用于露天板组的智能巡检方法、机器人、设备和存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种用于露天板组的智能巡检方法，该方法包括：清洁露天板组的部分表面；采集第一图像，所述第一图像为清洁了部分表面的露天板组的表面图像；根据第一图像判断露天板组的表面是否存在灰尘遮挡，若存在，清洁露天板组的表面。本申请使得露天板组的灰尘遮挡状况的识别更准确。此外，还提出了一种用于露天板组的智能巡检机器人、设备和存储介质。储介质。储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于露天板组的智能巡检方法、机器人、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及露天板组设施监测和维护
，尤其涉及一种用于露天板组的智能巡检方法、机器人、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]露天板组放置于室外，容易受许多外界环境的干扰，例如灰尘的积累覆盖造成的板组受灰尘遮挡；板组周围的杂草对板组造成遮挡且可能存在安全隐患；以及鸟群对板组也可能存在影响。
[0003]以光伏发电系统的光伏板组为例，简述上述因素的影响。
[0004]灰尘附着在光伏板组表面，会对光线产生遮挡，影响光伏板组对太阳光的吸收，降低发电效率，影响光伏电站性能。为了降低灰尘遮挡对光伏发电系统效率的影响，需要定期清洗光伏板组表面的灰尘。
[0005]光伏板组下方杂草丛生，雨季的时候草生长得十分旺盛，之后又会枯萎变黄。杂草不但会对光伏板造成遮挡，甚至有极大的火灾隐患。
[0006]鸟类经常会到光伏板组区域嬉戏因此经常在光伏板上留下鸟粪，鸟粪留在组件上不但会有阴影遮挡，形成热斑效应，最终可能会导致火灾事故的发生；而且鸟粪内化学成分对组件玻璃、镀膜有腐蚀危害，造成透光率下降、功率降低，电站的收益率下降；鸟粪不及时清理造成粘连后导致清洗费用增加，尤其以山地和分布式电站尤为突出。
[0007]现有技术多采用人工巡检的方式对光伏板组等露天板组进行维护，但该方式效率不高。

