多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，涉及无人机应用和工程机械技术领域。本发明专利技术包括挂绳机构、放绳盒、无人机安装架和第一工形轮，第一工形轮中同轴固接的第一转动轴两端分别通过滚动轴承转动连接在第一固定板和第二固定板上，第一固定板和第二固定板的外侧均设置有U形活动杆，U形活动杆的两个竖直杆均滑动套合在第一固定板外侧壁上的第一矩形套中或/和第二固定板外侧壁上的第二矩形套中；U形活动杆上端的横杆中部设置有第一通孔。本发明专利技术可以实现与横担或电缆的快速挂接，操作简单，对无人机操作难度的要求低，收放绳体简单快速，同时，还可以实现作业之后装置的便捷性拆卸，适用性广。适用性广。适用性广。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置


[0001]本专利技术属于无人机应用和工程机械
，特别是涉及多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，主要用于电网高空作业中绳体的挂接作用。

技术介绍

[0002]在日常的电网高空作业中，电工需要攀爬到作业区域，然后将自己安全带的绳体挂接在横担或线缆上，保证自己在意外坠落时，能够起到缓冲、悬挂和防坠落的作用，但是，这样的提前预挂绳体的方式，工作人员在挂绳时，本身存在一定的安全隐患，随着无人机领域的逐渐发展，人们逐渐通过无人机来代替人工进行挂绳，使挂绳更加的安全；
[0003]如现有公开文献，CN209037856U
‑
多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，公开了包括电动遥控放绳器、悬挂支架、滑车和牵引绳，电动遥控放绳器和悬挂支架分别设置于多旋翼无人机的左右两个脚架上；电动遥控放绳器的转轮中间设置隔板将转轮分为里腔和外腔，隔板的外圆周上设置卡口；电动遥控放绳器自无人机取电和遥控转轮旋转；悬挂支架的前下端设置有支架挂钩，支架挂钩钩住滑车上端的锁舌圆环将滑车与悬挂支架挂接；牵引绳对折挂在隔板的卡口处，牵引绳对折的两端分别置于转轮的里腔和外腔内，牵引绳的两端头设置有铁质垂重。本技术操作简单方便，安全高效，有效解决了电网高空作业过程中绳体自动挂接和防坠问题，保障作业人员的安全，并且缩减了成本。
[0004]上述公开文献中的挂接装置，在配合以无人机可以实现绳体的快速、高效且安全的挂接，但是，上述绳体挂接装置在实际的使用过程中，依然存在以下的不足；r/>[0005]1.现有公开文献中的挂接装置在使用时，因为需要将横担或电缆移动到开口的内侧，才能实现本装置的初步安装，因此，对无人机的操作有很高的要求，尤其需要将本装置挂接在多个并列电缆内侧的任意一个上或电缆之间的横担上时，更加需要高要求的无人机操作；
[0006]2.现有公开文献中的挂接装置在放绳时，为了确保隔板两侧的绳体均能同步放出，避免绳体的缠绕，工作人员在绕绳时，需要格外注意，避免绕绳时的重叠，而且放绳的速度也需要有相应的要求(在大风的天气下，易出现绳体的重新饶合)，导致绳体绕绳和放绳的整体操作麻烦；
[0007]3.现有公开文献中的挂接装置在工作人员完成高空作业之后，依然需要无人机配合来将挂接装置勾起，才能实现拆卸，整个拆卸方式操作麻烦；
[0008]因此，有必要对现有技术进行改进，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种挂接便捷、高效、收放绳操作简单且装置整体拆卸方便的多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，解决了现有公开文献中的挂接装置在使用时，存在挂接不便、操作麻烦、收放绳操作复杂和装置整体拆卸不便的问题。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0011]本专利技术为多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，包括挂绳机构、放绳盒、无人机安装架和第一工形轮，所述第一工形轮中同轴固接的第一转动轴两端分别通过滚动轴承转动连接在第一固定板和第二固定板上，所述第一固定板和第二固定板的外侧均设置有U形活动杆，所述U形活动杆的两个竖直杆均滑动套合在第一固定板外侧壁上的第一矩形套中或/和第二固定板外侧壁上的第二矩形套中；
