所述抽拉板后端的上表面开设有卡接槽，所述卡接槽的形状与卡接块的形状匹配，所述卡接块与箱体的后内壁连接，所述卡接块的材质为橡胶；
[0015]通过卡接块与卡接槽卡接，从而可以让抽拉板在安装过后，能够得到有效的限位，不容易跑出来。
[0016]优选的，所述插接板与箱体上的矩形槽滑动连接，所述插接板的端部与抽拉板上的矩形槽卡接；
[0017]通过插接板可以将箱体和抽拉板连接在一起。
[0018]优选的，所述箱体的侧面开设有凹槽，所述凹槽开设在矩形槽的位置，所述插接板的一端连接有延伸板，所述延伸板的形状大小与凹槽匹配；
[0019]通过设置延伸板可以方便人们将插接板拉出来，让抽拉板能够进行拆卸。
[0020]优选的，所述延伸板的一侧连接有弹簧，所述弹簧的另一端与凹槽的内壁连接；
[0021]通过设置弹簧，从而当抽拉板安装在箱体内部的时候，可以让插接板插接在抽拉板侧面的矩形槽内，从而让抽拉板可以安装为稳固。
[0022]优选的，所述插接板的外壁连接有限位块，所述凹槽的内壁开设有限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接。
[0023]优选的，所述Pixhawk飞行控制模块的输出端与4G模块的输入端信号连接，所述空气质量检测模组的输出端与4G模块的输入端信号连接，所述4G模块的输出端与控制室的输入端信号连接，所述控制室内包括有CPU和显示屏。
[0024]优选的，无人机本体能够实时监测飞行范围内的湿度、温度、PM2.5污染值和挥发性有机物等数据分布图，将收集到的数据进行实时分析得到污染方向后自动导引无人机至污染源。
[0025]与现有技术相比，本专利技术提供了一种利用无人机实时分析空气质量的系统，具备以下有益效果：
[0026]1、本专利技术通过设置箱体和抽拉板，并且在箱体和抽拉板的侧面开设有相互连通的矩形槽，在矩形槽的内部设置有可进行滑动的插接板，从而当抽拉板与箱体安装的时候，可以通过插接板将二者安装在一起，从而现有技术安装麻烦、需要借助螺丝安装的问题。
[0027]2、本专利技术通过设置延伸板，从而当需要拆卸抽拉板的时候，可以通过拨动延伸板让插接板移动，从而可以让插接板离开抽拉板侧面的矩形槽，达到可拆卸的状态，通过设置卡接块与卡接槽卡接，从而可以让抽拉板在安装过后，能够得到有效的限位，不容易跑出来。
[0028]3、本专利技术通过设置Pixhawk飞行控制模块，可以实现地面实时监控；并且通过Qground Control、Litchi、Mission Planner等地面监控软件根据收集到的实时数据加以分析后，实时分析结果做后续污染源导引飞行。
[0029]4、本专利技术通过设置空气质量检测模组，可以用于获得单位体积内空气中湿度、温度、悬浮颗粒物和挥发性有机物浓度，并以数字接口形式输出，本传感器可提供实时准确的空气环境质量数据。
[0030]5、本专利技术通过设置4G模块，具有通信速度快、网络频谱宽、通信灵活等特点可以实
时传输污染数据，并保存在云端空间，达到了通信速度快的效果。
附图说明
[0031]图1为本专利技术正视图的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术空气质量分析装置的立体图；
[0033]图3为本专利技术图2中A的放大示意图；
[0034]图4为本专利技术空气质量分析装置的剖视图；
[0035]图5为本专利技术图4中B的放大示意图.
[0036]图6为本专利技术的系统图。
[0037]图中：1无人机本体、2空气质量分析装置、201箱体、202抽拉板、203卡接块、204卡接槽、205矩形槽、206凹槽、207插接板、208延伸板、209弹簧、210限位块、211限位槽、3Pixhawk飞行控制模块、4 4G模块、5空气质量检测模组、6控制室、61CPU、62显示屏。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0039]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用无人机实时分析空气质量的系统，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部安装有空气质量分析装置(2)；所述空气质量分析装置(2)包括箱体(201)，所述箱体(201)的内部安装有抽拉板(202)，所述抽拉板(202)与箱体(201)滑动连接；所述抽拉板(202)的侧面和箱体(201)的侧面均开设有矩形槽(205)，所述矩形槽(205)的内部插设有插接板(207)。2.根据权利要求1所述的一种利用无人机实时分析空气质量的系统，其特征在于：所述抽拉板(202)的上表面安装有Pixhawk飞行控制模块(3)、4G模块(4)和空气质量检测模组(5)。3.根据权利要求1所述的一种利用无人机实时分析空气质量的系统，其特征在于：所述箱体(201)内壁的后端设置有卡接块(203)，所述抽拉板(202)后端的上表面开设有卡接槽(204)，所述卡接槽(204)的形状与卡接块(203)的形状匹配，所述卡接块(203)与箱体(201)的后内壁连接，所述卡接块(203)的材质为橡胶。4.根据权利要求1所述的一种利用无人机实时分析空气质量的系统，其特征在于：所述插接板(207)与箱体(201)上的矩形槽(205)滑动连接，所述插接板(207)的端部与抽拉板(202)上的矩形槽(205)卡接。5.根据权利要求1所述的一种利用无人机实时分析空气质量的系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，庞伯鸾，张占春，崔朋，李惠生，刘骁勇，
申请(专利权)人：山东栋源环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：