技术实现思路

[0008]基于此，有必要针对上述问题，提供一种用于露天板组的智能巡检方法、机器人、设备和存储介质。
[0009]第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于露天板组的智能巡检方法，包括：
[0010]清洁露天板组的部分表面；
[0011]采集第一图像，所述第一图像为清洁了部分表面的露天板组的表面图像；
[0012]根据第一图像判断露天板组的表面是否存在灰尘遮挡，若存在，清洁露天板组的表面。
[0013]在其中一个实施例中，用于露天板组的智能巡检方法还包括：进行热斑监测、除草以及鸟群监测与驱赶。
[0014]第二方面，本专利技术实施例提供了一种用于露天板组的智能巡检机器人，所述机器人包括第一清洁模块和第一视觉检测模块；所述第一清洁模块用于清洁露天板组的部分表面，所述第一视觉检测模块用于在第一清洁模块清洁露天板组的部分表面后采集第一图像，所述第一图像为清洁了部分表面的露天板组的表面图像。
[0015]在其中一个实施例中，用于露天板组的智能巡检机器人，还包括机械臂、第二清洁
模块和切换模块；所述切换模块和第一视觉检测模块设置于机械臂上；所述切换模块设置有第一清洁模块和第二清洁模块，且切换模块控制第一清洁模块和第二清洁模块的切换。
[0016]在其中一个实施例中，用于露天板组的智能巡检机器人，还包括鸟群监测及驱逐组件；所述鸟群监测及驱逐组件包括第二视觉检测模块以及驱鸟模块；所述第二视觉检测模块用于识别监视鸟群；所述驱鸟模块用于驱逐鸟群。
[0017]在其中一个实施例中，用于露天板组的智能巡检机器人，还包括除草组件；所述除草组件包括用于监测杂草的杂草检测模块以及用于割草的割草机构。
[0018]在其中一个实施例中，用于露天板组的智能巡检机器人，还包括杂草限高机构，所述割草机构设置于杂草限高机构后；所述杂草限高机构为机器人本体的纵向后部或在机器人本体的纵向前方设置一片件作为杂草限高机构。
[0019]在其中一个实施例中，用于露天板组的智能巡检机器人，还包括控制组件以及动力模块，所述控制组件用于定位、导航、与远程主控单元通信；所述动力模块用于移动机器人。
[0020]第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
[0021]清洁露天板组的部分表面；
[0022]采集清洁了部分表面的露天板组的表面图像；
[0023]判断露天板组的表面是否存在灰尘遮挡，若存在，清洁露天板组的表面。
[0024]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
[0025]清洁露天板组的部分表面；
[0026]采集清洁了部分表面的露天板组的表面图像；
[0027]判断露天板组的表面是否存在灰尘遮挡，若存在，清洁露天板组的表面。
[0028]实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：
[0029]采用了上述用于露天板组的智能巡检方法、机器人、设备和存储介质之后，能够在对以光伏板组为例的露天板组自动完成多功能巡检，对巡检中发现的异常，例如灰尘遮挡，热斑，鸟群聚集以及杂草等，进行简单维护，提高光伏板组运行的可靠性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]其中：
[0032]图1为一个实施例中智能巡检方法的流程图；
[0033]图2为一个实施例中智能巡检机器人的具体结构图；
[0034]图3为一个实施例中第一视觉检测模块在机械臂的控制下进行非接触检测的示意图；
[0035]图4为一个实施例中灰尘拉痕触头在机械臂控制下接触光伏板组表面并运动的示
意图；
[0036]图5为一个实施例中清洁刷清洁动作示意图；
[0037]图6为一个实施例中杂草监测测示意图；
[0038]图7为一个实施例中除草示意图。
[0039]图中标记：1、机械臂，2、鸟群监测及驱逐组件，2
‑
1语音播放模块，2
‑
2超声波驱鸟模块，2
‑
3、第二视觉检测模块，2
‑
4、光束驱鸟模块，3、控制组件，3
‑
1、激光雷达，4、动力模块，5、除草组件，5
‑
1、超声波检测传感器，5
‑
2、割草机构，6、清洁组件，6
‑
1、第一清洁模块，6
‑
2、第二清洁模块，7、切换模块，8、第一视觉检测模块。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]如图1所示，提出了一种用于露天板组的智能巡检方法，其中，露天板组包括但不限于光伏板组，本实施例以光伏板组为例说明。该用于露天板组的智能巡检方法具体包括以下步骤：
[0042]步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于露天板组的智能巡检方法，其特征在于，包括：清洁露天板组的部分表面；采集第一图像，所述第一图像为清洁了部分表面的露天板组的表面图像；根据第一图像判断露天板组的表面是否存在灰尘遮挡，若存在，清洁露天板组的表面。2.根据权利要求1所述的用于露天板组的智能巡检方法，其特征在于，还包括：进行热斑监测、除草以及鸟群监测与驱赶。3.一种用于露天板组的智能巡检机器人，其特征在于，所述机器人包括第一清洁模块和第一视觉检测模块；所述第一清洁模块用于清洁露天板组的部分表面，所述第一视觉检测模块用于在第一清洁模块清洁露天板组的部分表面后采集第一图像，所述第一图像为清洁了部分表面的露天板组的表面图像。4.根据权利要求3所述的用于露天板组的智能巡检机器人，其特征在于，还包括机械臂、第二清洁模块和切换模块；所述切换模块和第一视觉检测模块设置于机械臂上；所述切换模块设置有第一清洁模块和第二清洁模块，且切换模块控制第一清洁模块和第二清洁模块的切换。5.根据权利要求3所述的用于露天板组的智能巡检机器人，其特征在于，还包括鸟群监测及驱逐组件；所述鸟群监测及...

【专利技术属性】
技术研发人员：董明知，李熙，李伯平，周俊宇，卜文，晏志菁，谷湘煜，陈雨枫，徐劲莉，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：