[0012]所述U形活动杆上端的横杆中部设置有第一通孔，两个所述第一通孔均用于联动杆的滑动套接，所述联动杆的一端通过连接条与无人机安装架上固设的电动伸缩杆一端固定连接；
[0013]与第二固定板活动配合的U形活动杆的下端还配合设置有挂绳机构，所述挂绳机构包括U形板、第二工形轮和L形卡板，所述第二工形轮设置在U形板的内侧，且第二工形轮中同轴固接的第二转动轴两端分别通过滚动轴承转动连接在U形板上；
[0014]所述U形板封闭端的外壁上固定连接有L形卡板，同时U形板开口端的两竖直板上均设置有第二通孔，所述第二通孔中间隙配合有固定销，所述固定销通过固定块固定连接在U形活动杆的外侧壁上；
[0015]与第二固定板活动配合的U形活动杆的下端内壁上还设置有用于与L形卡板上的凹槽卡合的档杆；
[0016]所述第二工形轮用于绳体的饶合。
[0017]本专利技术通过上述改进，当无人机带动本装置移动到横担或电缆上之后，通过无人机操作，可以实现第一工形轮贴合在横担或电缆上，然后，控制电动伸缩杆伸出，在电动伸缩杆逐渐伸出之后，联动杆逐渐与两个U形活动杆脱离，首先脱离的是配合在第一固定板上的U形活动杆、然后脱离的是配合在第二固定板上的U形活动杆，U形活动杆在重力的作用下，向下移动，当挂绳机构移动到第二固定板的下方之后，会以固定销为轴进行转动，L形卡板搭建在档杆上，实现本装置的快速、简单的挂接。
[0018]进一步地，所述固定销上方的U形活动杆两竖直杆之间通过第一U形架固定连接，所述第一U形架靠近U形活动杆内部的一侧设置有推板，所述推板一侧面上的第一伸缩杆的一端滑动穿过第一U形架与第一限位盘固定连接，且第一U形架和推板之间位置的第一伸缩杆上滑动套接有第一复位弹簧。
[0019]进一步地，所述第一U形架的顶面中部还固定连接有L形定位杆，所述L形定位杆的自由端上设置有第三通孔，所述L形卡板的自由端上设置有第一盲孔，所述第一盲孔和第三通孔之间通过插销配合定位，所述插销通过捆绑绳固定连接在U形活动杆一侧的联动杆上。
[0020]进一步地，第二矩形套一侧壁上还设置有用于固定块滑动穿过的矩形开口槽。
[0021]进一步地，所述放绳盒固定连接在无人机安装架上，所述放绳盒的内部设置有收卷辊，所述收卷辊固定套接在转动柱上，所述转动柱的两端转动连接在放绳盒侧壁上，所述转动柱的一端穿过放绳盒嵌合在电机的输出端中，且电机固定连接在放绳盒的外侧壁上。
[0022]进一步地，所述收卷辊用于绳体的饶合，且绳体的两端均固定连接有配重铁柱。
[0023]作为本专利技术的一种进一步改进，所述放绳盒的下方设置有盒门，所述盒门的一侧通过铰链与放绳盒铰合，所述盒门上还设置有用于绳体穿过的放绳槽，且放绳槽离铰链较远的一端为开口设置；
[0024]所述放绳槽开口端的一侧设置有铁块，且铁块正上方的放绳盒外侧壁上固定安装
有第一电磁柱；
[0025]所述收卷辊侧壁的中部位置设置有用于配重铁柱滑动套接的第二盲孔，所述第二盲孔的内侧壁上固定安装有第二电磁柱。
[0026]本专利技术通过上述改进，当饶合在第二工形轮上的绳体一端下方到一定程度之后，第一电磁柱通过断电失去磁性，在失去磁性的作用下，盒门的一端以铰链为轴进行转动，放绳盒中的绳体一股脑排出，而第二电磁柱在断电失磁的作用下，配合在第二盲孔中的绳体一端也可以自由排出。
