智能AGV物流自动化控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请涉及物流移载的技术领域，尤其是涉及一种智能AGV物流自动化控制方法、系统、设备及存储介质，智能AGV物流自动化控制方法包括实时获取目标自动导引车的充电请求信息以及位置信息；基于所述充电请求信号以及位置信息，获取所述目标自动导引车所需的应急电量信息；基于所述应急电量信息，确定可供电自动导引车；驱使所述可供电自动导引车对所述目标自动导引车无线反向充电。本申请解决上述电量不足以支撑自动导引车移动至充电桩的问题，能够通过可供电自动导引车给目标自动导引车进行应急充电。应急充电。应急充电。

【技术实现步骤摘要】
智能AGV物流自动化控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及物流移载的
，尤其是涉及一种智能AGV物流自动化控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在工业生产中，物流量越来越大，若完全依靠人力完成这些工作，则需要大量的劳动力，这不仅需要耗费大量的人力，还存在难管理、易出错的不足因素，因此，很多企业都开始采用AGV代替人工完成物料搬运的工作。
[0003]AGV（Automated Guided Vehicle）是指自动导引车，自动导引车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动导引车中安装有可供电蓄电池，可供电蓄电池为自动导引车提供动力源。自动导引车在工作区域内进行移载物件，当自动导引车电量不足时，自动导引车自动移动至工作区域外的充电桩处，充电桩对自动导引车进行充电。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于充电桩一般是设置在工作区域外，因此，在自动导引车移动至充电桩的过程中，容易出现电量不足以支撑自动导引车移动至充电桩处的情况，因此还有改进的空间。

