一种训练康复机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种训练康复机，包括：底部支架顶部固定有护栏；模拟行走机构包括驱动机、撑杆、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五以及托板一；驱动机安装在底部支架顶部，撑杆与驱动机固定，连杆一与输出轴固定且其另一端与连杆二铰接，连杆二与连杆三铰接，连杆四与连杆二铰接且其另一端与连杆五铰接，连杆五与连杆三铰接，连杆三与撑杆铰接。本实用新型专利技术采用具有双输出轴的驱动机驱动多根连杆做规律性的摆动以此实现对正常人行走时双腿的运动姿态的模拟，其模拟的准确度高并且动作的连贯性比较好；患者在使用该训练康复机时，只需要将其腿部和脚部对应的与托板一、托板二以及托板三固定，即可进行模拟行走的康复训练，操作难度低。操作难度低。操作难度低。

【技术实现步骤摘要】
一种训练康复机


[0001]本技术涉及医疗康复设备领域，更具体地说是涉及一种训练康复机。

技术介绍

[0002]受到诸多因素的影响，心脑血管脑疾病逐渐年轻化，心脑血管疾病的患者数量逐年增加，给家庭和社会带来沉重的负担。
[0003]部分脑部疾病的患者由于大脑维持身体平衡的功能中枢受损或者被压迫，其运动能力损坏或者丧失，在该类患者后期的疗养过程中，需要对其进行运动能力方面的训练，一方面能够缓解病情并帮助其康复，另一方面，能够有效避免其由于长期卧床不运动导致的皮肤生褥疮或者消化系统不正常等问题的出现。
[0004]市面上现有的针对该类患者的训练康复机结构复杂操作繁琐，并且其主要功能是使患者站立起来，由外人推动训练康复机，使得患者被动的进行移动，并逐步恢复其行走功能，但是，由于患者的运动功能已经丧失或失调，采用上述训练康复机进行行走康复训练时，患者的脚步以及步幅根本就不能达到正常人行走时腿部的运动姿态，其恢复训练效果比较差。
[0005]因此，如何提供一种训练康复机，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种训练康复机，其特征在于，包括：底部支架(01)，所述底部支架(01)水平布置且其顶部竖直固定有多个护栏(02)；模拟行走机构，所述模拟行走机构包括驱动机(03)、两个撑杆(04)、两个连杆组、两个托板一(10)；所述驱动机(03)安装在所述底部支架(01)顶部且限定在多个所述护栏(02)围成的区域内，所述驱动机(03)具有两个相对布置且转动方向相同的输出轴(030)，两个所述输出轴(030)的轴心共线且二者同步转动，两个所述撑杆(04)互相平行且其一端均与所述驱动机(03)的机壳固定；所述连杆组包括连杆一(05)、连杆二(06)、连杆三(07)、连杆四(08)、连杆五(09)，所述连杆一(05)的一端与所述输出轴(030)垂直固定且其另一端与所述连杆二(06)的一端通过铰轴一(16)铰接，所述连杆二(06)的另一端与所述连杆三(07)的侧壁通过铰轴二(17)铰接，所述连杆四(08)的一端与所述连杆二(06)的侧壁通过铰轴三(18)铰接且其另一端与所述连杆五(09)的侧壁通过铰轴四(19)铰接，所述连杆五(09)的一端垂直固定有一个所述托板一(10)且其另一端与所述连杆三(07)的一端通过铰轴五(20)铰接，所述连杆三(07)的另一端与所述撑杆(04)远离所述驱动机(03)的一端通过铰轴六(21)铰接，所述连杆五(09)的外侧壁上安装有一个小腿护套(22)，所述连杆三(07)的外侧壁上安装有一个大腿护套(23)；在所述托板一(10)上固定有一个脚护套(24)；所述铰轴一(16)、所述铰轴二(17)、所述铰轴三(18)、所述铰轴四(19)、所述铰轴五(20)以及所述铰轴六(21)的轴心线平行且均与所述撑杆(04)垂直，两个所述连杆一(05)的杆中心线在垂直于所述输出轴(030)的一个平面上的投影的夹角为180
°
。2.根据权利要求1所述的一种训练康复机，其特征在于，所述模拟行走机构还包括托板二(11)和托板三(12)，所述托板二(11)和所述托板三(12)的截面均呈L形；所述托板二(11)包括整体均呈矩形的板一(110)和与所述板一(110)垂直固定的板二(111)，所述板一(110)远离所述板二(111)的一侧壁与所述连杆五(09) 的外侧壁固定，所述铰轴四(19)和所述铰轴五(20)的轴心线共同限定的平面与所述板二(111)的板面平行，所述板二(111)靠近所述板一(110)的一侧板面上固定有一个所述小腿护套(22)；所述托板三(12)包括整体均呈矩形的板三(120)和与所述板三(120)垂直固定的板四(121)，所述板三(120)远离所述板四(121)的一侧壁与所述连杆三(07)的外侧壁固定，所述铰轴二(17)和所述铰轴六(21)的轴心线共同限定的平面与所述板四(121)的板面平行，所述板四(121)靠近所述板三(120)的一侧板面上固定有一个所述大腿护套(23)。3.根据权利要求1所述的一种训练康复机，其特征在于，所述模拟行走机构还包括均设置有两个的长条板一(13)、长条板二(14)以及调节螺栓(15)，在两个所述连杆三(07)的外侧壁上各自固定有一个所述长条板一(13)，所述长条板一(13)的板长方向与所述连杆三(07)的杆长方向垂直，在单个所述长条板一(13)的板面上开设有一长条孔一(130)，所述长条孔一(130)的孔长方向与所述长条板一(13)的板长方向平行，在单个所述长条板二(14)的板面上开设有一长条孔二(140)，所述长条孔二(140)的孔长方向与所述长条板二(14)的板长方向平行，所述调节螺栓(15)同时穿设在所述长条孔一(130)和所述长条孔二(140)中，单个所述长条板二(14)的一端一体成型有一圆形扶手(141)，所述圆形扶手(141)同时远离所述长条板一(13)和所述铰轴五(20)布置。4.根据权利要求1所述的一种训练康复机，其特征在于，所述驱动机(03)为双输出轴减
速机且其整体为一矩形体，在所述驱动机(03)的上顶面且靠近其一侧边的位置垂直固定有一矩形的连接板(25)，所述连接板(25)布...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴军，
申请(专利权)人：李兴军，
类型：新型
国别省市：