[0027]作为本专利技术的另一种进一步改进，所述第一固定板主要由第一板体和第二板体沿上下方向拼接而成，所述第一板体的底面中部设置有用于第一转动轴配合的矩形板，所述矩形板两侧的第一板体底面上对称设置有第一矩形槽；所述第二板体的顶面中部设置有用于矩形板间隙配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，包括挂绳机构(3)、放绳盒(5)、无人机安装架(6)和第一工形轮(9)，其特征在于：所述第一工形轮(9)中同轴固接的第一转动轴(901)两端分别通过滚动轴承转动连接在第一固定板(1)和第二固定板(2)上，所述第一固定板(1)和第二固定板(2)的外侧均设置有U形活动杆(8)，所述U形活动杆(8)的两个竖直杆均滑动套合在第一固定板(1)外侧壁上的第一矩形套(1011)中或/和第二固定板(2)外侧壁上的第二矩形套(201)中；所述U形活动杆(8)上端的横杆中部设置有第一通孔(802)，两个所述第一通孔(802)均用于联动杆(702)的滑动套接，所述联动杆(702)的一端通过连接条(701)与无人机安装架(6)上固设的电动伸缩杆(7)一端固定连接；与第二固定板(2)活动配合的U形活动杆(8)的下端还配合设置有挂绳机构(3)，所述挂绳机构(3)包括U形板(301)、第二工形轮(302)和L形卡板(303)，所述第二工形轮(302)设置在U形板(301)的内侧，且第二工形轮(302)中同轴固接的第二转动轴(3021)两端分别通过滚动轴承转动连接在U形板(301)上；所述U形板(301)封闭端的外壁上固定连接有L形卡板(303)，同时U形板(301)开口端的两竖直板上均设置有第二通孔(3011)，所述第二通孔(3011)中间隙配合有固定销(804)，所述固定销(804)通过固定块(8041)固定连接在U形活动杆(8)的外侧壁上；与第二固定板(2)活动配合的U形活动杆(8)的下端内壁上还设置有用于与L形卡板(303)上的凹槽卡合的档杆(801)；所述第二工形轮(302)用于绳体(4)的饶合。2.如权利要求1所述的多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，其特征在于，所述固定销(804)上方的U形活动杆(8)两竖直杆之间通过第一U形架(803)固定连接，所述第一U形架(803)靠近U形活动杆(8)内部的一侧设置有推板(8033)，所述推板(8033)一侧面上的第一伸缩杆(8034)的一端滑动穿过第一U形架(803)与第一限位盘(8035)固定连接，且第一U形架(803)和推板(8033)之间位置的第一伸缩杆(8034)上滑动套接有第一复位弹簧(8036)。3.如权利要求2所述的多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，其特征在于，所述第一U形架(803)的顶面中部还固定连接有L形定位杆(8031)，所述L形定位杆(8031)的自由端上设置有第三通孔(8032)，所述L形卡板(303)的自由端上设置有第一盲孔(3031)，所述第一盲孔(3031)和第三通孔(8032)之间通过插销(704)配合定位，所述插销(704)通过捆绑绳(703)固定连接在U形活动杆(8)一侧的联动杆(702)上。4.如权利要求3所述的多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，其特征在于，第二矩形套(201)一侧壁上还设置有用于固定块(8041)滑动穿过的矩形开口槽(202)。5.如权利要求1所述的多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，其特征在于，所述放绳盒(5)固定连接在无人机安装架(6)上，所述放绳盒(5)的内部设置有收卷辊(503)，所述收卷辊(503)固定套接在转动柱(5031)上，所述转动柱(5031)的两端转动连接在放绳盒(5)侧壁上，所述转动柱(5031)的一端穿过放绳盒(5)嵌合在电机(5032)的输出端中，且电机(5032)固定连接在放绳盒(5)的外侧壁上。6.如权利要求5所述的多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，其特征在于，所述收卷辊(503)用于绳体(4)的饶合，且绳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯健健，魏有志，王婵娟，丁永刚，张涛，王凤祥，刘珺，李玉林，于秀桂，宋君华，
申请(专利权)人：侯健健，
类型：发明
国别省市：