技术实现思路

[0005]本申请目的一是提供一种智能AGV物流自动化控制方法，解决上述电量不足以支撑自动导引车移动至充电桩的问题。
[0006]本申请的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种智能AGV物流自动化控制方法，包括：实时获取目标自动导引车的充电请求信息以及位置信息；基于所述充电请求信号以及位置信息，获取所述目标自动导引车所需的应急电量信息；基于所述应急电量信息，确定可供电自动导引车；驱使所述可供电自动导引车对所述目标自动导引车无线反向充电。
[0007]通过采用上述技术方案，当接收到目标自动导引车的充电请求信息后，确定该目标自动导引车需要进行应急充电，根据目标自动导引车的充电请求信息来确定所需要的应急电量，然后再基于所需要的应急电量来找到适合给目标自动导引车无线反向充电的可供电自动导引车，最后驱使可供电自动导引车根据目标自动导引车的位置信息来移动至目标自动导引车处，并对目标自动导引车进行无线反向充电，使得目标自动导引车获得应急电量，在应急电量的作用下驱使目标自动导引车移动至充电桩处进行充电。通过工作区域内的可供电自动导引车给目标自动导引车进行应急充电，有利于使得目标自动导引车获得应急电源后继续移动至充电桩处进行充电。
[0008]优选的，所述基于所述充电请求信号以及位置信息，获取所述目标自动导引车所
需的应急电量信息的步骤，包括：基于所述位置信息，获取所述目标自动导引车与充电桩之间的最短移动路径；基于所述最短移动路径，获取所述目标自动导引车所需的应急电量。
[0009]通过采用上述技术方案，基于目标自动导引车的当前位置来获取目标自动导引车可移动至充电桩处的最短路径，然后再根据最短路径来获取目标自动导引车所需要的应急电量，由于为目标自动导引车提供的应急电量能够支撑目标自动导引车能够按照最短路径移动至充电桩处，同时也能够节省可供电自动导引车的输出电量。
[0010]优选的，所述基于所述应急电量信息，确定可供电自动导引车的步骤，包括：基于应急电量信息，获取工作区域内其他的自动导引车的电量余量；将其他的自动导引车的所述电量余量与基准电量余量对比并得到电量余量对比结果；当所述电量余量大于所述基准电量余量，则确定与所述电量余量相关联的自动导引车为可供电自动导引车；当所述电量余量小于所述基准电量余量，则排除与所述电量余量相关联的自动导引车为可供电自动导引车。
[0011]通过采用上述技术方案，当确定目标自动导引车所需要的应急电量后，在获取工作区域内的其他自动导引车的电量余量，通过其他自动导引车的电量余量与基准电量余量相比，当电量余量比基准电量余量大时，则可以确定与该电量余量相关联的自动导引车可为目标自动导引车提供应急电量，以确保可供电自动导引车为目标自动导引车提供电量后还能有足够的电量工作。
[0012]优选的，当所述电量余量大于所述基准电量余量，则确定与所述电量余量相关联的自动导引车为可供电自动导引车的步骤，还包括：获取多个所述可供电自动导引车移动至所述目标自动导引车的路径；将多个所述路径相互对比以确定最短路径；确定与所述最短路径相关联的可供电自动导引车；驱使与所述最短路径相关联的所述可供电自动导引车对所述目标自动导引车无线反向充电。
[0013]通过采用上述技术方案，在确定可供电自动导引车之后，由于多个可供电自动导引车与自动导引车之间的距离不同，因此先获取多个可供电自动导引车移动至目标自动导引车的路径，多个可供电自动导引车的路径相互对比来得到最短路径，由此确定与该最短路径相关联的可供电自动导引车，采用与最短路径相关联的可供电自动导引车给目标自动导引车进行无线反向充电，一方面使得可供电自动导引车能够以较短的时间移动至目标自动导引车处，另一方面，有利于减小可供电自动导引车移动至目标自动导引车处所消耗的电量。
[0014]优选的，所述获取多个可供电自动导引车移动至目标自动导引车的路径的步骤，包括：获取与所述目标自动导引车以及所述可供电自动导引车相关联的位置图像；对位置图像进行解析并得到多个路径以及每个路径的长度。
[0015]通过采用上述技术方案，采集与目标自动导引车以及可供电自动导引车相关联的
位置图像，有利于对目标自动导引车以及可供电自动导引车两者之间的位置进行综合解析，快速筛选出可供电自动导引车移动至目标自动导引车的可行性路径，同时也便于快速获取每条路径的长度。
[0016]优选的，所述驱使所述可供电自动导引车对所述目标自动导引车无线反向充电的步骤，包括：驱使所述可供电自动导引车将所述目标自动导引车移至工作区域外；实时获取所述可供电自动导引车的输出电量；将所述输出电量与所述应急电量对比；当所述输出电量小于所述应急电量时，所述可供电自动导引车继续向所述目标自动导引车无线反向充电；当所述输出电量大于或等于所述应急电量时，所述可供电自动导引车结束向所述目标自动导引车无线反向充电并移动到工作区域内。
[0017]通过采用上述技术方案，控制可供电自动导引车将目标自动导引车推向工作区域外，有助于目标自动导引车更快速地移向充电桩，同时也有利于工作区域内的其他自动导引车顺利移载物件。当可供电自动导引车完成对目标自动导引车输送应急电量后，目标自动导引车有足够的电量支撑以移动至位置最近的充电桩处，而可供电自动导引车的回归到工作区域内继续进行移载工作。
[0018]本申请目的二是提供一种智能AGV物流自动化控制装置，能够通过可供电自动导引车给目标自动导引车进行应急充电。
[0019]本申请的上述专利技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种智能AGV物流自动化控制装置，包括，第一获取模块：用于实时获取目标自动导引车的充电请求信息以及位置信息；第二获取模块：用于基于所述充电请求信号以及位置信息，获取所述目标自动导引车所需的应急电量信息；第一确定模块：用于基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能AGV物流自动化控制方法，其特征在于，包括：实时获取目标自动导引车的充电请求信息以及位置信息；基于所述充电请求信号以及位置信息，获取所述目标自动导引车所需的应急电量信息；基于所述应急电量信息，确定可供电自动导引车；驱使所述可供电自动导引车对所述目标自动导引车无线反向充电。2.根据权利要求1所述的智能AGV物流自动化控制方法，其特征在于，所述基于所述充电请求信号以及位置信息，获取所述目标自动导引车所需的应急电量信息的步骤，包括：基于所述位置信息，获取所述目标自动导引车与充电桩之间的最短移动路径；基于所述最短移动路径，获取所述目标自动导引车所需的应急电量。3.根据权利要求1所述的智能AGV物流自动化控制方法，其特征在于，所述基于所述应急电量信息，确定可供电自动导引车的步骤，包括：基于应急电量信息，获取工作区域内其他的自动导引车的电量余量；将其他的自动导引车的所述电量余量与基准电量余量对比并得到电量对比结果；当所述电量余量大于所述基准电量余量，则确定与所述电量余量相关联的自动导引车为可供电自动导引车；当所述电量余量小于所述基准电量余量，则排除与所述电量余量相关联的自动导引车为可供电自动导引车。4.根据权利要求3所述的智能AGV物流自动化控制方法，其特征在于，当所述电量余量大于所述基准电量余量，则确定与所述电量余量相关联的自动导引车为可供电自动导引车的步骤，还包括：获取多个所述可供电自动导引车移动至所述目标自动导引车的路径；将多个所述路径相互对比以确定最短路径；确定与所述最短路径相关联的可供电自动导引车；驱使与所述最短路径相关联的所述可供电自动导引车对所述目标自动导引车无线反向充电。5.根据权利要求4所述的智能AGV物流自动化控制方法，其特征在于，所述获取多个所述可供电自动导引车移动至所述目标自动导引车的路径的步骤，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伦木，魏冬艳，
申请(专利权)人：深圳市佳康捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：