一种防撞型航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及航拍无人机技术领域，尤其为一种防撞型航拍无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部两侧固定安装有底架，所述无人机主体的基面嵌入安装有红外避障传感器，所述无人机主体的底部中心处嵌入安装有旋转云台，所述旋转云台的底部设有电动翻转架，所述电动翻转架的底部安装有航拍摄像机，所述无人机主体的内壁顶部安装有控制处理器，所述无人机主体的两侧安装有旋翼安装架，整体装置结构简单，便于自动化红外监测躲避障碍物防撞使用，同时便于保证动力旋翼安装的结构稳定和减弱运行时的振动使用以及便于保护动力旋翼防止碰撞使用，并具有太阳能蓄电延长续航供电使用且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞型航拍无人机


[0001]本技术涉及航拍无人机
，具体为一种防撞型航拍无人机。

技术介绍

[0002]无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
[0003]现有的航拍无人机，不便于自动化红外监测躲避障碍物防撞使用，同时不便于保证动力旋翼安装的结构稳定和减弱运行时的振动使用以及不便于保护动力旋翼防止碰撞使用，并不具有太阳能蓄电延长续航供电使用。
[0004]因此，需要一种防撞型航拍无人机对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种防撞型航拍无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种防撞型航拍无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部两侧固定安装有底架，所述无人机主体的基面嵌入安装有红外避障传感器，所述无人机主体的底部中心处嵌入安装有旋转云台，所述旋转云台的底部设有电动翻转架，所述电动翻转架的底部安装有航拍摄像机，所述无人机主体的内壁顶部安装有控制处理器，所述无人机主体的两侧安装有旋翼安装架，所述旋翼安装架的顶部两端安装有动力旋翼，所述旋翼安装架上贴近无人机主体的一侧之间安装有第一弹簧伸缩杆，所述旋翼安装架上远离第一弹簧伸缩杆的一侧安装有第二弹簧伸缩杆，所述第二弹簧伸缩杆远离旋翼安装架的一侧安装有防撞罩。
[0008]作为本技术优选的方案，所述无人机主体的顶部嵌入安装有太阳能电子板；所述无人机主体内部贴近旋转云台的一侧安装有蓄电池，且所述太阳能电子板与蓄电池之间电性连接。
[0009]作为本技术优选的方案，所述底架的底端安装有减震底座，所述减震底座采用弹簧减震器和防撞底垫构成，其中弹簧减震器的顶部固定连接于底架的顶部，且弹簧减震器的底部固定连接于防撞底垫的顶部。
[0010]作为本技术优选的方案，所述旋转云台的旋转角度为度，且所述旋转云台的顶端嵌入安装有无人机主体的内部安装有旋转驱动电机。
[0011]作为本技术优选的方案，所述电动翻转架的翻转角度为度，且所述电动翻转架的一端安装有微型翻转驱动电机。
[0012]作为本技术优选的方案，所述控制处理器的基面上沿长度方向依次设有控制模块、供电模块以及无线模块，其中控制处理器通过供电模块与蓄电池之间电性连接，所述控制处理器通过控制模块与红外避障传感器、旋转云台、电动翻转架、航拍摄像机以及动力旋翼之间电性连接，且所述控制处理器通过无线模块与外部控制端无线连接。
[0013]作为本技术优选的方案，所述第一弹簧伸缩杆与第二弹簧伸缩杆均设有多组。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术中，通过设置的无人机主体基面嵌入安装的红外避障传感器利用红外线遇到障碍物体的进行反射型号，在一定范围内，红外线遇到障碍物，被反射并通过红外避障传感器接收检测到信号配合控制处理器进行处理分析控制动力旋翼进行躲避障碍物防撞动作，并通过无人机主体两侧与旋翼安装架之间安装的第一弹簧伸缩杆便于保证动力旋翼安装的结构稳定和减弱运行时的振动，同时旋翼安装架外侧通过第二弹簧伸缩杆安装的防撞罩便于保护动力旋翼防止碰撞使用，并通过无人机主体的底架底端安装采用弹簧减震器和防撞底垫构成的减震底座，便于在整体无人机主体下降落地时，起到缓冲减震防撞使用，同时无人机主体顶部嵌入安装的太阳能电子板配合蓄电池，便于进行太阳能转换电能蓄电供给整体无人机续航用电使用，结构简单且便于自动化红外监测躲避障碍物防撞使用，同时便于保证动力旋翼安装的结构稳定和减弱运行时的振动使用以及便于保护动力旋翼防止碰撞使用，并具有太阳能蓄电延长续航供电使用。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体主视图；
[0017]图2为本技术的整体内部结构示意图；
[0018]图3为本技术的整体俯视图。
[0019]图中：1、无人机主体；101、底架；102、旋翼安装架；2、红外避障传感器；3、旋转云台；4、电动翻转架；5、航拍摄像机；6、控制处理器；7、蓄电池；8、减震底座；9、第一弹簧伸缩杆；10、第二弹簧伸缩杆；11、防撞罩；12、动力旋翼；13、太阳能电子板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“
右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种防撞型航拍无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部两侧固定安装有底架101，无人机主体1的基面嵌入安装有红外避障传感器2，无人机主体1的底部中心处嵌入安装有旋转云台3，旋转云台3的底部设有电动翻转架4，电动翻转架4的底部安装有航拍摄像机5，无人机主体1的内壁顶部安装有控制处理器6，无人机主体1的两侧安装有旋翼安装架102，旋翼安装架102的顶部两端安装有动力旋翼12，旋翼安装架102上贴近无人机主体1的一侧之间安装有第一弹簧伸缩杆9，旋翼安装架102上远离第一弹簧伸缩杆9的一侧安装有第二弹簧伸缩杆10，第二弹簧伸缩杆10远离旋翼安装架102的一侧安装有防撞罩11，整体装置结构简单，便于自动化红外监测躲避障碍物防撞使用，同时便于保证动力旋翼安装的结构稳定和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞型航拍无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部两侧固定安装有底架(101)，所述无人机主体(1)的基面嵌入安装有红外避障传感器(2)，所述无人机主体(1)的底部中心处嵌入安装有旋转云台(3)，所述旋转云台(3)的底部设有电动翻转架(4)，所述电动翻转架(4)的底部安装有航拍摄像机(5)，所述无人机主体(1)的内壁顶部安装有控制处理器(6)，所述无人机主体(1)的两侧安装有旋翼安装架(102)，所述旋翼安装架(102)的顶部两端安装有动力旋翼(12)，所述旋翼安装架(102)上贴近无人机主体(1)的一侧之间安装有第一弹簧伸缩杆(9)，所述旋翼安装架(102)上远离第一弹簧伸缩杆(9)的一侧安装有第二弹簧伸缩杆(10)，所述第二弹簧伸缩杆(10)远离旋翼安装架(102)的一侧安装有防撞罩(11)。2.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶部嵌入安装有太阳能电子板(13)；所述无人机主体(1)内部贴近旋转云台(3)的一侧安装有蓄电池(7)，且所述太阳能电子板(13)与蓄电池(7)之间电性连接。3.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，刘立国，安军，
申请(专利权)人：青海交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：